CHIHAI GW12T-050ABHL ホールエンコーダーワームギアモーター、スチールプレートフレーム
CHIHAI GW12T-050ABHL ホールエンコーダーワームギアモーター、スチールプレートフレーム
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050ABHL DCギアモーター は、コンパクトな鋼板製のワームギアボックスとABデュアルチャネルホールフィードバックを組み合わせています。コネクタの向き、実際の電圧/モータータイプ、減速比を3つの独立した選択フィールドとして選択できます。
特徴
- 鋼板製ギアボックスフレームと金属製減速ギアを備えたコンパクトな3 mm D型出力シャフト。
- 可逆DCモータードライブと7 PPRホールエンコーダーフィードバック。
- 出力シャフト方向に対してコネクタがはんだ付けされています。
- 内蔵エンコーダープルアップ/シェーピング抵抗器とZH1.5-6PIN接続リード。
- ワームドライブはバックドライブに対する抵抗があり、荷重保持は実際の比率とメカニズムに依存し、別の安全ブレーキではありません。
仕様
| アイテム | 値 |
|---|---|
| モデル | CHF-GW12T-050ABHL |
| 利用可能な電圧/モータータイプ | 6 V /タイプ 11;12 V /タイプ 11;12 V /タイプ 34;24 V /タイプ 34 |
| 出力シャフト | 直径3 mm Dシャフト;8 mm プロジェクション |
| 機械的基準 | 全体の基準長さ50 mm;モーター直径15.5 mm;モーター本体幅11.9 mm;エンコーダーボード幅18.5 mm |
| ギアボックス面 | 長さ18 mm、許容差0/−0.1 mm;幅12 mm、許容差0/−0.1 mm;取り付け基準間隔11 mm |
| シャフト図面 | 直径3 mm、許容差−0.01/−0.02 mm;4 mm ボス、許容差0/−0.05 mm;8±0.2 mm シャフトプロジェクションおよび7±0.2 mm フラットリファレンス |
| ギアボックスサポートポスト | M1.4 三角ロックスクリュー用の 1.4 mm ポスト 3 本 |
| モーターアセンブリの正味重量 | 約 25 g、比率とモーター構造によって異なる |
マウントを加工または設計する前に、選択したコネクタの向きを元の図面で確認してください。名目比率セレクターと正確なエンジニアリング比率は、以下に別々に示されています。
| 名目選択 | 正確な比率リファレンス | 7 PPR×比率、四分周デコーディング前 |
|---|---|---|
| 42:1 | 42.42:1 | 296.94 |
| 118:1 | 115.56:1 | 808.92 |
| 236:1 | 244.81:1 | 1713.67 |
| 302:1 | 302.24:1 | 2115.68 |
| 603:1 | 604.1:1 | 4228.7 |
| 1030:1 | 1032.44:1 | 7227.08 |
電圧とモータータイプによる性能
以下の完全なファミリーテーブルには、すべてのモータータイプに対して現在選択可能でない比率参照が含まれています。オプションで提供される組み合わせのみを使用してください。トルクはレバーの長さを考慮せずにサポートされていない吊り下げ質量です。長時間のスタールを避け、ギアボックスの負荷を3 kgf·cm未満に保ってください。スタール参照は連続運転値ではありません。
24 V /タイプ34
参考電力0.50 W; 無負荷電流≤55 mA; 定格電流≤0.15 A; スタール電流≤0.6 A。
| 名目比 | 無負荷 / 定格回転数 (rpm) | 定格トルク kgf·cm / N·m | スタールトルク基準 kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | 3kgf·cm以上でのスタールや過負荷を避けてください |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | 3kgf·cm以上でのスタールや過負荷を避けてください |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | 3kgf·cmを超えて停止/過負荷しないでください |
12 V /タイプ34
参考電力0.15 W; 無負荷電流≤40 mA; 定格電流≤0.1 A; 停止電流≤0.3 A。
| 名目比 | 無負荷/定格rpm | 定格トルク kgf·cm /N·m | 停止トルク参考 kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | 停止しないでください / 3kgf·cm以上 |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | 停止しないでください / 3kgf·cm以上 |
12 V /タイプ 11
参考電力 0.55 W; 無負荷電流≤75 mA; 定格電流≤0.23 A; ストール電流≤1 A。
| 名目比 | 無負荷 / 定格 rpm | 定格トルク kgf·cm / N·m | ストールトルク参考 kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | 停止しないでください / 3kgf·cm以上で |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | 停止しないでください / 3kgf·cm以上で |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | 停止しないでください / 3kgf·cm以上で |
6 V /タイプ 11
参考電力 0.15 W; 無負荷電流≤55 mA; 定格電流≤0.18 A; ストール電流≤0.6 A。
| 名目比 | 無負荷 / 定格 rpm | 定格トルク kgf·cm / N·m | ストールトルク参考 kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0。17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | 停止しないでください / 3kgf·cm以上 |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | 停止しないでください / 3kgf·cm以上 |
ホールエンコーダーと配線
ABインクリメンタルマグネティックホールエンコーダーは、別のDC3.3 Vまたは5.0 V電源を使用し、100 kHzの応答周波数基準とモーターシャフトでの7 PPRを持っています。磁気リングには14極（7極対）があります。ギアボックス出力でのエンコーダーパルスは、7 PPRベースに正確なギア比を掛けたものであり、カウントされるエッジはあなたのクアドラチュアデコーディングの規約に依存します。
| ワイヤ | 接続 |
|---|---|
| 赤 | モーター供給 M− |
| 黒 | ホール VCC, 3.3/5.0 V |
| 黄 | C2, エンコーダ B 出力 |
| 緑 | C1, エンコーダ A 出力 |
| 青 | ホール GND |
| 白 | モーター供給 M+ |
オプションで選択したモーター電圧を使用し、エンコーダをそのロジック電圧で別途給電してください。ホール VCC にモーター 6/12/24 V の電源を決して適用しないでください。アセンブリに電源を入れる前に、ラベルと実際のコネクタを確認してください。エンコーダには、適切なマイクロコントローラー入力用のオンボードプルアップ/シェーピング抵抗があります。
構造と設置
スチールプレートギアボックスは、3つのマウント/サポートポストを通じてギアシャフトをサポートします。示された銅プレートの参照構造と比較して、スチールフレームは剛性、衝撃抵抗、アライメント、摩耗抵抗を改善することを目的としています。正しいM1.4ファスナーで取り付けてください。フレームを変形させたり、出力シャフトを無理に押し込んだりしないでください。銅巻線には、EMC抑制用の内部VDEコンデンサーが含まれています。単独の製品認証は主張されていません。
モーターを取り付けたり、取り外したり、配線を変更する前に電源を切ってください。負荷と速度を選択した巻線と比率に合わせ、出力が妨げられないようにし、初期テスト後にファスナーを点検してください。
アプリケーション
コンパクトロボットドライブ、小型トラッキングまたはバランシングビークルメカニズム、スマート家電、パン/チルトドライブ、および選択したモーターに合わせた負荷、取り付けスペース、フィードバックインターフェースを持つ電動モデルメカニズム。
含まれるもの
選択されたホールエンコーダーワームギアモーター1台と6本のワイヤー接続リード1本。コントローラー、バッテリー、電源、取り付けブラケット、および外部駆動メカニズムは含まれていません。複数の角度からの写真は1台のモーターを示しています。
FAQ
コネクタの向きによって何が変わりますか？
エンコーダーコネクタは出力シャフト方向に対してはんだ付けされています。取り付けスペースをクリアする向きを選択し、その対応する図面を使用してください。
名目上の118:1オプションは正確に118:1を使用しますか？
いいえ。正確な表はその名目選択に対して115.56:1を示しています。7 PPRモーターのフィードバックをギアボックス出力位置に変換する際は、正確な比率を使用してください。
視覚的詳細
