CHIHAI GW4632-25BY Worm-Geared Stepper Motor

概要

CHIHAI MOTOR CHW-G -25BYは、二相ステッパーと直角ワームギアボックスを組み合わせています。このコンパクトな電動モーターは、7つの減速比と7つのモーター、ブラケットまたはドライバーパッケージで利用可能です。必要な出力ステップ、速度、トルクに応じて比率を選択し、次に含まれる制御ハードウェアを選択してください。

特徴

無電源時にバックドライブに対する抵抗を持つワーム減速、実際の負荷と伝送条件に依存します。
15°入力モーターステップ、選択した減速比を通じてより細かい出力ステップ。
6 mm D型出力シャフト、M3センタースレッド付き。
保護されたPCB配線と4ポジションモーターコネクタ。
オプションのマウントブラケットと往復ドライバー、封入型および外部制御バージョンを含みます。

仕様

仕様	値
ブランド / モデル	CHIHAI MOTOR / CHW-GW4632-25BY
モーター構造	直角ワーム減速機を備えた二相バイポーラステッパーモーター
供給参考	12V DC; L6219ドライバー参考
入力モーターステップ	15°/ステップ
相抵抗 / インダクタンス	10 Ω ±7% / 7.5 mH per phase
相電流 / 励起	300 mA per phase / 二相励起
入力引き抜きトルク	>60 gf·cm at 100 pulses/s
入力保持トルク	>75 gf·cm at 0 pulses/s
応答 / 始動パルスレート	>1300 pulses/s 応答; >800 pulses/s 始動
巻線絶縁 / 絶縁試験	クラスE / 100V ACで1秒
絶縁抵抗試験	100 MΩ at 500V DC
動作温度範囲	−10 to +55°C
モーター重量	約135 g
ギアボックス前面 / 深さ	32 ×46 mm /25.2 mm
全体のモーターアセンブリの高さ	61.0 mm 参照
出力シャフト	直径6 mm、許容差 +0/−0.03 mm; Dフラット 5.4 mm +0/−0.1 mm
シャフト突出部 / フラット長	18.5 ±0.5 mm /12 mm
シャフト中心スレッド	M3; 最大ネジ挿入 4.0 mm
ギアボックス取り付け	M3穴4つ、18 ×33 mm 参照間隔
その他の図面参照	7.4 mm カウンターボア参照; シャフトレジスタ 13.3 mm; 前方オフセット 1.7 mm; 後方参照 14.8, 0.5 および 3.7 mm; モーター直径 25 mm
コネクタ / リード	PHR-04 ホワイト; UL1571 AWG28; 150 ±10 mm リード
コネクタピンシーケンス	ピン 1 黄色 B+; ピン 2 赤 B−; ピン 3 黒 A+; ピン 4 青 A−

減速比と出力性能

この表は12Vの基準です。無負荷出力速度は700入力パルス/sで指定されています。保持トルクと引き抜きトルクは異なる条件であり、どちらも連続負荷定格を確立しません。1019:1の行は、最小性能保証ではなく、最大許容トルクが25 kgf·cmであることを示しています。

減速	出力ステップ	700パルス/秒での無負荷回転数	保持トルク (kgf·cm)	引き抜きトルク (kgf·cm)
32:1	0.469°	54	≥2.0	≥1.5
65:1	0.231°	27	≥4.0	≥3.5
158:1	0.095°	11	≥10.0	≥8.5
200:1	0.075°	8.7	≥13.0	≥11.0
337:1	0.045°	5.2	≥20.0	≥18.0
564:1	0.027°	3.1	≥25.0	≥25.0
1019:1	0.015°	1.72	最大許容 25	最大許容 25

配線と制御

互換性のある二相バイポーラステッパードライバーを使用してください。黄色/赤のワイヤーを相Bとして接続し、黒/青のワイヤーを相Aとして接続します。上記のコネクターピンの順序とモーターの図面に従ってください。方向は励起シーケンスによって決まります。図面はフランジ側から見たCWおよびCCWの参照を示しています。

ドライバーパッケージは異なります：ボタン操作のバージョンは往復制御を提供し、PLC制御のバージョンには追加の外部制御端子があります。ハウジングが必要な場合は、同封のオプションを選択してください。モーターの12Vリファレンスは、すべてのドライバーの入力制限やPLC信号の互換性を確立するものではありません。接続する前に、実際のボードのマーキングとインターフェースを確認してください。バイポーラステッパーをDC電源に直接接続しないでください。これは、2線式ブラシ付きモーターのように扱うべきではありません。

機械的取り付け

取り付ける前に、シャフトの直径、Dフラット、突起、センタースレッドのかみ合わせ、およびギアボックスの穴パターンを確認してください。M3シャフトスレッドへの限界ネジの挿入は4.0 mmに制限してください。出力シャフトを無理に押したり、シャフトがブロックされている状態や過負荷で操作したりしないでください。実際のメカニズムでバックドライブ抵抗を評価してください。電源オフの自己ロックは、独立して評価された荷重制約の代わりにはなりません。

オプショナルブラケット	図面参照
全体ブラケット	高さ46 mm × 奥行き38 mm; 厚さ3 mm
垂直穴パターン	横18 mm × 縦33 mm; 3.3 mmの穴と7.8 mmのカウンターボア参照
中心開口部	直径10 mm; 15 mmの間隔参照
ベーススロット	長さ18 mm × 幅4.1 mm; 32 mmの間隔参照
図面オフセット	9, 6.5, 6.8および7 mmの参照; 内部高さ30 mm

フランジカップリング参照

示されたねじ付きフランジカップリングは、現在のモーターパッケージとは別の機械的参照です。それとイラスト付きのねじ付きロッドは含まれていません。類似のメカニズムを設計する場合は、ねじとクリアランスの寸法を確認してください。

参考アクセサリー	寸法 / 範囲
ステータス	機械的参考アクセサリー; 現在のパッケージには含まれていません
フランジ / 取り付け円	フランジ直径22 mm; 取り付け穴中心間隔16 mm
フランジ穴	直径4 ×3 mm
本体寸法	全長12 mm; フランジ厚さ2 mm; 本体直径10 mm
ねじ / セットスクリュー	M6 ×1 軸方向ねじ; 対向M3セットスクリュー; 8 mm 図面参照

用途

互換性のあるコンパクトな位置決め機構、バランス車両、検査カート、家庭用ロボット、カメラ位置決めアセンブリ、および必要なステップ解像度、供給、負荷、取り付けがこのモーターに適合する場合の電動紙折り機構に使用されます。

含まれるもの

選択されたパッケージ	内容
モーターのみ	1つのモーター
モーター + マウントブラケット	1つのモーターと1つのブラケット
モーター + 往復ドライバー	1つのモーターと1つのボタン操作の往復ドライバー
モーター + PLC往復ドライバー	1つのモーターと1つの外部/PLC制御端子付きドライバー
モーター + ブラケット + PLC往復ドライバー	1つのモーター、1つのブラケット、1つのPLC制御ドライバー
モーター + 封入型往復ドライバー	1つのモーターと1つの封入型ボタン操作の往復ドライバー
モーター + 封入型PLC往復ドライバー	1つのモーターと1つの封入型ドライバー（外部/PLC制御端子付き）