CHIHAI GW4632-BL2430 ブラシレスワームDCギヤモーター、12V/24V
CHIHAI GW4632-BL2430 ブラシレスワームDCギヤモーター、12V/24V
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI MOTOR CHW-GW 4632-BL 2430は、 ブラシレスDCギアモーターで、内蔵のホールコミュテーションエレクトロニクスと直角ワーム減速機を備えています。実際の比率、12 Vまたは24 Vの巻線、モーターのみ、ブラケットまたはブラシレススピードコントローラーパッケージを選択してください。
特徴
- 内蔵ドライバーにより、別の三相ESCなしでDC駆動のブラシレス動作が可能です。
- ワーム減速、6 mm Dシャフトおよびねじ付きシャフト中心。
- 5線インターフェースを介したPWM、方向およびFGパルスの接続。
- オプションのマッチングブラケットと外部スピードコントロールボード。
仕様
| ブランド / モデル | CHIHAI MOTOR / CHW-GW 4632-BL 2430 |
| 構造 | ブラシレスDCモーター、内蔵ホールコミュテーションドライバーおよびワーム減速機 |
| 巻線供給 | 12 Vまたは24 V DC（選択されたもの）；コントローラー6–30 V入力基準はモーター定格を置き換えません |
| 小売比率ラベル | 32: 1, 65: 1, 158: 1, 200: 1, 337: 1, 564: 1, 1019: 1；最初の性能列は32.5: 1の実際の基準を使用します |
| 出力シャフト | 6 mm Dシャフト,+0/−0.03直径；5.4 mmフラット間,+0/−0.1 |
| シャフト / センタースレッド | 18.5 mm突出、12 mmフラット基準；M 3×0.5センタースレッド、12 mm 有効深さ |
| ギアボックスの参照 | 46×32 mm 外形; 25.2 mm ケース厚; 18 mm および 33 mm 取り付け参照 |
| 図面の特徴 | M 3 取り付け参照が4つ; 7.4 mm 凹み機能が4つ; 24.4 mm モーター直径および 30.8 mm モーター参照 |
| コネクタ | A 1001WS、1.0 mm ピッチ、5ピンインターフェース |
| 参照ネット質量 | 約165 g; 比率依存で、アクセサリー/梱包を除く |
| 保護参照 | 負荷電流が0を超えるとモーター電源が切れます。6 Aの電気テーブル; これを唯一のシステム保護として頼らないでください |
| フィードバック | FGホール出力はモーターの回転ごとに6パルス; ギアボックス出力の基準は6×実際の比 |
| 機械的保持 | ワームの逆転抵抗は比/負荷に依存; 安全ブレーキではありません |
巻線性能参照
セレクターは名目32:1ラベルを使用; その参照テーブルとFGカウントは32.5:1を使用します。他の列は記載された比率を保持します。定格トルクはkgf·cmです。最大出力ラベルは、すべての負荷点で保証された機械的出力ではなく、参照見出しです。スタールは連続運転条件ではありません。
12 V
最大出力参照4 W; 無負荷電流≤140 mA。電気テーブルは0.6 Aの過負荷カットオフ参照を提供します。
| 参照比率 | 無負荷回転数 (rpm) | 定格 kgf·cm | 定格 rpm | 定格 A | 出力 FG パルス |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 185 | 2 | 150 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 92 | 4 | 75 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 37 | 9 | 30 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 30 | 11 | 24 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 17 | 18 | 14 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 10 | 20 | 8.5 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 6 | 30 | 4.8 | ≤0.40 | 6114 |
24 V
最大出力8 Wの基準; 無負荷電流≤180 mA。電気テーブルは0.6 Aの過負荷遮断基準を示します。
| 基準比 | 無負荷rpm | 定格kgf·cm | 定格rpm | 定格A | 出力FGパルス |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 370 | 2 | 320 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 185 | 4 | 155 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 75 | 9 | 62 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 60 | 11 | 48 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 35 | 18 | 29 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 21 | 20 | 17 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 12 | 30 | 10 | ≤0.40 | 6114 |
モーター配線とロジック
| ワイヤー | 信号 | 機能 |
|---|---|---|
| 赤 | VM | 選択された12/24V DCモーター電源 |
| 黒 | GND | 電源グラウンド |
| 黄色 | CW/CCW | 0–5V方向入力; 高≥2.0V CCW, 低≤0.5V CW |
| 青 | PWM | 0–5Vアクティブロー制御; 高≥2.0Vまたはオープン=OFF, 低≤0.5V=ON |
| 緑 | FG | ホールパルス出力; 最大6V基準、最大0.5V低、2mA信号電流基準 |
PWM入力は0–5 Vで、通常は15–25 kHz、最大周波数基準は60 kHzです。青い入力はアクティブローです: 低はモーターを有効にし、高またはオープンはオフにします。黄色の方向入力も0–5 Vです; モーター供給電圧をいずれの制御入力またはFGに適用しないでください。FGはモーターの回転ごとに6パルスを提供します; 出力カウントには互換性のあるカウンター入力と実際の減速比を使用してください。
直接フルスピード操作のために、示された接続は青、黒、黄色をDC負に、赤をDC正に接続します。これによりテーブルの低入力方向が選択されます。緑のFGは、適切な受信電子機器に接続されていない限り、孤立させておいてください。電源を入れる前に、実際のリード色と端子ラベルを確認してください。
オプションのコントロールボード接続
ボード入力はDC 6–30 Vの基準です。この範囲内で選択したモーター電圧を使用してください。家庭用ACを接続しないでください。モーターの赤をmotorVCC+に、黒をmotorGND−に、黄色をCW/CCWに接続します。可変速度の場合、青をPWMに接続し、BRAKEは接続しないでください。代替の停止制御接続の場合、青をBRAKEに接続し、PWMは接続しないでください。このモードでは速度調整は利用できません。これらは代替の配線配置であり、同時に機能するものではありません。
示されたボードはFG速度を測定しません。緑のFGワイヤーはボードの電源、PWMおよびブレーキ端子から孤立させてください。供給極性を一致させてください：ボードの供給を逆にすると損傷する可能性があります。コントローラーと名付けられたパッケージのみがこのボードを含みます。コントローラーとモーターの保護は、適切な配線、電流容量、およびシステム保護の必要性を取り除くものではありません。
機械の設置と操作
保存された図面を使用して、シャフトのフィット、M 3 センタースレッドの深さ、取り付け位置、およびリアコネクタのクリアランスを確認してください。過剰な長さのネジ、シャフトへの衝撃、側面荷重を避けてください。露出したシャフトを保護し、ギアボックス内に異物が入らないようにしてください。ワーム保持抵抗を安全評価されたブレーキとして扱わないでください。長時間の過負荷を防ぎ、換気を提供してください。
用途
コンパクトな自動化、ロボット機構、調整ステージ、および直角ギア駆動とシンプルなDC/PWMインターフェースを必要とする機器ドライブ。機構の実際の速度、トルク、取り付け、および制御動作を選択してください。
同梱物
選択されたブラシレスワームギアモーター1台。ブラケットおよび/またはブラシレス速度制御基板は、パッケージ内で名前が挙げられている場合にのみ含まれ、図示された対応するハードウェアが付属します。電源、外部FGカウンター、完全なロボット、および追加の内部モーター部品は含まれていません。
FAQ
モーターには別途三相ESCが必要ですか？
いいえ。コムテーションドライバーは内蔵されており、選択したDC電源と制御入力を使用します。
オプションのボードはFG速度を表示または読み取りますか？
いいえ。FGは別に保ち、速度測定が必要な場合は互換性のある外部受信電子機器を使用してください。
速度調整と停止制御の配線を一緒に使用できますか？
図示されたボードは代替の青いワイヤー接続を使用します：速度用にPWMに青、または速度調整なしで停止制御のためにBRAKEに青。
なぜ32:1オプションには195 FGパルスがありますか？
詳細な表はその名目セレクタラベルに対して32.5:1を使用し、6×32.5が195パルスを生成します。
視覚的詳細
