CHIHAI 磁気ホールモーターエンコーダーボード（対応マグネット付属、3–17 PPR）

概要

CHIHAI MOTOR 磁気ホール エンコーダは、対応するモーター設置に増分二チャネルシャフトフィードバックを追加します。以下の実際の構成からモーターのファミリー、PPR、コネクタおよびリード配置を選択してください。各選択は、対応する磁石を持つエンコーダアクセサリーであり、モーターは含まれていません。

特徴

• 回転および方向フィードバックのための二つの直交チャネルによる磁気センサー。
• 選択したモーターのファミリーに対応するマルチポール磁石と基板レイアウト。
• イラスト付きプルアップ/シェーピング抵抗を備えた3.3 Vまたは5 Vホール電源。
• PH2.0、XH2.54およびZH1.5コネクタ配置、さらにパッケージ特有のリード。

仕様

構成ガイド

マグネットボアはアンダーサイズフィットの基準として識別されます。正確なボア公差は指定されていません。組み立て前に実際のシャフト、ボードの取り付けパターン、マグネットのクリアランス、およびコネクタを確認してください。ファミリ名は、その番号のすべてのモーターベアリングに対して普遍的なフィットを確立するものではありません。775オプションは4ピン信号コネクタと別の2ピンモーター端子を使用します。これは6ピン信号ボードではありません。

接続ガイド

以下のシーケンスは、図示された端子の順序を識別しますが、普遍的なプラグピン番号標準ではありません。実際のボードの向きとシルクスクリーンラベルを一致させてください。A/BおよびC1/C2は2つのフィードバックチャネルです。受信コントローラーで方向とカウントの規則を確認してください。

モーター供給電圧をHall VCCまたは信号出力に適用しないでください。選択した3.3 Vまたは5 VのHall供給と互換性のあるロジックインターフェースを使用してください。M1/M2はモーター接続であり、エンコーダーロジック供給ではありません。360/380/390、775および545/555の高出力設置参照については、適切な場合にモーターのハンダ端子に直接モーターパワーを接続し、小さなプラグを通して高いモーター電流をルーティングしないでください。実際のコネクタと導体の電流容量を確認してください; 汎用のモーター電流定格は指定されていません。

解像度とインストール

PPRは基本エンコーダ/モーターシャフトの参照を指します。ギアボックス出力パルス参照のために実際のギアボックス減速比を掛け、x1/x2/x4エッジカウントを別々に考慮してください。インクリメンタルエンコーダは、電源投入後に絶対的なシャフト位置を提供しません。

供給された磁石を対応するシャフトの中央に配置し、接触せずにホールセンサーと整列させてください。運転前に取り付けクリアランス、磁石のフィット、安定した信号を確認してください。基板はショートや機械的損傷から保護してください。モーターコントローラー、カウンター、ギアボックス、取り付けメカニズムは別々です。

アプリケーション

互換性のあるモーター制御、小型ロボティクス、バランスプラットフォーム、オートメーションプロジェクトにおける速度フィードバック、相対回転カウント、方向検出。

同梱物

選択されたホールエンコーダボードと対応する磁気ディスクが1つ含まれています。別のリードは、明示的に名前が付けられた構成にのみ含まれています。370およびF130リードの参照は600 mm、N20 3 PPRリードは100 mm、名前付きN20側はんだリードは40 mmです。他のコネクタバージョンは、約束された緩いケーブルなしで基板取り付けコネクタを示しています。モーター、電源、コントローラー、または完全な機械は含まれていません。

FAQ

「11 PPR」とは11本のワイヤーケーブルを意味しますか？

いいえ。これはパルス毎回転の参照であり、ワイヤーの数ではありません。

Hall VCCを私のモーター供給に接続できますか？

Hall回路には3.3 Vまたは5 Vを使用してください。モーター電圧とエンコーダ論理電圧は別々です。

すべての構成にケーブルは含まれていますか？

いいえ。必要なリードと長さを明示的に指定した構成を選択してください。

絶対シャフト位置を報告しますか？

いいえ。これは増分四分位フィードバックを提供します。絶対位置には別の参照戦略が必要です。

視覚的詳細