CHIHAI RS555 ブラシ付きDCモーター、6V/12V/24V、オプションのホールエンコーダー
CHIHAI RS555 ブラシ付きDCモーター、6V/12V/24V、オプションのホールエンコーダー
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI MOTOR CHR-RS 555は、直接シャフト出力を持つコンパクトな ブラシ付きDCモーターです。メカニズムに合わせてエンコーダーバージョン、シャフトの長さ、電圧/速度巻線を選択してください。CHR-RS 555-ABHLバージョンは、増分ホールエンコーダーを追加しています。標準バージョンにはエンコーダーはありません。
特徴
- 銅巻線と内部冷却ファンを備えた永久磁石DC構造。
- 3.175 mmの丸い出力シャフトで、3つの在庫シャフト長の選択肢があります。
- エンコーダーバージョンにはAB磁気ホールボード、保護用リアカバー、対応する6線リードがあります。
- モーター電源とホール供給の接続が分離されています。
仕様
| ブランド / モデル | CHIHAI MOTOR / CHR-RS 555; エンコーダーバージョン CHR-RS 555-ABHL |
| モーター構造 | 永久磁石ブラシ付きDCモーター、減速ギアボックスなしの直接出力 |
| バージョン | エンコーダーなしのモーター、またはABホールエンコーダー付きのモーターと、画像の6線リード |
| 選択可能なシャフト長 | 12 mm、18.5 mm、または22 mm; 実際に在庫されている組み合わせのみ |
| 選択可能な供給電圧と無負荷速度 | 6 V /3900 rpm; 12 V /6000または8000 rpm; 24 V /12000または16000 rpm |
| シャフト直径 | 3.175 mm (+0/−0.006), ラウンドシャフト |
| モーターリファレンスエンベロープ | 直径36 mm ×72 mm、シャフトとコネクタを除く; エンコーダーカバー最大37.5 mmリファレンス |
| マウントリファレンス | M 3×0.5のねじ穴が3つ; 25 mmの図面間隔; 組み立て前にネジの深さを確認 |
| シャフト図面 | 22 ±0.5 mmのロングシャフトリファレンス; 4.5 mmのショルダーフィーチャー; 13 mmのカラーリファレンス |
| ボディ図面リファレンス | 57 ±0.3 mmの缶; 34 mmのセクションと8.0 mmのリアリファレンス |
| リファレンスネット質量 | 約230 g; 測定されていない出荷重量 |
| エンコーダー供給 | 3.3 Vまたは5.0 V DC、モーター供給から分離 |
| エンコーダフィードバック | ABインクリメンタルマグネティックホール; モーターシャフトで17 PPR、34ポール/17ポールペア |
| エンコーダインターフェース | XH 2.54 6ピンコネクタ、A/B正弦波出力; オンボードプルアップおよび信号整形 |
| エンコーダ応答 | 100 kHzソース応答周波数基準 |
性能基準
これらの基準行は、指定された3900、8000および16000 rpm巻線のみに適用されます。12 V 6000 rpmまたは24 V 12000 rpmの選択肢については、定格負荷およびスタールデータは提供されていません。無負荷および定格速度の許容差は、基準表で±10%です。定格トルクはg·cmを使用し、スタールトルクはkg·cmを使用します。スタール値は連続運転定格ではありません。
| 巻き線 | 無負荷 mA | 定格 rpm | 定格 g·cm | 定格 A | スタール kg·cm | スタール A |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 V /3900 rpm | ≤350 | 3300 | 200 | ≤2.0 | ≥1.0 | ≤9.0 |
| 12 V /8000 rpm | ≤400 | 6700 | 400 | ≤3.5 | ≥2.0 | ≤18.5 |
| 24 V /16000 rpm | ≤500 | 10000 | 800 | ≤6.5 | ≥3.0 | ≤37.0 |
ホールエンコーダ接続
エンコーダオプションのみ。以下の注文は、コネクタの写真を上から下に向かって、モーター本体が左側、ソケットが右側に配置されています。接続する前に、実際のマーキングとコネクタの向きを一致させてください。
| 写真の順序 | 信号 | 機能 |
|---|---|---|
| 上 | M 2 | モーター供給負 |
| 2 | VCC | ホール供給正、3。3 V または 5 V |
| 3 | C 1 / A | エンコーダ位相 A 出力 |
| 4 | C 2 / B | エンコーダ位相 B 出力 |
| 5 | GND | ホール供給グラウンド |
| 底部 | M 1 | モーター供給プラス |
パワーホール VCC は 3.3 V または 5 V で、互換性のあるロジックレベル受信機を使用してください。6/12/24 V モーター供給をホール VCC または信号ピンに接続しないでください。A/B フィードバックは相対的な動作情報を提供しますが、電源投入後の絶対位置は提供しません。基本信号は直接モーターシャフトで 17 PPR です。コントローラーのエッジカウントモードは、この基本仕様を変更することなくカウントされたエッジを変更できます。
性能参照ラベル M 1+/M 2− を反時計回り、M 1−/M 2+ を時計回りとして示します。実際の視認側から回転を確認し、簡単な低負荷テストを行ってください。ホール電源接続を逆にしないでください。
機械的適合と操作
寸法図は22 mmシャフトの参照を示しており、写真は12 mmと22 mmの例を比較しています。実際に在庫されているセレクターには18.5 mmの選択肢もあります。選択したシャフトの長さに合わせて設計を適合させ、エンコーダーカバーとコネクタが取り付けられるスペースを確保してください。長すぎる取り付けネジ、シャフトへの衝撃、過度の半径荷重、負荷下でのスタールおよび急激な逆転を避けてください。選択した巻線および起動電流に対して定格のモータードライバーと電源を使用し、過電流保護と換気を提供してください。
用途
ロボティクス、小型自動化機構、運動実験およびコンパクトなダイレクトドライブDCモーターを必要とするプロジェクト。エンコーダー装備のバージョンは、互換性のある外部コントローラーを使用して速度と相対回転の測定をサポートします。
含まれるもの
選択したバージョンのモーター1台、シャフトの長さおよび電圧/速度巻線。ホールエンコーダーバージョンには、写真に示された対応するコネクタリードが含まれています。ドライバー、電源、ギアボックス、マウントブラケット、および完全なロボットは含まれていません。内部ローターの画像は、モーター内部の構造を示しています。
FAQ
標準モーターにはホールフィードバックがありますか？
いいえ。ABフィードバックのためにホールエンコーダー付きのものを選択してください。
このモーターには減速ギアボックスが含まれていますか？
いいえ。速度と17 PPRフィードバックは、直接モーターシャフトを指します。
モーター電圧をホール回路に適用できますか？
いいえ。ホール回路は、別の3.3 Vまたは5 Vの電源を使用します。
すべての性能行は、すべての巻線の選択に対して有効ですか？
いいえ。電圧と無負荷回転数を特定の参照行に一致させてください。6000および12000 rpmの巻線には、完全な性能行がありません。
視覚的詳細
