ディスプレイ付き往復制御対応CHIHAI二相ステッピングモータードライバー

CHIHAI MOTOR

$30.08 USD

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設定 PLCインターフェースとエンクロージャー PLCインターフェースベアボードエンクロージャー付きのローカルコントロールローカルコントロールベアボード

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CHIHAI MOTOR STEPCon V1.1 モーターコントローラーは、互換性のある二相四線式ステッパーモーターを駆動し、二桁の速度レベル表示、ローカルボタン、プログラム可能な往復運動を備えています。外部パルス、方向、イネーブル制御用のPLCインターフェースバージョン、またはローカルコントロールバージョンを選択できます。どちらもベアボードまたはエンクロージャー付きで利用可能です。

構成を選択してください

構成	含まれる
エンクロージャ付きPLCインターフェース	1つのエンクロージャ付きドライバー、1つの電源リード、1つの外部PLC制御ケーブル
裸ボードのPLCインターフェース	1つのドライバーボード、1つの電源リード、1つの外部PLC制御ケーブル
エンクロージャ付きローカルコントロール	1つのエンクロージャ付きドライバーと1つの電源リード
裸ボードのローカルコントロール	1つのドライバーボードと1つの電源リード

モーターと電源は含まれていません。すべての4つの選択肢には往復機能が含まれています。PLCインターフェースは選択の違いであり、製品に付属する別のPLCではありません。

仕様

アイテム	ソース仕様
モータータイプ	二相四線式ステッパーモーター
供給入力	製品仕様表におけるDC 5–12 V。撮影されたPCBは5–18 Vと表示されていますが、保守的な5–12 V仕様を使用し、運転前にモーターの互換性を確認してください。
速度選択	表示レベル0–29; ソースは29の選択可能な運転レベルを説明しています。レベルは基準設定であり、キャリブレーションされたPPS/Hz値ではありません。
裸のPCB	38 x 48 mm; 取り付け穴ピッチ33.5 x 43。5 mm; 穴の直径 3 mm; ソースボードの重量 13 g
エンクロージャー	42 x 52 x 16 mm 名目; 寸法図ラベルの長さ 53 mm; ソースエンクロージャーの重量 27 g
発送重量	0.10 kg 各構成に対して、ケーブルと梱包を含む推定値

異なるモーターは異なる速度レベルをサポートします。同じモーターで正しく動作するレベルはすべてではありません; 低いレベルから始めて安定した動作を確認してください。出力電流とマイクロステッピング値はソースに指定されていません。

配線とPLC制御

正しい極性でDC+とDC−に電源を接続します。選択したモーターコネクタでモーターの2つのコイルペアをA/AおよびB/Bに一致させます。ソースは1.25 mm 4ピン、PH2.0 4ピンおよびXH2.54 4ピンモーターコネクタを示しています; 電源を入れる前に実際のコネクタとコイルの順序を確認してください。

PLCインターフェース構成では、XH2.54 6ピン制御ポートはPUL−、PUL+、DIR−、DIR+、EN−、EN+とラベル付けされています。PULはパルス入力、DIRは方向を選択し、ENは制御を有効にします。ソースはDC 5–36 Vの制御信号レベルと0 Hz–2 kHzのパルス入力範囲を示しています。これはPLC信号仕様であり、ドライバ電源入力に36 Vを適用する許可ではありません。PULとDIRは、ソースの指示に従ってENなしで使用できます。

ローカル操作

Speed +は運転レベルを上げ、Speed −は下げます。停止から、方向Aまたは方向Bは対応する方向にモーターを始動します。運転中は、方向キーを押すことで方向が変更され、同じ方向キーを再度押すと動作が一時停止します。2つの方向キーは、自動往復モードで対応する境界も設定します。

自動往復運動

電源投入後、Speed +とSpeed −を同時に押して往復モードに入ります。
最初の片道移動は、約65,500ステップの大きなデフォルト移動を使用します。安全でない機械的限界に達する前に、意図したエンドポイントを設定してください。
最初の移動中に、希望するエンドポイントで方向キーを押してください。ドライバーは、出発点からこの位置までのステップ距離を記録します。
その後、モーターは記録された距離を往復します。動作中に速度を調整できます。
移動をリセットするには、移動中に方向キーを押してください。記録された片道距離は、現在の位置から出発点までの距離になります。繰り返し押すことで、記録された移動距離が徐々に短くなる場合があります。

滞留時間とメモリ

ホールド速度 − 滞留時間設定に入るために電源を入れながら切り替えます。デフォルトは1秒で、範囲は1〜999秒です。100秒まで、各 +/− 押下で値が1秒変わります。100秒を超えると、各押下で10秒変わります。100秒を超える値の場合、表示は百の位と十の位を示し、十の位の小数点が点灯します。

メモリを有効にするには、電源を入れながら「Speed +」を押し続けてください。表示は一時的に「--」と表示されます。メモリを無効にしてデフォルトの保存されたパラメータを復元するには、その電源オン動作を繰り返してください。メモリが有効な場合、方向、速度、往復モードの状態、および移動ステップが保持されます。20秒間キー操作がない場合、「--」は自動保存を示します。次回の電源投入時に、モーターは記憶された方向と速度で自動的に始動できます。電源を入れる前に機構をクリアにしてください。

取り付けノート

配線やモーター接続の変更を行う前に電源を切ってください。適切な調整済みDC電源を使用し、過電圧、逆極性、および機械的ストップに対する動作を避けてください。無人の往復使用の前に、低速でアセンブリをテストしてください。電源の一般的なモーターケアシートは、追加のコントローラー電圧またはトルク定格ではありません。