
概要
このCHIHAI MOTOR プッシュボタン式ステッパーモータードライバー は、二桁のディスプレイと4つのオンボードボタンを通じて、二相四線式モーターを制御します。標準版またはPLC制御版を選択でき、オープンボードまたは保護エンクロージャーがあります。すべての4つの構成は、選択に応じて自動往復動作を提供します。
特徴
- 簡単なモーターテストと運転のためのローカル速度および方向ボタン。
- 電子的に記憶されたステップカウントによる自動往復動作。
- 調整可能な一時停止時間とオプションの電源オフパラメータメモリ。
- PLCバージョンは、PUL、DIR、およびENの外部制御信号を追加します。
仕様
| アイテム | 仕様 |
|---|---|
| モーター互換性 | 2相4線ステッパーモーター; モーターと動作速度を一致させること |
| ボード電源入力 | DC5.0-12.0V; 極性と選択したモーターを確認してください |
| オープンボードのアウトライン | 38 x48 mm; 取り付け基準33.5 x43.5 mm; 四つの穴3 mm直径 |
| 外形寸法 | 42 x52 x16 mm |
| 質量の参考 | オープンボード13 g; 封入27 g、外部配線/パッケージを除く |
| 表示 | 二桁の数値表示、速度-位置参照0-29 |
| 周波数表示 | PPS / Hz 参照設定のみ; 精密測定周波数ではない |
| コントロール | 速度+, 速度-, 方向 A, 方向 B |
| モード | 手動運転および自動往復 |
| PLCオプション | PLCモデルのみの追加XH2.54六ピンPUL/DIR/ENインターフェース |
| モーター出力 | 1.25mm四ピン、PH2.0四ピンおよびXH2.54の4ピン接続オプション |
| PLC信号電圧 | DC5-36V信号範囲; 5-12Vボード供給から分離 |
| PUL周波数 | 0Hz-2kHz入力; PLCバージョンでの連続外部速度制御 |
設定ガイド
| 選択 | PLC入力 | ハウジング |
|---|---|---|
| PLC制御 - オープンボード | PUL/DIR/EN 6ピン | オープンボード |
| PLC制御 - 封入 | PUL/DIR/EN 6ピン | 封入 |
| 標準 - オープンボード | PLC制御ポートは約束されていません | オープンボード |
| 標準 - 封入 | PLC制御ポートは約束されていません | 封入 |
PCBアートワークはより広い5-18Vのマーキングを示すことができますが、ここでの製品動作仕様は5-12Vのままです。異なるモーターは異なる速度設定で動作し、すべての設定がすべてのモーターで動作するわけではありません。使用前にモーターフェーズ電流と互換性を確認してください。未確認の電流定格やマイクロステップ設定は暗示されていません。
配線と外部制御
| 接続 | マーキング / 機能 | 条件 |
|---|---|---|
| 電源 | DC- / DC+ | 正しい極性で5-12V DCを使用 |
| PLC制御 | PUL- / PUL+; DIR- / DIR+; EN- / EN+ | XH2.54-6PIN、PLCバージョンのみ |
| PUL | スピード周波数入力 | 0Hz-2kHz; 信号DC5-36V |
| DIR | 方向入力 | 前進/後進を制御; 信号DC5-36V |
| EN | 有効入力 | PULとDIRは有効な場合にのみ動作します; 信号DC5-36V |
| モーターポート | A / A、B / Bコイルペア | 1.25mm4PIN、PH2.0-4PINまたはXH2.54-4PINを使用; 色からワイヤの順序を推測しないでください |
5-36Vの範囲はPLC信号入力に適用され、ボード電源には適用されません。モーターの巻線を正しくペアリングし、一致するポートを使用してください; 接続の選択は3つの独立したモーター チャンネルを意味するものではありません。
手動操作
| ボタン | 操作 |
|---|---|
| スピード+ | 走行中に速度を上げます。スピード-を押し続けると往復モードに入ります。 |
| スピード- | 走行中に速度を下げます。スピード+を押し続けると往復モードに入ります。 |
| 方向 A | 停止中に方向Aで開始; 走行中にAに変更; 往復モードで現在のA側境界を設定します。 |
| 方向 B | 停止中に方向Bで開始; 走行中にBに変更; 往復モードで現在のB側境界を設定します。 |
| 方向トグル | 方向ボタンを押すとその方向が指示されます。さらに押すと、操作リファレンスに記載されているように一時停止します。 |
自動往復
- 電源を入れた後、Speed+とSpeed-を同時に押して自動往復に入ります。
- 初期動作は約65,500ステップの大きなデフォルトストロークを使用します。機械的なエンドストップから離れ、セットアップ中に十分な移動を確保してください。
- 最初の物理的境界の前に、方向ボタンを押して開始位置から現在位置までのステップ数を記録します。
- その後、コントローラーは記憶されたステップ数を片道ストロークとして往復します。
- 往復中に必要に応じて速度を調整してください。
- ストロークを変更するには、一方の側に向かって移動中に再度方向ボタンを押します。保存された片道距離が開始位置からの現在の距離になります。
方向ボタンを繰り返し押すことで、記憶されたストロークを短くすることができます。ステップカウントメモリは、外部位置センサーや検証されたリミットスイッチ機能ではありません。
一時停止時間とメモリ
| 一時停止設定 | 指示 |
|---|---|
| 設定を入力 | 電源を入れながらスピードを保持; デフォルトは1秒の一時停止です。 |
| 範囲 / 表示 | 1-999秒。100秒を超えると、表示は百と十を示し、十の小数点が点灯します。 |
| 増加 | 100秒以下では、スピード+は1秒を追加します; 100を超えると、10秒を追加し、最大999秒までです。 |
| 減少 | 100秒を超えると、スピード-は10秒を減算します; 100以下では、1秒を減算し、1秒まで下がります。 |
| メモリ機能 | 指示 |
|---|---|
| 保存されたパラメータ | 方向、速度、往復モードフラグおよび往復ステップ数。 |
| 有効 | 電源オン時にSpeed+を保持します。メモリが有効であることを示す短い表示マークが表示されます。 |
| 無効 | 電源オン時にSpeed+を保持し続ける; メモリは無効になり、保存されたパラメータはリセットされます。 |
| 電源オンの表示 | メモリが有効な間、電源オンごとに短いマークが表示されます。 |
| 保存トリガー | ボタン操作後、20秒間入力がない場合、自動的に記憶されたパラメータが保存されます。 |
| 次のスタートアップ | 次回の電源オン後、モーターは記憶された方向と速度で自動的に動作します。 |
電源を入れる前に機構をクリアに保ってください。メモリ構成が有効になっていると、モーターの動作が自動的に再起動する可能性があります。
アプリケーション
小型ステッパーモーターのテスト治具、簡単な速度調整、繰り返し移動メカニズムにコントローラーを使用します。外部コントローラーがパルス、方向、イネーブル信号を提供する必要がある場合は、PLCモデルを選択してください。
含まれるもの
選択されたドライバーボード1枚(選択した場合はエンクロージャー付き)。PLCパッケージの写真には、1本の電源入力リードと1本のPLC制御接続リードが含まれています。標準パッケージには、対応する電源入力リードが表示されています。モーター、PLC、モーターパワーサプライ、および完全なメカニズムは含まれていません。
FAQ
標準モデルはPLCパルス入力を受け取ることができますか?
6ピンのPUL/DIR/EN接続用にPLC制御構成を選択してください。標準オプションはそのインターフェースを保証しません。
ボードは36Vから電源を供給できますか?
いいえ。記載されているボードの供給は5-12Vです;5-36VはPLC信号入力範囲のみを指します。
すべての速度設定はすべてのモーターで動作しますか?
いいえ。選択したモーターが信頼性を持って動作する速度設定を使用し、負荷と電流制限を確認してください。
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