CHIHAI MOTOR CHP-6GP-L610 コアレス遊星ギアモーター、6mm、1.5V / 3V
CHIHAI MOTOR CHP-6GP-L610 コアレス遊星ギアモーター、6mm、1.5V / 3V
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI CHP-6GP-L610は、直径6 mmのコアレスDCモーター で、プラスチック製の惑星ギアボックスを備えており、モーターの質量が数グラムでも重要な機構、例えばマイクロカメラのジンバル、機器の駆動、ミニチュア家電、小型ロボットに最適です。ローターには鉄心がないため、迅速に回転し、停止し、低速でもコギングが発生しません。このモーターはNdFeB磁石を使用しています。
1:5から1:699までの4つの比率が、1.5Vおよび3Vの巻線で利用可能で、同じØ6 mmのボディで無負荷速度は6400 rpmから23 rpmまで対応しています。
特徴
- コアレスローター。 巻線に鉄心がないため、慣性とコギングが削減され、モーターは迅速に始動、停止、速度変更が可能です。
- プラスチック製の惑星ギアボックス。 高い伝達効率と低い動作音を持ち、負荷が複数の惑星ギアに分散されます。
- NdFeB磁石。 コンパクトなネオジム磁石システム。
- Ø2 mm Dカットシャフト。 3.6 mmの長さで、1.5 mmのフラットがあるため、小さなピニオンやカップリングが滑らずにグリップします。
- Ø6 mmのボディ。 鉛筆のように細いメカニズムの内部にフィットします; ギアボックスは段数に応じて5.8 mmから11.75 mmを追加します。
- リバーシブル。 赤と黒のリードを入れ替えて回転を逆にします。
構成ガイド
電圧
2つの巻線が販売されています。3V バージョンは、1.5Vバージョンの約2倍の速度で動作します（1:5で6400 rpm対3200 rpm）。速度ではなく、供給に合った巻線を選択してください: 1.5V巻線を3Vで動作させると、過速度になり加熱され、3V巻線を1.5Vで動作させると定格トルクに達しません。
ギア比と段数
比率はギアボックスの長さも決定します。なぜなら、各追加段階は長さを加えるからです：1:5は5.8 mmの単一段階、1:26は7.05 mmの二段階、1:136は9.4 mmの三段階、1:699は11.75 mmの四段階です. 最も遅い比率を選ぶ前に、スペースを確認してください。
以下の各オプションは電圧、比率、無負荷速度を示しているため、バリアント名だけで購入する速度がわかります。
仕様
| モデル | CHP-6GP-L610 |
|---|---|
| ブランド | CHIHAI MOTOR |
| モータータイプ | コアレス（アイロンレス）DC、ブラシ付き、プラスチック製の惑星ギアボックス |
| ギアボックス直径 | Ø6 mm (±0.1) |
| モーター本体の長さ | 9.3 mm |
| ギアボックスの長さ L | 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm（1 / 2 / 3 / 4 ステージ用） |
| 出力シャフト | Ø2 mm、長さ 3.6 mm、Dフラット 1.5 mm、Dフラットの長さ 2.5 mm |
| 供給電圧 | DC 1.5–3.0V、バリアントによって固定 |
| ギア比 | 1:5、1:26、1:136、1:699 |
| 磁石 | NdFeB（ネオジム） |
| 巻線 | 純銅、コアレスローター |
| 回転 | 供給極性を入れ替えることで反転可能 |
| リード長 | 約 50 mm（±2）、赤 + と黒 − |
| 重量 | 約 1。5 g |
性能による巻線
定格およびスタール値は異なる条件を示します。スタール値は連続負荷定格ではありません。連続運転サイクルは指定されていません。トルクはgf·cmで公表されています。
3V巻線
最大出力 0.5 W · 1から4段のギアボックス
| パラメータ | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| 無負荷電流 | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA |
| 無負荷回転数 | 6400 rpm | 1200 rpm | 240 rpm | 47 rpm |
| 定格トルク | 5.0 gf·cm | 28.0 gf·cm | 140.0 gf·cm | 220.0 gf·cm |
| 定格速度 | 3800 rpm | 720 rpm | 145 rpm | 28 rpm |
| 定格電流 | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| スタートトルク | ≥14.0 gf·cm | ≥70 gf·cm | ≥300 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| ギア段数 | 1段 | 2段 | 3段 | 4段 |
| ギアボックスの長さ L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
1.5V巻線
最大出力 0.2 W · 1から4段階ギアボックス
| パラメータ | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| 無負荷電流 | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA |
| 無負荷回転数 | 3200 rpm | 600 rpm | 120 rpm | 23 rpm |
| 定格トルク | 2.5 gf·cm | 14.0 gf·cm | 70.0 gf·cm | 110.0 gf·cm |
| 定格回転数 | 1900 rpm | 360 rpm | 72 rpm | 14 rpm |
| 定格電流 | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| スタルトルク | ≥7.0 gf·cm | ≥35 gf·cm | ≥150 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| ギア段数 | 1段 | 2段 | 3段 | 4段 |
| ギアボックスの長さ L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
機械的寸法
ギアボックスはØ6 mm; モーターボディは9.3 mm の長さで、ギアボックスは1段から4段でそれぞれ5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm を追加します。出力シャフトはØ2 mm、長さ3.6 mmで、2.5 mmの上に1.5 mmのDフラットがあります。. リードは約50 mm の長さで、赤が正、黒が負です。全体の重さは約1.5 g. です。
ビジュアルディテールの図面には、マウントを設計するために必要なすべての寸法が含まれています。このボディにはねじ切りされたマウント穴はなく、クランプまたはプレスフィットボアで保持されるため、Ø6 mmの直径に合わせてハウジングを計画してください。
用途
- マイクロカメラジンバルおよびパン・チルトヘッド
- 精密機器およびダイヤルドライブ
- ミニチュアスマート家電およびディスペンサー
- 小型ロボティクスジョイントおよびモデルメカニズム
含まれるもの
- 約50 mmの赤と黒のリードを持つ1 × CHP-6GP-L610 コアレスプラネタリーギアモーター
ご注文ごとに1つのモーターが、選択した電圧と比率で提供されます。ピニオン、カップリング、コネクタ、またはマウントブラケットは含まれていません。
FAQ
1.5Vオプションと3Vオプションの違いは何ですか？
ギアボックスは同じですが、巻き線が異なります。どの比率でも、3Vバージョンは約2倍の速さで回転します。例えば、1:5で3200 rpmに対して6400 rpmです。
なぜ遅い比率はより長いボディを持っているのですか？
各減速段階はギアボックスにギア段を追加します。1:5は1段を使用し、5.8 mmを追加します。1:699は4段を使用し、11.75 mmを追加します。
これは本当にコアレスですか？
はい。ローターの巻線には鉄心がなく、これがモーターが迅速に加速し、低速でコギングなしで動作する理由です。
回転を逆にできますか？
はい。赤と黒のリードを入れ替えるか、供給極性を逆にしてください。
どの比率を選ぶべきですか？
あなたのメカニズムに必要な出力速度から始めて、バリアント名から読み取ってください。その後、コミットする前に、表でその比率の定格トルクを確認してください。
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