CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 ブラシ付きDCギヤモーター、12V/24V、オールメタルギヤ
CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 ブラシ付きDCギヤモーター、12V/24V、オールメタルギヤ
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI CHR-GM37-520は、ロボットシャーシ、電動家具、小型自動化向けに設計された37 mmのブラシ付きDCギアモーターで、フルメタルギアトレインを基にしています。プラスチックギアボックスが摩耗するような用途に最適です。ヘリカルファーストステージはノイズ対策として設計されており、重い駆動トレインが共鳴しないように最初のメッシュから負荷を取り除きます。
12 Vおよび24 Vの巻線で、1:6.3から1:450までの9つの公称減速比が提供されており、プーリーやカップリングに必要な確実なグリップのために1:10比のダブルフラットシャフトバージョンもあります。
特徴
- 全金属ギアトレイン。 ヘリカルファーストステージ、機械加工されたギア、真鍮製ポスト：速度よりも荷重を支えるために設計されています。
- ブラシ付き永久磁石モーター。 簡単な2線式駆動、極性を入れ替えることで反転可能、PWMで調光可能です。
- Ø6 mm Dカットシャフト。 21 mmの長さで12 mmのフラットがあり、ピニオンやカップリングが滑らないようになっています。
- Ø37 mmのボディ。 標準のGM37ブラケット用に31 mmの円上に6つのM3タップ穴があります。
- ギアボックスの長さは比率に従います。 1:6.3で19 mm、1:450で29 mmに上昇するので、最も遅い比率を選ぶ前にクリアランスを確認してください。
- 約150 g。 アプリケーションに適した機械的マウントを提供してください。
構成ガイド
12 Vまたは24 V
同じギアボックス、異なる巻き線。同じ比率で24 Vバージョンはより速く（1:6.3で760 rpm対660 rpm）動作し、消費電流も少なくなります。12 Vバージョンはバッテリーパックや12 V電源の通常の選択肢です。速度よりも供給に合わせて巻き線を選択してください。
比率
1:6.3が速い方で、1:450が遅く高トルクの方です。選択した比率に対して正確な定格速度とトルクを使用してください。ギアボックスは長くなります：速い方で19 mm、遅い方で29 mmです。
ダブルフラットシャフト
1:10のダブルフラットバリアントは、標準の1:10と同じ比率を使用しますが、キーウェイなしでセットスクリューが噛む必要がある場合に望ましい二つのフラットを持つシャフトです。
高比率でのスタール制限
公表されたチャートは1:270以上でスタールトルクの提供を停止し、代わりにその比率で35 kgf·cmを超えないように警告しています。スタールと過負荷を避けてください。連続運転サイクルは指定されていません。
仕様
| モデル | CHR-GM37-520 |
|---|---|
| ブランド | CHIHAI MOTOR |
| モータータイプ | ブラシ付き永久磁石DC、全金属ヘリカルおよびスパーギアトレイン |
| モーター直径 | Ø37 mm |
| ギアボックス長さ L | 19 / 22 / 24 / 26.5 / 29 mm 比率に応じて |
| 出力シャフト | Ø6 mm Dカット、21 mmの長さ、Dフラット12 mm |
| 供給電圧 | DC 3–24 V; このリストは12 Vおよび24 Vを提供します |
| ギア比 | 1:6.3, 1:10, 1:18.8, 1:30, 1:50, 1:90, 1:150, 1:270, 1:450 |
| 取り付け穴 | 31 mmの円上にある6 × ISOM3.0タップ穴 |
| 取り付け位置 | 水平または垂直 |
| 重量 | 約150 g |
| 回転 | 供給極性を入れ替えることで反転可能 |
巻線による性能
2つのチャート、各巻線ごと。トルクはkgf·cmで発表され、mN·mの相当値が示されています。1:650および1:810の列は、ソースチャートに表示されているため示されていますが、これらの2つの比率はこのリストには販売されていません。
DC 24V巻き
定格電流 ≤0.35 A · スタル電流 1.3 A
| パラメータ | 1:6.3 | 1:10 | 1:18。8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 無負荷電流 | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| 無負荷速度 | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| 定格トルク | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| 定格トルク | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| 定格速度 | 760 rpm | 480 rpm | 255 rpm | 160 rpm | 95 rpm | 53 rpm | 31 rpm | 18 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| スタールトルク | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | 35 kgf·cmを超えないでください。また、これらの比率でスタールしないでください | |||
| ギアボックスの長さ L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
DC 12V巻線
定格電流 ≤0.45 A · スタール電流 2.4 A
| パラメータ | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 無負荷電流 | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| 無負荷速度 | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| 定格トルク | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| 定格トルク | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| 定格速度 | 660 rpm | 415 rpm | 215 rpm | 139 rpm | 83 rpm | 46 rpm | 28 rpm | 16 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| スタールトルク | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | 35 kgf·cmを超えないでください。また、これらの比率でスタールしないでください | |||
| ギアボックスの長さ L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
機械寸法
本体直径 Ø37 mm; 全長はギアボックスの長さとモーター缶の合計で、ギアボックスは19 mm で1:6.3から29 mm で1:450まで測定されます。出力シャフト Ø6 mm、長さ21 mm、12 mmのDフラット. 六つのM3 タップ穴は31 mm の円に配置され、前面プレートは24.5 ± 0.1 mm のフラット部分の幅です。モーター単体の重さは約150 g. です。
ビジュアルディテールのアウトライン図には、ブラケットやシャーシのカットアウトを設計するために必要なすべての寸法が含まれています。
パッケージ内容
| パッケージ | 受け取るもの |
|---|---|
| モーターのみ | 1 × ギアモーター |
| モーター + マウントブラケット | 1 × ギアモーター、1 × マウントブラケット |
| モーター + スペード端子リード | 1 × ギアモーター、1 × スペード端子リード |
| モーター + スペードリード + ブラケット | 1 × ギアモーター、1 × スペードリード、1 × マウントブラケット |
| モーター + 前進/後退スピードコントローラー | 1 × ギアモーター、1 × 前進/後退スピードコントローラー |
用途
- 小型ロボットシャーシとバランスプラットフォーム
- 電動家具と調整可能なフレーム
- カメラクレーンとスライダードライブ
- ディスペンサー、カッター、軽自動化
FAQ
このギアボックスは自己ロック式ですか？
いいえ。それはヘリカルおよびスパーギアトレインであり、ワームドライブではないため、シャフトはバックドライブ可能です。電源が切れたときに負荷を保持する必要がある場合は、ブレーキを追加するか、ワームギアモデルを使用してください。
チャートに1:650と1:810がリストされているのはなぜですか？
それらはメーカーの標準チャートから来ていますが、このリストではその2つの比率は販売されていません。オプションリストにある比率のみが出荷されます。
低速比でスタールした場合はどうなりますか？
1:150以上では、チャートはスタールに対して警告し、負荷を35 kgf·cmに制限します。スタールしたモーターはロックローター電流を引き込み、巻線を焼きますので、定格トルクに対して負荷をサイズ設定してください。
12 Vと24 Vを交互に使用できますか？
いいえ。各バリアントは1つの電圧用に巻かれています。12 Vの巻線を24 Vで動作させると、オーバースピードになり、過熱します。
視覚的詳細
