CHIHAI CHS-GM12-15BY ステッパーギアモーター、10/30オームコイルオプション
CHIHAI CHS-GM12-15BY ステッパーギアモーター、10/30オームコイルオプション
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI CHS-GM12-15BYは、Ø15 mmの2相ステッパーで、全金属製の減速ギアボックスを備えており、連続回転ではなく小さく繰り返し可能なステップが必要なメカニズム向けに作られています：フォーカスドライブ、マイクロジンバル、ロボットアーム、スマート家具のラッチなど。18°の入力ステップはギアボックスによって分割され、1:380バージョンは約0.047°のステップごとに移動し、電源が入っている状態で位置を保持します。
9つの比率が1:10から1:380まで提供され、2つのコイル抵抗があり、ドライバーボードの有無を選択できます。
特徴
- 2相4線式ブラシレスステッパー。 摩耗するブラシがなく、位置はフィードバックではなくステップカウントによって設定されます。
- 18°の入力ステップ。 ギアボックスによって1:380で0.047°に分割され、クローズドループなしで微細な位置決めを実現します。
- 全金属製の減速ギアボックス。 耐摩耗性と負荷下での長寿命のための金属ギアトレイン。
- 二つのコイル抵抗。 低電圧または高電流ドライブ用に10 Ω、標準の5-12 Vドライブ範囲用に30 Ω。
- 1.25-4Yコネクタ、150 mmリード。 一般的なステッパードライバーボードに直接接続します。
- 約13 g。 バランスを再調整せずに可動ヘッドに取り付けるのに十分軽量です。
設定ガイド
コイル抵抗
二つの巻線が販売されています。30 Ω バージョンは、公開されたチャートが測定されたもので、5-12 Vドライバのデフォルトの選択肢です。10 Ω バージョンは、同じ電圧でより多くの電流を引き出し、それを供給できるドライバに適しており、低速時により大きなトルクマージンを提供します。
比
1:10は粗い、迅速な端（1.86°/ステップ、1000 ppsで300 rpm）であり、1:380は細かい端（0.047°/ステップ、8 rpm）です。保持トルクは比率に応じて0.14から2.90 kgf·cmまで上昇します。解像度と速度に基づいてメカニズムが必要とするものを選択し、負荷に対して保持トルクを確認してください。
ドライバーボード
モーター単体は裸の4線ステッパーで、外部ドライバーが必要です。2つのドライパーパッケージは、すでに持っていない購入者のためにボード（エンクロージャーの有無にかかわらず）を追加します。
仕様
| モデル | CHS-GM12-15BY |
|---|---|
| ブランド | CHIHAI MOTOR |
| モータータイプ | 全金属減速ギアボックス付き2相4線ブラシレスステッパー |
| ステップ角（入力） | 18° |
| 外形寸法 | Ø15 × 20 mm、シャフトを除く |
| 出力シャフト | Ø3 mm Dカット、8。5 mmの長さ |
| 供給電圧 | DC 5–12 V |
| コイル抵抗 | 相ごとに10 Ωまたは30 Ω (±7%) |
| 相電流 | 相ごとに150 mA |
| 相インダクタンス | 相ごとに9.5 mH |
| 保持トルク | 比率による0.14–2.90 kgf·cm; 最大3.0 kgf·cm |
| 最大自動起動率 | 1200 PPS以上 |
| 最大応答率 | 900 PPS以上 |
| コネクタ | 1.25-4Y、リード150 ± 5 mm |
| 重量 | 約13 g |
比率による性能
DC 5で測定。0 V、30 Ωの巻線とL6219ドライバー、2-2相励起。トルクはkgf·cmで表されます。
| パラメータ | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 正確な比率 | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| 出力ステップ角 | 1.86° | 0.93° | 0.61° | 0.35° | 0.18° | 0.12° | 0.086° | 0.06° | 0。047° |
| 1000 ppsでの速度 | 300 rpm | 200 rpm | 100 rpm | 60 rpm | 30 rpm | 20 rpm | 14 rpm | 10 rpm | 8 rpm |
| 保持トルク | 0.14 kgf·cm | 0.28 kgf·cm | 0.42 kgf·cm | 0.70 kgf·cm | 1.40 kgf·cm | 2.10 kgf·cm | 2.90 kgf·cm | 3.0 kgf·cm max | |
| 引き抜きトルク | 0.04 kgf·cm | 0.08 kgf·cm | 0.12 kgf·cm | 0.20 kgf·cm | 0.40 kgf·cm | 0.60 kgf·cm | 0.84 kgf·cm | 1.20 kgf·cm | 1.50 kgf·cm |
推奨ドライブ設定
ドライブ電流は供給電圧に応じてスケールします：高い電圧は低い電流で同じ速度に達します。これらは30 Ω巻線のメーカー推奨設定です。
| テスト電圧 | 推奨ドライブ周波数 | 推奨ドライブ電流 |
|---|---|---|
| DC 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| DC 7.40 V | 1000 | ≤0.15 A |
| DC 6.00 V | 1000 | ≤0.10 A |
| DC 5.00 V | 1000 | ≤0.08 A |
| DC 3.70 V | 700 | ≤0.07 A |
長時間の連続運転の場合、モーターの温度を監視し、温度が上昇した場合は待機時間を追加するか、外部冷却を行ってください。
配線
1.25-4Yコネクタの4本のリード、約150 mmの長さ：1 白 = A+, 2 黒 = B−, 3 赤 = A−, 4 黄 = B+. 方向は出力シャフト端を見たときのものです。1つの相ペアを入れ替えると回転が逆になります。Visual Detailsの配線チャートには、完全な2-2励起シーケンスが示されています。
機械寸法
本体 Ø15 × 20 mm シャフトを除く、全体 22.5 mm 最大. 出力シャフト Ø3 mm Dカット、8.5 mmの長さ, で 2.5 mm のカラー付き。マウントフランジは 24.0 mm の幅があり、2つの Ø2.10 mm の穴が 20.00 mm の中心にあり、コネクタブロックは 10.5 mm の幅があります。モーター単体の重さは約 13 g. です。
パッケージ内容
| パッケージ | 受け取るもの |
|---|---|
| モーターのみ | 4線リードと1.25-4Yコネクタを持つステッパーギアモーター 1 × |
| モーター + 新しいドライバーボード | ステッパーギアモーター 1 ×、ドライバーボード 1 × |
| モーター + ケース内のドライバーボード | ステッパーギアモーター 1 ×、そのエンクロージャ内のドライバーボード 1 × |
アプリケーション
- カメラとセンサーのジンバル
- フォーカスとズームドライブ
- 小型ロボットアームとグリッパー
- スマート家具のラッチとダンパー
FAQ
ドライバーは必要ですか？
はい。裸のステッパーはDC電源から動作することはできません。2つの位相をシーケンスするステッパードライバーが必要です。ドライバーパッケージには、持っていない場合は1つ追加されます。
なぜ10Ωと30Ωの両方が提供されているのですか？
それらは異なる巻き線です。ここにあるチャートは30Ωで測定されています。10Ωの巻き線は同じ電圧でより多くの電流を引き込むため、ドライバーが供給できるものに合わせてください。
位置決めの精度はどのくらいですか？
1:380でフルステップあたり0.047°、1:10で1.86°です。ドライバー内のマイクロステッピングはそれをさらに分割します。
電源オフの状態で位置を保持しますか？
いいえ。保持トルクはエネルギーが供給されている状態の数値です。ドライバーが無効になっていると、シャフトは手や負荷によって回転させることができます。
視覚的詳細
