CNJCPTECH Multi-Axis Force Sensors | FD Series & FD18

概要

CNJCPTECH FDシリーズの力センサー は、ロボティクス、テスト、産業計測のための多方向負荷フィードバックを提供します。FD01-2、FD03、FD10-3、およびFD13-1-2は、X、Y、Zの3つの力を測定します; FD18は6軸を測定します, Fx、Fy、FzとTx、Ty、Tzのトルクを組み合わせています。すべての選択を同じセンサーとして扱うのではなく、機器に合ったモデル、負荷範囲、取り付けジオメトリを選択してください。

特徴

円筒形、フランジ付き、コンパクトブロックハウジングの三軸力モデル。
力とモーメントの測定のためのFD18六軸力/トルク選択。
5 Nの低力ブロックから5000 Nの平面センサーまでのモデル固有の範囲。
互換性のある励起および信号調整との統合のためのブリッジ信号出力。
リストされた三力モデルのためのIP66保護; FD18のためのIP65。
fixture planningのための機械図面と荷重方向図。

設定ガイド

モデル	軸	提供範囲	ハウジング / ジオメトリ
FD01-2	X, Y, Z 力	50, 100, 200 N / 軸	スチール円筒ボディ, Ø46 mm 参照
FD03	X, Y, Z 力	200, 500, 1000 N / 軸	スチールフランジボディ, Ø96 mm フランジ参照
FD10-3	X, Y, Z 力	5, 10, 20, 50 N / 軸	アルミニウム 40 × 40 × 20 mm ブロック
FD13-1-2	X, Y, Z 力	1000, 2000, 5000 N / 軸	アルミニウム平面ボディ, 120 × 120 mm 参照フットプリント
FD18	Fx, Fy, Fz + Tx, Ty, Tz	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m	アルミニウム円形ボディ, Ø80 × 28 mm 全体参照

三軸選択は力を測定し、追加のトルクチャネルは測定しません。FD18の選択肢のみが提供します六軸力/トルク測定. 範囲値は選択されたチャネルの能力を特定します。測定システムのサイズを決定する際には、同時負荷および治具モーメントを考慮してください。

仕様

FD01-2

軸	三つの力: X, Y, Z
提供される範囲	各軸あたり50, 100または200 N
材料	ステンレス鋼または合金鋼
防水保護	IP66
感度	1.0 mV/V ±10%
ゼロバランス	±2% FS
非線形性 / ヒステリシス	1.0% FS 各
再現性	0.20% FS
クロストーク	0.50% FS
感度 / ゼロ温度ドリフト	0.50 / 0.05% FS per 10 °C
入力 / 出力抵抗	700 ±10 Ω 各
絶縁抵抗	≥5000 MΩ at 100 VDC
励起 / 最大	5–10 V / 15 V
補償 / 動作温度	−10 to +40 °C / −20 to +80 °C
安全 / 最大過負荷	120 / 150% FS
ケーブル	Ø6 mm × 3 m
図面サイズ	Ø46 mm 本体; オプション画像は全高49 mmを示し; 図面には40 / 46 mmのセクション呼び出しがあります。正確な図面を使用して取り付け

FD03

軸	三つの力: X, Y, Z
提供される範囲	軸ごとに200、500または1000 N
材料	ステンレス鋼または合金鋼
防水保護	IP66
感度	1.0 mV/V ±10%
ゼロバランス	±2% FS
非線形性	≤0.1% FS
ヒステリシス	≤0.2% FS
繰り返し性	≤0.1% FS
感度 / ゼロ温度ドリフト	0.1% FS per 10 °C each
入力 / 出力抵抗	350 Ω または 700 Ω 構成、±10 Ω
絶縁抵抗	≥5000 MΩ at 100 VDC
励起 / 最大	5–12 V / 15 V
補償 / 動作温度	−10 から +60 °C / −20 から +80 °C
安全 / 最大過負荷	120 / 150% FS
図面サイズ	Ø96 mm フランジ; 65 mm 全高; Ø66 mm 中央ボディ

FD10-3

軸	三つの力: X, Y, Z
提供される範囲	5, 10, 20 または 50 N 各軸につき
材料	アルミニウム合金
防水保護	IP66
感度	1 mV/V
ゼロ出力	0.05 mV/V
クロストーク	X→Y 0.5%; Y→X 0.5%; Z→X/Y 1%; X/Y→Z 1% FS
ヒステリシス / 繰り返し精度	≤0.1% FS 各
感度 / ゼロ温度ドリフト	0.05% FS/K 各
入力 / 出力抵抗	350 ±5 Ω 各
絶縁抵抗	5 GΩ
励起 / 最大	2.5–5 V / 10 V
補償 / 動作温度	−20 ～ +60 °C / −20 ～ +70 °C
安全 / 最大過負荷	150 / 150% FS
図面サイズ	全体サイズ 40 × 40 × 20 mm; 本体呼び出し 18 mm; 4 × M3 貫通取り付け穴

FD13-1-2

軸	三つの力: X, Y, Z
提供される範囲	1000, 2000 または 5000 N / 軸
材料	アルミニウム合金
防水保護	IP66
感度	0.5 mV/V
ゼロ出力	0.05 mV/V
クロストーク	1% FS
ヒステリシス / 繰り返し精度	≤0.1% FS 各
感度 / ゼロ温度ドリフト	0.01 / 0.02% FS/K
入力 / 出力抵抗	780 / 700 Ω
絶縁抵抗	5 GΩ
励起 / 最大	1–10 V / 10 V
補償 / 動作温度	−10 ～ +70 °C / −10 ～ +85 °C
安全 / 最大過負荷	150 / 150% FS
図面フットプリント	120 × 120 mm; 穴パターンと厚さの詳細については図面を使用してください

FD18

軸	六つ: Fx, Fy, Fz および Tx, Ty, Tz
提供される力 / トルクペア	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m
材料	アルミニウム合金
防塵防水性能	IP65
非線形性	0.2% FS
精度	0.3% FS
結合精度	1.5% FS
再現性	0.2% FS
解像度	0.1% FS
ゼロドリフト	0.1% FS / 30分
ゼロ温度ドリフト	0.2% FS / 10 °C
入力 / 出力抵抗	各350 Ω
出力	mVブリッジ信号
励起	5–15 VDC
保管 / 動作温度	−20から+75 °C / 0から+40 °C
動作湿度	20–80% RH
最大過負荷	300% FS
寸法図	全体直径Ø80 mm、高さ28 mm; セクションØ63 mmおよびØ50 / Ø31.5 H7位置決め基準

FSはフルスケールを意味します。値は指定されたモデルに適用され、全体のファミリーには適用されません。安全および最大過負荷定格は、通常の作業負荷ではなく限界です。マッチ励起、キャリブレーション感度、コンディショニングおよびコントローラー入力を選択したセンサーに合わせてください。

信号コンディショニングとインストール

ブリッジ配線の参照は、赤のEXC+、黒のEXC−、緑のSIG+、白のSIG−を識別し、別のシールドがあります。マルチアクスルインストールには、選択したモデルに対して適切なチャネル配線とコンディショニングの配置が必要です。電源を入れる前にコネクタのピンアウトを確認してください。FD18は、統合されたRS485インターフェースではなく、mVブリッジ信号を提供します。

コンディショニング図に示されているアナログアンプ、トランスミッタ、マルチチャネル取得ユニットおよびディスプレイは、別々に構成された機器です。これらのアナログ電圧、電流、シリアルまたはネットワーク出力の選択肢は、すべてのセンサーに内蔵出力インターフェースを確立するものではありません。荷重面とX/Y/Z方向をテストフィクスチャに合わせ、指定された取り付け穴を通じてベースを固定し、意図しない側荷重やケーブルテンションを避けてください。各モデルの図面を使用して、正確な穴パターン、スレッド、および位置公差を確認してください。