CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 統合型MITパワーサーボモーター 48N.mピーク、9:1減速機、デュアルエンコーダ

CubeMars

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バージョン AK10-9 V2.0 KV60 モーター（ドライバーボード付き） AK10-9 V2.0 KV100 モーター（ドライバーボード付き）

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概要

CubeMars AK10-9 V2.0 モーター (AK10-9 KV60 V2.0) は、ロボティクスアクチュエーション用に設計された統合MITパワーサーボモーターであり、高性能BLDCモーターと惑星ギア、デュアルコントロールモード、デュアルマグネティックエンコーダ、内部温度センサーを組み合わせています。

主な特徴

統合MITパワーサーボ （モード統合）
デュアルコントロールモード: サーボコントロールモードとパワーコントロールモード
高性能BLDCモーター: 高トルク密度、低コギングトルク
惑星ギア減速機: 限られたサイズで安定した出力トルク
産業用クロスローラーベアリング: 軸方向および半径方向の衝撃抵抗を強化し、信頼性を向上
内部に温度センサーを搭載: 異常温度による損傷を防ぐためにコイル温度をリアルタイムで監視
出力エンコーダー追加: 出力シャフトは単回転絶対位置決めをサポートし、再キャリブレーションの必要性を減少
熱放散のための最適化構造: モーターシェルの熱放散を強化し、安定した駆動性能をサポート

用途

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

ピークトルク	48N.m
駆動方式	FOC
ピーク電流	29.8ADC
動作周囲温度	-20℃~50℃
Kv	60rpm/V
巻き方	スター
Kt	0.198Nm/A
絶縁クラス	C
Ke	17.2V/krpm
絶縁高電圧	1000V 5mA/2s
相間抵抗	195mΩ
絶縁抵抗	1000V 10MΩ
相間インダクタンス	181μH
相	3
極対	21
慣性	1002gcm²
減速比	9:1
Km	0.45N.m/√W
機械的時定数	0.5ms
バックドライブ	0.8N.m
電気的時定数	0.93ms
バックラッシュ	0.33°
重量	960g
温度センサー	NTC MF51B 103F3950
モーターから65CM離れたところの騒音dB	65
CANコネクタ	A1257WR-S-4P
基本荷重定格 (動的C)	2000N
UARTコネクタ	A1257WR-S-3P
基本荷重定格 (stat.C0)	2520N
電源コネクタ	XT30PW-M
定格電圧	24/48V
内ループエンコーダタイプ	磁気エンコーダ
定格トルク	18N.
内リングエンコーダ解像度	14ビット
定格速度	109/228rpm
外リングエンコーダタイプ	磁気エンコーダ
定格電流	10.6ADC
外リングエンコーダ解像度	15ビット
エンコーダ数	2
最大トルク重量比	50Nm/kg