CubeMars AK10-9 V2.0 ロボットアクチュエータ KV60/KV100 | 定格トルク18Nm/15Nm、デュアルエンコーダ、MIT＆サーボモード
CubeMars AK10-9 V2.0 ロボットアクチュエータ KV60/KV100 | 定格トルク18Nm/15Nm、デュアルエンコーダ、MIT＆サーボモード
CubeMars
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概要
CubeMars AK10-9 V2.0は、高性能BLDCモーター、惑星ギア、デュアルエンコーダ、および統合ドライバーを1つのコンパクトなユニットに組み合わせた、高度に統合されたロボティックアクチュエーターです。MITパワーモードと産業用サーボ制御モードの両方をサポートし、スムーズなトルク出力、正確な位置決め、および迅速な応答を提供し、脚付きロボット、外骨格、AGVに最適です。KV60およびKV100バリアントで利用可能で、最大48Nmのピークトルクを提供し、最適化された熱放散とリアルタイム温度監視により、長期的な信頼性を確保しています。
主な特徴
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デュアル制御モード: MITパワーモードとサーボ制御モードの間でシームレスに切り替え可能で、柔軟な動作制御をサポートします。
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高トルク出力: 最大48Nmのピークトルクを実現し、安定した動作と低バックラッシュ（0.33°）を提供します。
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高い統合性: モーター、エンコーダ、ドライバー、そして惑星減速機を一つのコンパクトな形状に統合しています。
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出力および内部エンコーダ: 統合された14ビットの内部および15ビットの外部磁気エンコーダが正確なフィードバックを保証します。
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交差ローラーベアリング: 軸方向および半径方向の荷重抵抗を強化し、動的アプリケーションにおける信頼性を向上させます。
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内部温度センサー: リアルタイムの温度監視により、熱ストレス下でのモーター損傷を防ぎます。
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最適化された熱放散: 独自の構造設計により熱管理が改善され、安定した長期運用を確保します。
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静音運転: 65cmでの騒音レベルは65 dB以下（KV60バージョン）。
仕様
AK10-9 V2.0 K60 仕様
| 用途 | 脚付きロボット、エクソスケルトン、AGV | ピークトルク (Nm) | 48 |
| 駆動方式 | FOC | ピーク電流 (ADC) | 29.8 |
| 動作周囲温度 | -20℃~50℃ | Kv (rpm/V) | 60 |
| 巻線タイプ | スター | Kt (Nm/A) | 0.198 |
| 絶縁クラス | C | Ke (V/krpm) | 17.2 |
| 絶縁 高電圧 | 1000V 5mA/2s | 相間抵抗 (mΩ) | 195 |
| 絶縁抵抗 | 1000V 10MΩ | 相間インダクタンス (μH) | 181 |
| 相 | 3 | 慣性 (gcm²) | 1002 |
| 極対 | 21 | Km (Nm/√W) | 0.45 |
| 減速比 | 9:1 | 機械的時定数 (ms) | 0.5 |
| バックドライブ (Nm) | 0.8 | 電気的時定数 (ms) | 0.93 |
| バックラッシュ (°) | 0.33 | 重量 (g) | 960 |
| 温度センサー | NTC MF51B 103F3950 | 最大トルク重量比 (Nm/kg) | 50 |
| モーターから65CM離れたところの騒音 dB | 65 | CANコネクタ | A1257WR-S-4P |
| 基本荷重定格 (dyn. C ) N | 2000 | UARTコネクタ | A1257WR-S-3P |
| 基本荷重定格 (stat.C0) N | 2520 | 電源コネクタ | XT30PW-M |
| 定格電圧 (V) | 24/48 | 内ループエンコーダタイプ | 磁気エンコーダ |
| 定格トルク (Nm) | 18 | 内リングエンコーダ解像度 | 14ビット |
| 定格速度 (rpm) | 109/228 | 外リングエンコーダタイプ | 磁気エンコーダ |
| 定格電流 (ADC) | 10.6 | 外リングエンコーダ解像度 | 15ビット |
AK10-9 V2.0 KV100 仕様
| アプリケーション | 脚付きロボット、エクソスケルトン、AGV | ピークトルク (Nm) | 38 |
| 駆動方式 | FOC | ピーク電流 (ADC) | 41.2 |
| 動作周囲温度 | -20℃~50℃ | Kv (rpm/V) | 100 |
| 巻線タイプ | デルタ | Kt (Nm/A) | 0.114 |
| 絶縁クラス | C | Ke (V/krpm) | 9.9 |
| 高電圧絶縁 | 1000V 5mA/2s | 相対抵抗 (mΩ) | 65.5 |
| 絶縁抵抗 | 1000V10MΩ | 相間インダクタンス (μH) | 60 |
| 相 | 3 | 慣性 (gcm²) | 1002 |
| 極対 | 21 | Km (Nm/√W) | 0.45 |
| 減速比 | 9:1 | 機械的時定数 (ms) | 0.51 |
| バックドライブ (Nm) | 0.8 | 電気的時定数 (ms) | 0.92 |
| バックラッシュ (°) | 0.33 | 重量 (g) | 960 |
| 温度センサー | NTC MF51B 103F3950 | 最大トルク重量比 (Nm/kg) | 39.6 |
| モーターから65CM離れたところの騒音dB | 70 | CANコネクタ | A1257WR-S-4P |
| 基本荷重定格 (動的C) N | 2000 | UARTコネクタ | A1257WR-S-3P |
| 基本荷重定格 (stat.C0) N | 2520 | 電源コネクタ | XT30PW-M |
| 定格電圧 (V) | 24/48 | 内部ループエンコーダタイプ | 磁気エンコーダ |
| 定格トルク (Nm) | 15 | 内リングエンコーダ解像度 | 14ビット |
| 定格速度 (rpm) | 205/421 | 外リングエンコーダタイプ | 磁気エンコーダ |
| 定格電流 (ADC) | 16.2 | 外リングエンコーダ解像度 | 15ビット |
| エンコーダの数 | 2 |
アプリケーション
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バイオニック脚ロボット
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リハビリテーションまたは荷重支持用のエクソスケルトン
-
自律移動車両 (AGV)
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ジョイントトルク制御システム
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ヒューマノイドおよび四足歩行ロボティクス
ダウンロード
AKシリーズドライバおよび制御マニュアル v1.0.15.X.pdf
詳細
CubeMars AK10ロボティックアクチュエーター: ピークトルク38 Nm、41。2 ADCピーク電流、-20°Cから50°Cの動作、9:1減速比、960gの重量、39.6 Nm/kgの最大トルク対重量比、70 dBの騒音、磁気エンコーダ、CANおよびUARTコネクタ。
CubeMars AK10ロボティックアクチュエーター：48 Nmのピークトルク、29.8 Aのピーク電流、-20°Cから50°Cの動作、1000Vの絶縁、3相、21ポールペア、9:1減速比、960gの重量、50 Nm/kgの最大トルク対重量比、磁気エンコーダ。
CubeMars AK10-9 V2.0の分析チャートKV60@48VDC actu。出力電力（W）、効率、電流（A）、およびトルクに対する速度（RPM）を表示します。効率は約12N.mでピークに達し、出力電力はトルクとともに安定して増加します。電流は線形に上昇し、トルクが増加するにつれて速度は減少します。このチャートは、アクチュエーターの性能特性を強調し、さまざまな負荷下での能力を示しています。主要な指標には、最大出力電力が800 Wを超え、低トルクでの動作速度が350 RPMまで達することが含まれます。このデータは、さまざまなアプリケーションにおけるアクチュエーターの効率と電力ダイナミクスを理解するのに役立ちます。
CubeMars AK10-9 V2.0 KV100@48VDC actuアクチュエーターの性能が示されています。出力電力（W）、効率、電流（A）、および速度（RPM）がトルク（N.m）に対してプロットされています。効率は約15 N.mでピークに達し、出力電力はトルクに対して線形に増加します。電流もトルクとともに安定して上昇します。速度はトルクが増加するにつれて減少し、ゼロトルクで約480 RPMから始まります。このグラフは、さまざまなアプリケーションにおける最適な動作ポイントを示し、異なる負荷条件下でのアクチュエーターの能力を強調しています。このデータは、特定のタスクに対して適切な設定を選択するのに役立ちます。
CubeMars AK10-9 KV60統合パワーサーボ、モードが含まれています。FCC、CE、RoHS V2のロボティックアクチュエーター。0 認証。
ロボティックアクチュエーターは、産業用途向けに効率的なモーター制御、正確な電力モード、迅速な応答を提供します。
CubeMars AK10 ロボティックアクチュエーターには、高性能のBLDCモーター、産業用クロスローラーベアリング、温度センサー、出力エンコーダー、デュアルコントロールモード、安定したトルクのための惑星ギアが含まれています。
構造と熱放散を迅速に最適化します。モーターシェルの熱放散を強化し、耐久性とドライブモジュールの性能安定性を向上させます。SN: 1010921081。
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