CubeMars AK40-10 KV170 モーター (24V) 統合ギアボックス＋ドライバー、10:1 減速、14ビットエンコーダ、CAN/UART

CubeMars

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バージョン AK40-10 KV170 モーター（ドライバーボードなし） AK40-10 KV170 モーター（ドライバーボード付き）

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概要

CubeMars AK40-10 KV170 モーターは、モーター、惑星ギアボックス、ドライバーを一つのユニットに統合するように設計されたコンパクトで高度に統合されたモジュールです。24Vでの動作が指定されており、14ビットのシングルターン絶対磁気エンコーダ（内部ループ）を使用したプラグアンドプレイの統合配線をサポートしています。

主な特徴

三位一体の統合：モーター + 惑星ギアボックス + ドライバー（設置スペースを削減するための高度に統合された設計）
惑星ギア減速比：10:1; バックラッシュ：18アークミニット（バックラッシュ制御18アーク）
低ノイズ動作; 超スムーズな動きと0.内での精密制御をサポート。1° (記載された機能テキスト)
軽量設計: 200 g
統合配線、プラグ & プレイ
参照されるインターフェースとポート: UARTシリアルポート、CANポート、電源
エンコーダ: 14ビット単回転絶対エンコーダ（磁気、内ループ）

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

ピークトルク	4.1 N.m
ピーク電流	7.3 ADC
無負荷速度	435 rpm
Kv	170 rpm/V
Kt	0.056 N.m/A
Ke	5.88 V/krpm
相間抵抗	978 mOhm
相間インダクタンス	465 uH
ローター慣性	540 g.cm^2
モーター定数	0.0568 Nm/sqrt(W)
機械的時定数	2.2 ms
最大トルク密度	20.5 N.m/kg
CANコネクタ	A1257WR-S-3P
UARTコネクタ	A1257WR-S-3P
電源コネクタ	XT30PW-M
内部ループエンコーダタイプ	磁気
内部リングエンコーダ解像度	14ビット
外部リングエンコーダタイプ	-
外部リングエンコーダ解像度	-
駆動方式	FOC
動作環境温度	-20°C~50°C
巻き方	デルタ
絶縁クラス	C
高電圧絶縁	500 V 5 mA/2 s
絶縁抵抗	500 V 10 MOhm
スロット数	24
ポールペア	14
減速比	10:1
バックドライブ	-
バックラッシュ	18 アーク分
温度センサー	NTC MF51B 103F3950
騒音 dB (モーターから65 CM離れた位置)	50
基本動的荷重定格 Cr	2810 N
基本静的荷重定格 Cor	2760 N
定格電圧	24 V
定格トルク	1.3 N.m
定格速度	370 rpm
定格電流	2.7 ADC
重量	200 g
エンコーダの数	1