• CubeMars AK45-10 KV75 motor with 10:1 planetary gear, front mounting face and bolt pattern
  • Angled view of CubeMars AK45-10 KV75 geared motor showing cylindrical housing and front flange
  • Side angle view of the black integrated geared motor body with front flange and mounting screws
  • Close-up of integrated driver connector bay with yellow terminal block and white plug connectors
  • Package contents: CubeMars motor with branded box and small instruction card
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CubeMars AK45-10 KV75 モーター 10:1 プラネタリーギア内蔵ドライバー、24V、14ビットエンコーダ、FOC

CubeMars AK45-10 KV75 モーター 10:1 プラネタリーギア内蔵ドライバー、24V、14ビットエンコーダ、FOC

CubeMars

$239.00 USD
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概要

CubeMars AK45-10 KV75 モーターは、モーター、惑星ギアボックス、ドライバーを一つのユニットに統合した高い統合度を持つパワーモジュールモーターで、設置スペースを節約します。このモジュールは、統合配線（プラグ & プレイ）を特徴とし、14ビットの単回転絶対エンコーダを含んでいます。

主な特徴

  • 高い統合設計：モーター + 惑星ギアボックス + ドライバーが一つのユニットに
  • 統合配線、プラグ & プレイ
  • 0.1°以内の精密制御（特徴テキスト）
  • 超スムーズな動作（特徴テキスト）
  • 惑星ギア減速比：10:1
  • インターフェース/ポート（特徴テキスト）：UARTシリアルポート、電源、CANポート
  • エンコーダ（特徴テキスト）：14ビット単回転絶対エンコーダ
  • ドライバー/ソフトウェア（特徴テキスト）：高統合ドライバー、24V電源、MITオープンソースソフトウェア

販売前および統合サポートについては、https://rcdrone.top/ に連絡するか、メールでsupport@rcdrone.top.

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

仕様

ピークトルク 7 N.m
ピーク電流 5 ADC
無負荷回転速度 180 rpm
Kv 75 rpm/V
Kt 0.127 N.m/A
Ke 13.33 V/krpm
相間抵抗 2200 mΩ
相間インダクタンス 1330 μH
ローター慣性 89 g.cm²
モーター定数 0.0858 Nm/√W
機械的時定数 0.6 ms
最大トルク密度 26。9 N.m/kg
CANコネクタ A1257WR-S-3P
UARTコネクタ A1257WR-S-3P
電源コネクタ XT30PW-M
内部ループエンコーダタイプ 磁気
内リングエンコーダ解像度 14ビット
外リングエンコーダタイプ -
外リングエンコーダ解像度 -
駆動方式 FOC
動作環境温度 -20℃~50℃
巻き方 デルタ
絶縁クラス C
絶縁高電圧 500 V 5 mA/2 s
絶縁抵抗 500 V 10 MΩ
スロット数 24
ポールペア 14
減速比 10:1
バックドライブ -
バックラッシュ 18アーク分
バックラッシュ制御 (機能テキスト) 15アーク
温度センサー NTC MF51B 103F3950
モーターからのノイズdB 60 cm
基本動的荷重定格 Cr 2810 N
基本静的荷重定格 Cor 2760 N
定格電圧 24 V
定格トルク 2.5 N.m
定格速度 150 rpm
定格電流 2.1 ADC
重量 260 g
エンコーダの数 1

マニュアル

詳細

CubeMars AK45-10 KV75 integrated motor module with planetary gearbox and built-in driver, compact actuator lineup

CubeMars AK45-10 KV75は、モーター、惑星ギアボックス、ドライバーを1つのコンパクトなモジュールに統合し、設置スペースを節約します。

Exploded view of integrated actuator showing motor, planetary gear stages, and driver board assembled as a three-in-one unit

3-in-1アーキテクチャにより、モーター、ギアボックス、ドライバーが一体化され、クリーンな機械レイアウトと簡単な統合が実現します。

Performance graphic highlighting 260 g weight, 7 N·m peak torque, and 26.9 N·m/kg maximum torque density

軽量ロボティクスビルド向けに設計されており、モジュールの重量は260 g、最大7 N·mのピークトルクを持っています。

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1 degree

低ノイズ動作は、関節型ロボット機構の超滑らかな動きと精密な位置制御をサポートします。

Text graphic stating planetary gear reduction ratio 10:1 with backlash control 15 arc for the AK45-10 module

10:1の惑星減速機は、トルク出力を向上させつつ、バックラッシュを厳密に制御し、応答性の高い関節制御を実現します。

Connector and PCB view showing integrated wiring, UART serial port, CAN port, power input, and 14-bit single-turn encoder callout

統合配線により、セットアップはプラグアンドプレイが可能で、フィードバック用のUARTおよびCANポート、14ビットの単回転絶対エンコーダが含まれています。

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