CubeMars AK45-36 KV80 モーター 24V 統合アクチュエータモジュール 36:1 ギアボックス、FOC、14ビットエンコーダ（340g）

CubeMars

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バージョン AK45-36 KV80 モーター

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概要

CubeMars AK45-36 KV80モーターは、モーター、惑星ギアボックス、ドライバーを1つのユニットに統合した高い統合度を持つパワーモジュールで、設置スペースの節約に役立ちます。コンパクトで強力なアクチュエーションのために設計されており、プラグアンドプレイ接続による統合配線をサポートしています。

主な特徴

三位一体の統合設計：モーター + 惑星ギアボックス + ドライバー
統合配線、プラグ & プレイ
惑星ギア減速比：36:1
バック：14ビット単回転絶対エンコーダ（磁気）；内環エンコーダ解像度：14ビット
低ノイズ動作；精度制御は0.1°以内（機能テキスト）
インターフェース/コネクタ：CAN、UART、XT30電源

仕様

ピークトルク	24 N.m
ピーク電流	6.5 ADC
無負荷回転数	52 rpm
Kv	80 rpm/V
Kt	0.11 N.m/A
Ke	12.5 V/krpm
相間抵抗	1.8 mΩ
相間インダクタンス	1.4 μH
ローター慣性	32 g.cm²
モーター定数	0.15 Nm/√W
機械的時定数	0.83 ms
最大トルク密度	70.5 N.m/kg
CANコネクタ	A1257WR-S-3P
UARTコネクタ	A1257WR-S-3P
電源コネクタ	XT30PW-M
内環エンコーダタイプ	磁気
内環エンコーダ解像度	14ビット
外環エンコーダタイプ	-
外環エンコーダ解像度	-
駆動方式	FOC
動作環境温度	-20°C~50°C
巻き方	スター
絶縁クラス	F
絶縁高電圧	500 V 5 mA/2 s
絶縁抵抗	500 V 10 MΩ
スロット数	24
ポールペア	14
減速比	36:1
バックドライブ	0.8 N.m
バックラッシュ	12 アークミン
温度センサー	NTC MF51B 103F3950
モーターからのノイズ dB	65 cm
基本動的荷重定格 Cr	2810 N
基本静的荷重定格 Cor	2760 N
定格電圧	24 V
定格トルク	8 N.m
定格速度	40 rpm
定格電流	2 ADC
重量	340 g
エンコーダの数	1