• CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 integrated BLDC gear motor module, front face with mounting holes
  • AK60-39 V3.0 KV80 BLDC gear motor module angled view showing housing depth and bolt pattern
  • Rear view of motor module showing integrated driver cover plate and internal connector opening
  • Angled front view highlighting the circular output flange, center shaft cap, and perimeter screws
  • Close-up of connector bay with multi-pin ports inside the integrated motor housing
  • Product packaging: CubeMars motor module with branded box and QC pass card shown on table
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CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 統合型BLDCギアモーターモジュール 39:1 デュアルエンコーダー, 48V CAN/UART

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 統合型BLDCギアモーターモジュール 39:1 デュアルエンコーダー, 48V CAN/UART

CubeMars

$629.24 USD
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概要

CubeMars AK60-39 V3.0 モーターは、高性能のBLDCモーター、プラネタリーギアボックス、ドライバーボードを一つのコンパクトなユニットに統合したパワーモジュールです。39:1の二段階減速比と、干渉耐性を向上させ、安定した正確な位置検出をサポートするための革新的なデュアルエンコーダーデザインを特徴としています。

主な特徴

  • コンパクトなサイズ; 高い減速比
  • 高統合軽量設計: BLDCモーター + プラネタリーギアボックス + ドライバーボード
  • 革新的なデュアルエンコーダ精密メモリ; 改善された対干渉能力のための入力側センサー統合
  • 二段階減速、39:1ギア比
  • 簡単な操作: ワンクリックパラメータ識別; SERVOとMITモードの切り替え; ステータスモニタリングのための最適化されたインターフェース
  • デバッグ用の黒 & 白のデュアルインターフェース: XT30 2+2 (黒インターフェース) と CJT-3Pin (白インターフェース)

用途

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

仕様

ピークトルク 72 N.m
ピーク電流17 ADC
無負荷回転数 98 rpm
Kv 80 rpm/V
Kt 0.12 N.m/A
ケ 12.5 V/krpm
相間抵抗 600 mΩ
相間インダクタンス 670 μH
ローター慣性 305 g.cm²
モーター定数 0.15 Nm/√W
機械的時定数 2.39 ms
最大トルク密度 96 N.m/kg
CANコネクタ A1257WR-S-4P
UARTコネクタ XT30PW-M
内部ループエンコーダタイプ 磁気MT6835
内リングエンコーダ解像度 21ビット
外リングエンコーダタイプ 磁気MT6835
外リングエンコーダ解像度 21ビット
駆動方式 FOC
動作周囲温度 -20℃~50℃
巻き方 スター
絶縁クラス C
絶縁高電圧 AC 500V 5mA/2s
絶縁抵抗 DC 500V 10 MΩ
スロット数 24
ポールペア 14
減速比 39:1
バックドライブ 1.4 N.m
バックラッシュ 15 アークミニ
温度センサー NTC MF51B 103F3950
モーターからのノイズ dB 65 cm
基本動的荷重定格 Cr 2000 N
基本静的荷重定格 Cor 2520 N
定格電圧 48 V
定格トルク 24 N.m
定格速度 70 rpm
定格電流 4.5 ADC
重量 750 g
エンコーダの数 2

マニュアル

統合ガイダンスおよびアフターサポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/.

詳細

をご覧ください。 CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 integrated BLDC gear motor module with compact 39:1 reduction design

コンパクトなパワーモジュールとして構築されたAK60-39 V3.0は、BLDCモーター、惑星ギアボックス、ドライバーボードを1つのユニットに統合しています。

Exploded view of AK60-39 V3.0 integrated BLDC motor module showing driver board, motor core and housing stack

高度に統合された軽量構造は、モーター, 惑星ギアボックス、およびオンボード駆動エレクトロニクスを組み合わせて配線を削減し、スペースを節約します。

Dual-encoder design concept for AK60-39 V3.0 motor module with input-side sensing for stable position detection

デュアルエンコーダーは、要求の厳しいモーションコントロールのために、安定した正確な位置フィードバックと改善された抗干渉能力をサポートします。

Two-stage planetary gearbox illustration highlighting 39:1 reduction ratio used in the AK60-39 V3.0 motor module

二段階の惑星減速機は、ロボット関節およびアクチュエーターにおける高トルク出力のために39:1のギア比を提供します。

Drive innovation graphic for AK60-39 V3.0 highlighting one-click parameter identification and SERVO/MIT mode switchingブラックとホワイトのデュアルインターフェースは、デバッグおよび統合中の電源/CAN配線とパラメータ調整を簡素化します。CubeMars AK60-39 V3.0 48V motor module connector detail with XT30 2+2 black interface and CJT-3Pin white interface

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