CubeMars AK60-6 V1.1 モーターモジュール 6:1 ギア減速、24V、140rpm/V、14ビット磁気エンコーダ

CubeMars

$399.00 USD

セール売り切れ

税込。配送料はチェックアウト時に計算されます。

バージョン AK60-6 V1.1 KV80 モーター AK60-6 V1.1 KV140 モーター

数量

詳細を表示する

概要

CubeMars AK60-6 V1.1 モーターは、ロボティクスのジョイントやコンパクトなアクチュエータビルドのために設計された高統合のダイナミックモジュール（モーター + プラネタリーギアソリューション）です。6:1の減速比、24Vの定格電圧、閉ループ制御用の14ビット磁気エンコーダを搭載しています。

主な特徴

二-in-一統合ダイナミックモジュール設計
高統合、超軽量設計；モジュール重量368g；厚さ39.5mm
低ノイズ動作；強力なパワー
低コギングトルク；スムーズな動作；高解像度
モーターとプラネタリーギアソリューションの組み合わせ；減速比6:1
従来の配線を置き換え、設置を最適化するためのプラグアンドプレイコネクタ設計
シングルループ絶対エンコーダ：14BIT（磁気エンコーダ）
インターフェースとプロトコルラベリング：CANプロトコル；シリアルデバッグインターフェース；UART
バックラッシュに関する注意：技術表に0を記載。55°; 特徴グラフィックは12アークミニット（0.2°）を示します

仕様

ピークトルク	9N.m
ピーク電流	22.7ADC
Kv	140rpm/V
Kt	0.078N.m/A
Ke	7.5V/krpm
相対相抵抗	202mΩ
相対相インダクタンス	138μH
慣性	243.5g.cm²
Km	0.17 Nm/√W
機械的時定数	0.81ms
電気的時定数	0.68ms
重量	368g
厚さ（モジュール）	39.5mm
最大トルク重量比	24.46N。m/kg
CANコネクタ	A1257WR-S-4P
UARTコネクタ	A1257WR-S-3P
電源コネクタ	XT30PW-M
内部ループエンコーダタイプ	磁気エンコーダ
内リングエンコーダ解像度	14ビット
外リングエンコーダタイプ	-
外リングエンコーダ解像度	-
駆動方式	FOC
動作周囲温度	-20℃~50℃
巻き方	デルタ
絶縁クラス	C
絶縁高電圧	500V 5mA/2s
絶縁抵抗	500V10MΩ
位相	3
ポールペア	14
減速比	6:1
バックドライブ	0.2N.m
バックラッシュ	0.55° (特徴グラフィック: 12アークミニット / 0.2°)
温度センサー	NTC MF51B 103F3950
モーターから65CM離れたところの騒音dB	60
基本荷重定格 (動的 C)	3150N
基本荷重定格 (静的 C0)	4500N
定格電圧	24V
定格トルク	3N.m
定格速度	420rpm
定格電流	6.5ADC
エンコーダーの数	1