CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 モーター ロボットアクチュエーションモジュール、6:1 ギアボックス、21ビットエンコーダ、FOCドライブ
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 モーター ロボットアクチュエーションモジュール、6:1 ギアボックス、21ビットエンコーダ、FOCドライブ
CubeMars
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概要
CubeMars AK60-6 V3.0 モーターは、高性能ブラシレスDCモーター、惑星ギアボックス、ドライバーボードを一つのコンパクトなユニットに統合したAK V3.0ロボティックアクチュエーションモジュールで、精密な動作制御を実現します。
主な特徴
- AK V3.0ロボティックアクチュエーションモジュール
- コンパクトな統合：ブラシレスDCモーター、惑星ギアボックス、ドライバーボードを一つに統合
- 高効率でバックラッシュの少ないドライバー、操作が簡単
- ギアの革新：「革新的なギアデザインにより、精度が50%、効率が2%向上し、剛性が強化されます。
- ドライバーアップグレード：ワンクリックパラメータ認識；サーボモードとMITモードの簡単設定
- ユーザーフレンドリーなインターフェースで、より明確でシンプルなステータスモニタリング；安定した通信のための信頼性の高いコネクタ
- エンコーダー：外リングエンコーダー解像度21ビット；内リングエンコーダータイプは磁気で21ビット解像度
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格電圧 | 24/48V |
| 無負荷回転速度 | 320/640rpm |
| 定格トルク | 3N.m |
| 定格速度 | 233/490rpm |
| ピークトルク | 9N.m |
| ピーク電流 | 10.3/11.2ADC |
| KV | 80rpm/V |
| KT | 0.135Nm/A |
| KE | 12.5V/krpm |
| 相間抵抗 | 595 mΩ |
| 相間インダクタンス | 676μH |
| ローター慣性 | 243.5gcm² |
| モーター定数 | 0.15Nm/√W |
| 機械的時定数 | 0.81ms |
| 制御方法 | FOC |
| 温度範囲 | -20~50℃ |
| 巻線タイプ | スター |
| 外リングエンコーダ解像度 | 21ビット |
| 駆動方式 | FOC |
| 動作周囲温度 | -20℃~50℃ |
| 巻線タイプ | スター |
| 絶縁レベル | C |
| 絶縁電圧耐性 | 500V 5mA/2s |
| 絶縁抵抗 | 500V 10MΩ |
| スロット数 | 24 |
| 極対 | 14 |
| 減速比 | 6:1 |
| 温度センサー | NTC MF51B 103F3950 |
| バックドライブトルク | 0。2N.m |
| 電気時間定数 | 0.69mm |
| モーター重量 | 380g |
| 最大トルク密度 | 23.68Nm/kg |
| 内リングエンコーダタイプ | 磁気 |
| 内リングエンコーダ解像度 | 21bit |
選択ガイダンス、ドライバー設定に関する質問、または統合サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、 https://rcdrone.top/.
マニュアル & ファイル
詳細
AK60-6 V3.0は、BLDC モーター, 惑星ギアボックス、及び統合ドライブをコンパクトなサーボモジュールに組み合わせ、精密なロボットジョイントを実現します。
更新されたギアデザインは、効率的で低バックラッシュの伝達を維持しながら、より高い精度と剛性を目指しています。
ワンクリックのパラメータ認識により、調整が簡素化され、サーボモードとMITモード制御の間での迅速な切り替えをサポートします。
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