• CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, CAN/UART interface.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 robotic actuator delivers 8.3Nm torque, supports 24/48V, uses CAN/UART, ideal for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a robotic actuator with 8.3Nm torque, 24/48V, CAN/UART interface, for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator, 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and features CAN/UART interfaces.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a high-torque robotic actuator with CAN/UART interface, suitable for quadruped robots.
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CubeMars AK70-10 KV100 ロボットアクチュエータ、24/48V、定格トルク8.3Nm、CAN/UART、四足歩行ロボット用

CubeMars AK70-10 KV100 ロボットアクチュエータ、24/48V、定格トルク8.3Nm、CAN/UART、四足歩行ロボット用

CubeMars

$549.00 USD
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概要

CubeMars AK70-10 KV100 ロボティックアクチュエーターは、脚付きロボット、四足歩行ロボット犬、外骨格、AGV用に設計された高度に統合された電源モジュールです。KV100 ブラシレス DC モーター、惑星ギア減速機、14ビット磁気エンコーダ、およびCAN/UART インターフェースを備えたオンボードドライバーを特徴としています。24V/48Vで動作し、定格トルク 8.3Nmとピークトルク 24.8Nmを提供し、精密な動作のためのスムーズなサーボまたはMIT制御モードを備えています。521gのコンパクトなボディで、このアクチュエーターは優れたトルク対重量比 (47.6 Nm/kg)と効率的なフィールド指向制御 (FOC) を提供します。

主な特徴

  • 定格電圧: 24V / 48V

  • 定格トルク: 8.3 Nm

  • ピークトルク: 24.8 Nm

  • 定格速度: 310 rpm @ 48V / 148 rpm @ 24V

  • KV定格: 100 rpm/V

  • 高統合: モーター、エンコーダ、ドライバ、惑星減速機

  • インターフェース: CAN (A1257WR-S-4P)、UART (A1257WR-S-3P)、電源 (XT30PW-M)

  • 制御モード: MIT & サーボモード対応

  • 用途: 四足歩行ロボット、外骨格、AGV

仕様

パラメータ 値
モデル番号 AK70-10
定格電圧 24V / 48V
定格トルク 8.3 Nm
ピークトルク 24.8 Nm
定格速度 148 rpm (24V) / 310 rpm (48V)
バックドライブトルク 0.48 Nm
減速比 10:1
モーターKV 100 rpm/V
トルク定数 (Kt) 0.123 Nm/A
モーター定数 (Km) 0.24 Nm/√W
位相抵抗 272 mΩ
位相インダクタンス 113 μH
エンコーダタイプ（内リング） 磁気エンコーダ
エンコーダ解像度 14ビット
エンコーダ数 1
CANコネクタ A1257WR-S-4P
UARTコネクタ A1257WR-S-3P
電源コネクタ XT30PW-M
慣性 414 g·cm²
極対 21
FOC制御 対応
ピーク電流 23.2 A
定格電流 7.2 A
重量 521 g
騒音（65cmで） 58 dB
動作温度 -20℃ ~ 50℃
バックラッシュ 0.12°
絶縁クラス H
絶縁抵抗 1000V 10MΩ
絶縁耐圧 1000V 5mA / 2s
温度センサー NTC MF51B 103F3950
動的荷重定格 2000 N
静的荷重定格 2520 N

用途

AK70-10ロボティックアクチュエーターは以下に最適です:

  • 四足歩行ロボット犬

  • バイオニック脚ロボット

  • ウェアラブル外骨格システム

  • 自律誘導車両 (AGV)

  • ヒューマノイドロボットアームと関節

マニュアルダウンロード

AKシリーズドライバーおよびコントロールマニュアル v1。0.15.X.pdf

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The device features a brushless DC motor, planetary reducer, and 14-bit magnetic encoder.

CubeMars AK70 Robotic Actuator, This actuator has a lightweight 521g body with excellent torque-to-weight ratio and efficient field-oriented control.

詳細

技術図面

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator is a power module for legged robots and AGVs.

テストデータ

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The AK70-10 KV100@48VDC actuator's performance graph shows efficiency peaks at 6 N.m, with output power increasing linearly, current rising steadily, and speed decreasing as torque increases, reaching a maximum speed of 560 RPM at zero torque, making it ideal for precise robotic torque control.

AK70-10 KV100@48VDC actuアクチュエータの性能グラフは、トルク (N.m) に対する出力電力 (W)、効率、電流 (A)、および速度 (RPM) を示しています。効率は約6 N.m でピークに達し、出力電力はトルクに対して線形に増加し、電流は安定して上昇し、トルクが増加するにつれて速度は減少します。最大速度はゼロトルクで約560 RPMです。このアクチュエータは、精密なトルク制御を必要とするロボットアプリケーションに最適な、高効率で高出力の特性を持っています。

 

 

 

 

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