CubeMars AK70-9 KV60 統合モーターモジュール 9:1 ギアボックス搭載、デュアルエンコーダー、CAN/UART、48V

CubeMars

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バージョン AK70-9 KV60 モーター AK70-9 KV60 モーター + ドライバーボード

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概要

CubeMars AK70-9 モーター (AK70-9 KV60) は、内蔵デュアルエンコーダーを備えた高度に統合されたモジュールです。コンパクトな統合により、BLDCモーター、惑星ギアボックス、ドライバーボードが一つのユニットに組み合わされ、精密な位置決めと制御を必要とするアプリケーションに適しています。

主な特徴

高度に統合された: 内蔵デュアルエンコーダー (AK70-9 パワーモジュール)。
コンパクトな統合 / 軽量設計: BLDCモーター、惑星ギアボックス、ドライバーボードを一つに統合。
デュアルエンコーダー、精密メモリ: 電源喪失後も位置情報を保持し、正確な位置決めを実現。
新しい上位コンピュータの簡単操作: ワンクリックでのパラメータ識別; サーボモードとMITモードの切り替え; ステータス監視のための最適化されたインターフェース (ワンクリックスタート)。
ブラック & ホワイトデュアルインターフェース : XT30 2+2（ブラックインターフェース）は、電源ケーブルとCAN信号ケーブルを組み合わせています；CJT-3ピン（ホワイトインターフェース）は、上位コンピュータに接続して通信し、パラメータを調整するためのものです。

技術仕様

ピークトルク	29.2 N.m
ピーク電流	23.8 ADC
無負荷回転速度	320 rpm
Kv	60 rpm/V
Kt	0.159 N.m/A
Ke	16.7 V/krpm
相対相抵抗	475 mΩ
相対相インダクタンス	408 μH
ローター慣性	450 g.cm²
モーター定数	0.23 Nm/√W
機械的時間定数	1.7 ms
最大トルク密度	54 N.m/kg
CANコネクタ	A1257WR-S-4P
UARTコネクタ	A1257WR-S-3P
電源コネクタ	XT30PW-M
内部ループエンコーダタイプ	磁気エンコーダ
内リングエンコーダ解像度	14ビット
外リングエンコーダタイプ	磁気
外リングエンコーダ解像度	15ビット
駆動方式	FOC
動作周囲温度	-20°C~50°C
巻き方	デルタ
絶縁クラス	C
高電圧絶縁	1000V 5mA/2s
絶縁抵抗	1000V 10MΩ
スロット数	36
極対	21
減速比	9:1
バックドライブ	0.8 N.m
バックラッシュ	18 アークミニ
温度センサー	NTC MF51B 103F3950
モーターから65CM離れたところの騒音 dB	50
基本動的荷重定格 Cr	1890 N
基本静的荷重定格 Cor	2140 N
定格電圧	48 V
定格トルク	8.5 N.m
定格速度	260 rpm
定格電流	6.25 ADC
重量	540 g
エンコーダの数	2