CubeMars AK80-6 KV100 モーターモジュール、48V FOC、6:1 ギア減速、14ビットエンコーダ、CAN/UART

CubeMars

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バージョン AK80-6 KV100 モーター AK80-6 KV100 モーター + ドライバーボード

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概要

CubeMars AK80-6 モーター (AK80-6 KV100) は、プラネタリーギアソリューション (6:1 減速比) を備えた高統合ダイナミックモジュール/モーターです。コンパクトでプラグアンドプレイの統合を目的として設計されており、フィードバックにはシングルループ絶対エンコーダ (14BIT) を使用しています。モジュールの重量はわずか485gで、厚さは38.5mmと薄型です。

主な特徴

二つの機能を一つに: 高統合ダイナミックモジュール
高統合、超軽量設計: モジュールの重量はわずか485g; 厚さは38.5mm
低ノイズ動作 / 強力なパワー; コギングトルクが低い; スムーズな運転
高解像度; 0.1°の高精度制御
6:1 減速比のプラネタリーギアソリューション; バックラッシュ: 12アークミニット (0.2°)
プラグアンドプレイ：コネクターデザインが従来の配線を置き換え、インストールを最適化
強調されたインターフェースとプロトコル：CANプロトコル；シリアルデバッグインターフェース；ラベルにはUARTとCANが含まれます
前面：統合アクチュエーター；24–48V電源；MITオープンソース

仕様

ピークトルク	12 N.m
ピーク電流	20 ADC
Kv	100 rpm/V
Kt	0.105 N.m/A
Ke	10.5 V/krpm
相対相抵抗	170 mΩ
相対相インダクタンス	57 μH
慣性	607 g.cm²
Km	0.25 Nm/√W
機械的時間定数	0.94 ms
電気的時間定数	0.34 ms
重量	485 g
最大トルク重量比	24 N.m/kg
CANコネクタ	A1257WR-S-4P
UARTコネクタ	A1257WR-S-3P
電源コネクタ	XT30PW-M
内部ループエンコーダタイプ	磁気エンコーダ
内部リングエンコーダ解像度	14ビット
外部リングエンコーダタイプ	-
外部リングエンコーダ解像度	-
駆動方式	FOC
動作環境温度	-20°C~50°C
巻き線タイプ	デルタ
絶縁クラス	H
絶縁高電圧	1000 V 5 mA/2 s
絶縁抵抗	1000 V 10 MΩ
位相	三相
極対	21
減速比	6:01
バックドライブ	0.36 N.m
バックラッシュ	0.22°
温度センサー	なし
モーターから65cm離れたところの騒音dB	55
基本荷重定格 (動的 C)	2760 N
基本荷重定格 (静的 C0)	2810 N
定格電圧	48 V
定格トルク	6 N.m
定格速度	603 rpm
定格電流	9.7 ADC
エンコーダの数	1