• The CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator features a 64:1 gear ratio, 120Nm peak torque, MIT mode, and a black circular design with a central hub and screws.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • The CubeMars AK80-64 KV80 is a high-torque robotic actuator with 120Nm peak torque and a 64:1 gear ratio.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator provides 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator offers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, MIT mode, and includes wiring harness.
1 6

CubeMars AK80-64 KV80 ロボットアクチュエーター – 最大トルク120Nm、ギア比64:1、MITモード

CubeMars AK80-64 KV80 ロボットアクチュエーター – 最大トルク120Nm、ギア比64:1、MITモード

CubeMars

$1,229.00 USD
$1,229.00 USD
セール 売り切れ
税込。 配送料はチェックアウト時に計算されます。
オプション
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
詳細を表示する

概要

CubeMars AK80-64 KV80 ロボティックアクチュエーターは、脚付きロボット、エクソスケルトン、AGV向けに設計された高統合の電源ユニットです。強力な48Nm定格トルクと120Nmピークトルクを備え、このアクチュエーターはブラシレスDCモーター、自社開発の64:1プラネタリーギアボックス、14ビット磁気エンコーダ、および統合FOCドライブをコンパクトな形状で組み合わせています。6–12S電圧、MITおよびサーボ制御モード、PID自動調整をサポートし、AK80-64は高負荷アプリケーションにおける精密かつ効率的な動作制御を可能にします。

主な特徴

  • 高トルク出力: 定格48Nm、ピークトルク120Nm

  • 統合ドライブ＆エンコーダ: システム設計を簡素化

  • 64:1 プラネタリーギアボックス: 強力な出力のための高減速比

  • MIT制御モード: スムーズな位置、速度、加速度制御

  • 広範な電圧サポート: 24Vまたは48Vシステムに対応（6–12S LiPo）

  • コンパクト＆軽量: 重量はわずか850g、高トルク対重量比

  • 通信: CAN＆UART、XT30PW-M電源コネクタ

  • 低ノイズ: ≤60 dB @ 65cm距離

仕様

アプリケーション脚付きロボット, 外骨格, AGV ピークトルク (Nm) 120
駆動方式 FOC ピーク電流 (ADC) 19
動作周囲温度 -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 80
巻き線タイプ デルタ Kt (Nm/A) 0.136
絶縁クラス H Ke (V/krpm) 13.7
高電圧絶縁 1000V 5mA/2s 相間抵抗 (mΩ) 220
絶縁抵抗 1000V10MΩ 相間インダクタンス (μH) 133.5
相 三相 慣性 (gcm²) 564.5
極対 21 Km (Nm/√W) 0.29
減速比 64:1 機械的時定数 (ms) 0.67
バックドライブ (Nm) 4.7 電気的時定数 (ms) 0.61
バックラッシュ (°) 0.18 重量 (g) 850
温度センサー NTC MF51B 103F3950 最大トルク重量比 (Nm/kg) 141.2
モーターから65CM離れたところの騒音 dB 60 CANコネクタ A1257WR-S-4P
基本荷重定格 (dyn. C ) N 2000 UARTコネクタ A1257WR-S-3P
基本荷重定格 (stat.C0) N 2520 電源コネクタ XT30PW-M
定格電圧 (V) 24/48 内部ループエンコーダタイプ 磁気エンコーダ
定格トルク (Nm) 48 内リングエンコーダ解像度 14ビット
定格速度 (rpm) 23/48 外リングエンコーダタイプ -
定格電流 (ADC) 7 外リングエンコーダ解像度 -
エンコーダ数 1

 

用途

  • 脚付きロボット: ヒューマノイドおよび四足歩行の移動

  • エクソスケルトン: 支援およびリハビリテーションロボティクス

  • AGV: 自動誘導車両における精密モーター制御

  • ロボットアーム: 高トルクと精度を必要とする産業および協働アプリケーション

詳細

Technical drawing of CubeMars AK80 Robot with dimensions and specifications.

CubeMars AK80ロボットの技術図面、寸法および仕様。

CubeMars AK80 Robot, Efficiency peaks at 0.7 near 52 N.m. Current rises linearly; speed drops from 56 RPM as torque increases. Output power grows steadily. Graph shows performance under varying loads using multiple axes.

CubeMars AK80-64 の分析チャートは、トルクに対する出力電力効率、電流、速度を示しています。効率は52 N.m付近で0.7にピークを迎えます。電流はトルクに対して線形に増加します。トルクが上昇するにつれて速度は減少し、56 RPMから始まります。出力電力はトルクとともに着実に増加します。グラフは明確さのために青、緑、赤、オレンジの線を使用し、軸はワット、アンペア、RPM、N.mでラベル付けされています。データは、さまざまな負荷下でのモーターの性能特性を示しています。

CubeMars AK80 Robot, CubeMars AK80-64KV80 is a compact, high-integration dynamic module for robotics, offering two-in-one functionality.

CubeMars AK80-64KV80: ロボティクス用の2-in-1高統合ダイナミックモジュール。

CubeMars AK80 Robot, The AK80-64KV80 motor is highly integrated, ultra-light, efficient, and features a dynamic design.

AK80-64KV80モーター: 高統合、超軽量、効率的、ダイナミックデザイン。

CubeMars AK80 Robot, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

低騒音動作、強力なパワー。コギングトルクが低く、スムーズな運転、高解像度、高精度制御（0.1°）。

CubeMars AK80 Robot, Motor with planetary gear, 64:1 ratio, 12arcmin backlash.

惑星ギア付きモーター、比率64:1、バックラッシュ12arcmin。

CubeMars AK80 Robot, A high-integrated, accurate robot module with plug-and-play features, single-loop encoder, integrated actuator, 24-48V power, CAN protocol, and serial debugging.

プラグアンドプレイ、高度に統合された、単一ループエンコーダー、統合アクチュエーター、24-48V電源、CANプロトコル、シリアルデバッグを備えた高精度ロボットモジュール。

CubeMars AK80 Robot, High-torque motor with 48Nm rated and 120Nm peak torque for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

 

 

Related Collections

より多くのドローンとアクセサリーを調べてください

  • Camera Drone

    カメラドローン

    私たちのカメラドローンコレクションは、FIMI、JJRC、SJRC、Holy Stone、Potensic、EXO、ZLLなど、幅広いブランドを取り揃えています。愛好者とプロフェッショナルの両方のために設計されたこれらのドローンは、4Kから8KのHD解像度、GPS位置決め、3軸ジンバル、ブラシレスモーター、そして高度な障害物回避機能を提供します。コンパクトな折りたたみモデルから長距離GPSクアドコプターまで、このコレクションはすべてをカバーしています。モジュラーバッテリー、ランディングギア、カメラレンズキャップ、フィルター、保護ドローンバッグなどの必須アクセサリーで、フライト体験を向上させましょう。空撮、マッピング、またはFPVフライトのために、ここでパフォーマンス、安定性、スマートフライトコントロールの完璧なバランスを見つけてください。

    カメラドローン

  • FPV Drone

    FPVドローン

    レーシング、フリースタイル、ロングレンジ、シネフープ、トゥースピックなど、RTF、BNF、PNPなど様々なビルドタイプを取り揃えたFPVドローンコレクションをご覧ください。人気のフレームサイズからお選びいただけます。 2.5"、 3"、 5"、 7"、さらには 13" 豊富なモデルをご用意しています。iFlight、GEPRC、Emax、DarwinFPV、BetaFPV、Axisflyingといった主要FPVブランドを取り揃えています。フライトコントローラー、ESC、FPVカメラ、フレームキット、モーター、プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、受信機、VTXシステム、ゴーグル、アンテナなど、最高級のFPVアクセサリーで、あなたのセットアップを完成させましょう。初心者からプロパイロットまで、このコレクションは信頼性の高いパフォーマンスとアップグレード対応のコンポーネントで、臨場感あふれるFPV体験をサポートします。

    FPVドローン

  • Drone Accessories - RCDrone

    ドローンアクセサリー

    飛行性能の向上、バッテリー駆動時間の延長、機材の保護に役立つ幅広いドローンアクセサリーをご覧ください。プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、ジンバルなど、DJI Mavic、Mini、Phantom、FPV、Matriceシリーズに対応したアクセサリーを取り揃えています。アップグレードや修理など、様々な用途で、スムーズな飛行、安全な着陸、そしてより鮮明な空撮映像を実現します。

    ドローンアクセサリー