CubeMars AK80-8 KV60 統合型MITパワーサーボBLDCモーター 48V FOC デュアルエンコーダー 25N.m ピークトルク

CubeMars

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バージョン AK80-8 KV60 モーター AK80-8 KV60 モーター + ドライバーボード

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概要

CubeMars AK80-8 モーター (KV60) は、コンパクトで高トルクのロボットジョイント用に設計された高度に統合されたBLDCモジュールです。産業用サーボ制御モードをサポートし、迅速な応答で便利、効率的、かつ正確な制御を実現するためにMIT電力制御モードを維持しています。ユニットのマーキング: AK80-8 KV60 (CE, RoHS)。

主な特徴

統合MITパワーサーボ（統合モード）：サーボ制御モードとパワー制御モード
高トルク密度と低コギングトルクを持つ高性能BLDCモーター
産業用クロスローラーベアリング（強化された軸方向および半径方向の衝撃耐性；信頼性向上）
内部に温度センサー（リアルタイムコイル温度監視；異常温度保護サポート）
出力エンコーダー追加：出力シャフトは単回転絶対位置決めをサポート；再キャリブレーション不要
デュアル制御モード（2つのモード間で切り替え）
限られたサイズで安定した出力トルクを実現する惑星ギア減速機

用途

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

選択と統合のサポートについては、カスタマーサービスにお問い合わせください https://rcdrone.top/ またはメールで support@rcdrone.top.

仕様

ピークトルク	25N.m
ピーク電流	21ADC
Kv	60rpm/V
Kt	0.199N.m/A
Ke	19.8V/krpm
相間抵抗	430mΩ
相間インダクタンス	214μH
慣性	608.6g.cm²
Km	0.3 Nm/√W
機械的時定数	0.66ms
電気的時定数	0.5ms
重量	570g
最大トルク重量比	35N.m/kg
CANコネクタ	A1257WR-S-4P
UARTコネクタ	A1257WR-S-3P
電源コネクタ	XT30PW-M
内部ループエンコーダタイプ	磁気エンコーダ
内リングエンコーダ解像度	14ビット
外リングエンコーダタイプ	磁気エンコーダ
外リングエンコーダ解像度	15ビット
駆動方式	FOC
動作環境温度	-20°C~50°C
巻き方	スター
絶縁クラス	C
高電圧絶縁	1000V 5mA/2s
絶縁抵抗	1000V10MΩ
Phase	3
ポールペア	21
減速比	8:01
バックドライブ	0。75N.m
バックラッシュ	0.38°
温度センサー	NTC MF51B 103F3950
モーターから65CM離れたところの騒音dB	50
基本荷重定格 (dyn. C )	2000N
基本荷重定格 (stat.C0)	2520N
定格電圧	48V
定格トルク	10N.m
定格回転数	243rpm
定格電流	6.9ADC
エンコーダの数	2