• The CubeMars AK80-9 KV100 is a compact, high-performance robotic actuator with 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons.
  • CubeMars AK80-9 KV100 robotic actuator delivers 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons. Compact, efficient motor.
  • The AK80-9 KV100 robotic actuator provides 9Nm torque, 48V power, and a 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
  • High-torque robotic actuator with 48V operation and 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
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CubeMars AK80-9 KV100 ロボットアクチュエータ – 定格トルク9Nm、48V、ギア比9:1、ロボット・外骨格用

CubeMars AK80-9 KV100 ロボットアクチュエータ – 定格トルク9Nm、48V、ギア比9:1、ロボット・外骨格用

RCDrone

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概要

CubeMars AK80-9 KV100 ロボティックアクチュエーターは、脚付きロボット、エクソスケルトン、AGV用に設計された高統合、軽量の駆動モジュールです。ブラシレスDCモーター、9:1プラネタリーリデューサー、磁気エンコーダ、およびFOCドライブを485gのコンパクトなパッケージに組み合わせています。9Nmの定格トルク、390rpmの速度、およびKV100の性能を備え、このアクチュエーターは精密で滑らか、かつ強力な動作制御を提供します。サーボおよびMITモードの両方をサポートし、AK80-9は位置、速度、加速度のリアルタイム同期を保証し、自動PID適応を通じて制御を簡素化します。

主な特徴

  • 高い統合性: モーター、ギア減速機、エンコーダ、ドライブが一体化

  • KV定格: 100 rpm/V、効率的なFOC制御

  • 定格トルク: 9Nm（ピーク18Nm）、強力なバックドライブ能力（0.51Nm)

  • ギア比: トルク増幅のための9:1の遊星減速機

  • エンコーダ: 精密な内部フィードバックのための14ビット磁気エンコーダ

  • 制御モード: MITモードと従来のサーボモードの両方をサポート

  • 接続性: コンパクトコネクタを備えたXT30PW-M電源ポート、UARTおよびCANインターフェース

  • 軽量: 重量はわずか485g、モバイルロボットシステムに最適

  • 低ノイズ: 静かな動作のために65cmで≤55dB

  • 幅広い用途: 脚付きロボット、外骨格、AGVなど

仕様

アプリケーション 脚付きロボット、外骨格、AGV ピークトルク (Nm) 18
駆動方式 FOCピーク電流 (ADC) 22。3
動作周囲温度 -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
巻線タイプ デルタ Kt (Nm/A) 0.105
絶縁クラス H Ke (V/krpm) 10.5
高電圧絶縁 1000V 5mA/2s 相対相抵抗 (mΩ) 170
絶縁抵抗 1000V10MΩ 相対相インダクタンス (μH) 57
相 三相 慣性 (gcm²) 607
極対 21 Km (Nm/√W) 0.25
減速比 9:01 機械時定数 (ms) 0.94
バックドライブ(Nm) 0.51 電気的時定数 (ms) 0.34
バックラッシュ (°) 0.19 重量 (g) 485
温度センサー なし 最大トルク重量比 (Nm/kg) 37
モーターから65CM離れたところの騒音 dB 55 CANコネクタ A1257WR-S-4P
基本荷重定格 (dyn. C ) N 2760 UARTコネクタ A1257WR-S-3P
基本荷重定格 (stat.C0) N 2810 電源コネクタ XT30PW-M
定格電圧 (V) 48 内環エンコーダタイプ 磁気エンコーダ
定格トルク (Nm) 9 内環エンコーダ解像度 14ビット
定格速度 (rpm) 390 外環エンコーダタイプ -
定格電流 (ADC) 10.3 外環エンコーダ解像度 -
エンコーダの数 1

 

マニュアル

AKシリーズドライバおよび制御マニュアル v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator: High-integration, lightweight drive module for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

CubeMars AK80 Actuator, The AK series driver has specifications: rated voltage 48V, torque 9Nm, speed 390rpm, current 10.3A, and encoder details.

詳細

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9KV100 actuator: High-integrated dynamic module with two-in-one design.

CubeMars AK80-9KV100 アクチュエーター：2-in-1、高統合型ダイナミックモジュール。

The CubeMars AK80 Actuator features a high-integration, ultra-light design, weighing 485g and measuring 38.5mm thick, combining efficiency and dynamic performance.

CubeMars AK80 アクチュエーター：高統合、超軽量設計。重さ485g、厚さ38.5mm。効率とダイナミックパフォーマンスを兼ね備えています。

CubeMars AK80 Actuator, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

低騒音動作、強力なパワー。コギングトルクが低く、スムーズな運転、高解像度、0.1°の高精度制御。

CubeMars AK80 Actuator, Motor with planetary gear, 9:1 ratio, 12arcmin backlash.

遊星ギア付きモーター、9:1比、12arcminバックラッシュ。

CubeMars AK80 Actuator: Plug-and-play, high integration, high accuracy, easy installation, absolute encoder, CAN protocol.

CubeMars AK80 アクチュエーター：プラグアンドプレイ、高統合、高精度。コネクターデザインが取り付けを最適化。シングルループ絶対エンコーダー、CANプロトコルを搭載。

CubeMars AK80 Actuator, This actuator provides precise, smooth, and powerful motion control with 9Nm rated torque, 390rpm speed, and KV100 performance.

 

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