• CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Compact, high-torque motor for precision applications.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Compact design with QR code and text labels.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM speed.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM, ideal for precision automation.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 actuator delivers 22Nm torque, 48V, 390RPM speed.
  • The CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT modes, and 48V 390RPM performance.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator: 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Includes box and card.
  • CAN&Power Cables, Serial Cables included for robotic actuator setup.
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CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 ロボットアクチュエータ 22Nm 9:1 減速、サーボ/MITモード、48V 390RPM

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 ロボットアクチュエータ 22Nm 9:1 減速、サーボ/MITモード、48V 390RPM

CubeMars

$699.00 USD
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概要

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 ロボティックアクチュエーターは、48V高トルクブラシレスDCモーター、9:1プラネタリーギアボックス、ドライバーボード、および磁気エンコーダを組み合わせた高統合アクチュエーターです。定格トルク9Nmを提供し、ピークトルクは最大22Nmに達するこのコンパクトモジュールは、脚付きロボット、外骨格、AGV、および医療ロボティクスに最適です。サーボおよびMIT制御モードの両方をサポートし、位置、速度、加速度の精密制御を実現し、適応型PID調整とワンクリックパラメータ設定を提供します。

定格速度390RPM、KV値100、および最大トルク密度44.9 Nm/kgを持つAK80-9 V3.0は、軽量490gの設計で高効率、低ノイズ、堅牢な性能を提供します。

主な特徴

  • オールインワン統合: モーター、ギアボックス、ドライバー、エンコーダ

  • ピークトルク: 22Nm | 定格トルク: 9Nm

  • 制御モード: MITモードとサーボモードの両方をワンクリックで切り替え可能

  • 効率向上: 熱性能と電磁性能で9%の改善

  • 低ノイズ: 65cmで≤ 60dB

  • コンパクト＆軽量: わずか490g

  • インターフェースオプション: 電源用XT30PW-M、通信用UART A1257WR-S-3P

用途

  • 脚付きロボット

  • エクソスケルトン

  • 自律誘導車両 (AGV)

  • 医療およびリハビリテーションロボティクス

  • 精密モーションコントロールシステム

技術仕様

パラメータ 値
定格電圧 48V
KV (rpm/V) 100
定格トルク 9Nm
ピークトルク 22Nm
定格速度 390RPM
ピーク電流 28A
定格電流 12A
減速比 9:1
モーター定数 (Nm/√W) 0.2387
KT (Nm/A) 0.095
KE (V/krpm) 10
ローター慣性 579 g·cm²
相抵抗 160 mΩ
相インダクタンス 116 μH
極対 / スロット 21 / 36
バックドライブトルク 0.51 Nm
バックラッシュ 15 arcmin
最大トルク密度 44.9 Nm/kg
機械的時定数 0.725 ms
動作温度 -20℃から50℃
重量 490g
エンコーダ 16ビット磁気
絶縁クラス / 抵抗 C / ≥10MΩ @1000V
電源コネクタ XT30PW-M
UARTコネクタ A1257WR-S-3P
ノイズ (65cm) ≤60dB

 

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AK80-9 V3.0-3D.zip

 

詳細

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Efficient integration supports servo and MIT modes. AK80-9 V3.0 module. CubeMars robotic actuator with precise design for advanced applications.

効率的な統合目標を達成しました。サーボモードとMITモードの両方をサポートします。AK80-9 V3.0モジュール。CubeMarsロボティックアクチュエーターは、高度なアプリケーション向けに精密な設計が施されています。

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Lightweight design integrates BLDC motor, gearbox, and driver for improved performance and precision.

高性能BLDCモーター、惑星ギアボックス、ドライバーボードを組み合わせた高統合軽量設計により、パフォーマンスと精度が向上しています。

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Electromagnetic upgrade boosts efficiency by 9%, improves thermal stability. Graph shows efficiency vs. torsion in N.m.

電磁的な効率向上の飛躍。先進的な設計により効率が9%向上し、熱安定性が強化されます。グラフはN.mにおける効率とトルクの関係を示しています。

CubeMars AK80 Robotic Actuator, New user-friendly computer with one-click setup, smooth mode switching, and an intuitive interface for easy experimentation and monitoring.

操作が簡単な新しい上位コンピュータ。ワンクリックでのパラメータ識別、シームレスなモード切替、直感的な実験と状態監視のために最適化されたインターフェース。

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80 robotic actuator features upgraded gears for smooth, quiet operation and reduced noise.

AK80ロボティックアクチュエーターは、スムーズで静かな動作と低ノイズのためにギアがアップグレードされています。

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Black XT30 interface ensures reliable power and CAN signal transmission; white CJT-3pin connects to upper computer for communication and parameter adjustment.

電力とCAN信号用の黒いXT30インターフェースを備えたロボティックアクチュエーターで、信頼性の高い伝送を保証します。白いCJT-3ピンは、上位コンピュータに接続して通信およびパラメータ調整を行います。

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80-9 V3.0 has high efficiency, low noise, and robust performance with a rated speed of 390RPM, KV value of 100, and maximum torque density of 44.9 Nm/kg.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Max power: 910W at 23 N.m; efficiency peaks at 90%.

CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuアクチュエータ性能グラフ。出力電力、効率、電流、トルクに対する速度を表示します。最大出力電力は23 N.mトルクで910Wに達します。効率は90%にピークします。

The CubeMars AK80 robotic actuator offers 22 Nm torque, 570 rpm speed, 490g weight. Ideal for robots, exoskeletons, AGVs. Features FOC, delta winding, magnetic encoder.

CubeMars AK80ロボティックアクチュエータ：ピークトルク22 Nm、無負荷速度570 rpm、100 KV、36スロット、21極対、重量490g。脚付きロボット、外骨格、AGVに最適です。FOC駆動、デルタ巻き、磁気エンコーダを特徴としています。

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