CubeMars AKA10-9 KV60 ロボットアクチュエータ – 18Nm、48V、高ラジアル荷重、9:1減速比

概要

CubeMars AKA10-9 KV60 ロボティックアクチュエーターは、高トルクと堅牢な半径荷重容量を必要とするAGV、車輪型ロボット、およびその他のモバイルプラットフォーム向けに設計された高性能準直接駆動モジュールです。9:1の惑星ギア減速、18Nmの定格トルク、および最大トルク53Nmを特徴とし、このアクチュエーターは産業用グレードの精度と信頼性を備えています。前モデルのAK10-9と比較して、AKA10-9は半径荷重で120%の改善を実現し、50kgに達し、耐久性とサービス寿命を大幅に向上させています。

このモジュールには、FOC制御、磁気16ビットエンコーダ、および安全で簡素化された配線のための新しい統合型2+5PINプラグデザインが含まれています。ワンクリック設定、モーターパラメータ認識、ファームウェアのインポート不要で、簡単なデバッグと迅速な展開をサポートします。

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主な特徴

• 高トルク出力: 定格18Nm、ピーク53Nm

• 広い動作電圧: 48Vシステム互換

• 高ラジアル荷重: 50kgのラジアル荷重、AK10-9より120%強力

• 統合型惑星ギアボックス: スムーズな出力のための9:1減速比

• カスタムプラグデザイン: より安全で信頼性の高い接続のためのスクリューロック付き2+5PINプラグ

• エンコーダ: 高解像度位置フィードバックのための16ビット磁気エンコーダ

• 低バックラッシュ＆バックドライブ: 0.15°のバックラッシュと0.8Nm バックドライブトルク

• 高度なFOC制御: 精密な速度とトルクの制御を保証

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仕様

機械的および一般

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電気パラメータ

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配線指示

• エンコーダタイプ: 磁気

• エンコーダ解像度: 16ビット

• コネクタ: CTZ-5-22 メス 2+5PIN プラグ

• 配線レイアウト:

  • 赤: V+

  • 黒 (x2): V-, GND

  • 黄: RX

  • 緑: TX

  • 白: CAN_H

  • 青: CAN_L

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性能グラフ (AKA10-9 KV60 @ 48VDC)

• 出力パワー、効率、速度、およびトルクに対する電流を示します。

• 最大効率は約15Nmのトルクで観測されました

• 53Nmのピークトルクまで安定した出力

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用途

• 自律誘導車両（AGV）

• サービスまたは物流用の車輪付きロボット

• 医療用輸送または検査ロボット

• コンパクトな高トルク駆動が必要なモバイルプラットフォーム

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耐久性とデバッグの向上

AKA10-9 KV60は、新しい構造設計を特徴としており、より高い半径方向の力に対応でき、オフセンター荷重のあるアプリケーションに最適です。デバッグは、ワンクリックでのモーターパラメータ認識、UARTボーレート設定、パラメータ更新を通じて簡素化されており—ファームウェアのインポートは不要です。

マニュアルダウンロード

AKA10-9 KV60-2D.pdf

AKA10-9-3D.zip

AKAシリーズモジュール製品マニュアル V3.0.0.pdf

 

詳細

CubeMars AKA10-9ロボティックアクチュエーターの寸法: 100x70mm、6-M4ネジ付き。CTZ-5-22メスコネクタ、16AWG黒/赤ワイヤー、30AWGテフロン銀メッキワイヤーを特徴としています。CAN_H/L、RX/TXピンを含みます。

CubeMars AKA10-9ロボティックアクチュエーター: 48V、18Nmトルク、109rpm速度、53Nmピークトルク。絶縁クラスC、-20°Cから50°Cの動作、1060gの重量、磁気エンコーダ、16ビット解像度。

AKK10-9 ロボティックアクチュエーターの分析チャートは、48VDCでのトルクに対する出力電力、効率、電流、速度を示し、さまざまなトルクにおける性能を表示します。

CubeMars AKA10-9 ロボティックアクチュエーター：高い半径荷重容量を持つ新しいソリューション、頑丈で耐久性のあるデザイン。

新しいデザインは半径荷重容量を50KGに向上させ、AK10-9に対して120%の改善を実現しました。

カスタムプラグは、電源、CAN、UART信号を2+5ピンデザインに統合し、安全性と信頼性のためにM2ネジで固定されています。

簡単なデバッグのためのドライバーをアップグレード。ワンクリック設定、オープンパラメータ、モーターをシームレスに更新。