CubeMars AKA60-6 KV80 ロボットアクチュエータ AGV・車輪型ロボット用、3Nmトルク、高ラジアル荷重18kg
CubeMars AKA60-6 KV80 ロボットアクチュエータ AGV・車輪型ロボット用、3Nmトルク、高ラジアル荷重18kg
CubeMars
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概要
CubeMars AKA60-6 KV80ロボティックアクチュエーターは、高い半直接駆動ソリューションで、AGVや車輪ロボットに最適化されており、高い半径荷重容量とコンパクトな統合を必要とします。定格トルク3Nm、ピークトルク9Nm、および最大18kgの半径荷重容量を備え、このアクチュエーターは同じトルク条件下でAK60-6モデルに対して52%の改善を提供します。24Vまたは48Vで動作し、-20℃から50℃までの厳しい環境で安定した性能を確保します。
主な特徴
-
高い半径荷重容量: 強化構造により最大18kgの半径荷重をサポートし、車輪アプリケーションに最適です。
-
統合電源および信号プラグ: 耐久性のある2+5PINプラグは、電源とCAN/UART信号ラインを組み合わせ、M2ネジで固定されており、安定した接続を提供します。
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強化されたモーターデザイン: よりスムーズな動作、耐久性の向上、長寿命のために最適化されています。
-
簡単なパラメータ調整: UARTボーレート設定およびワンクリックモーターパラメータ認識をサポートし、ファームウェアのフラッシングなしで迅速なデバッグを可能にします。
仕様
機械的パラメータ
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 減速比 | 6:1 |
| 極対 | 14 |
| ローター慣性 | 331.91 g·cm² |
| 重量 | 460g |
| 動作温度 Range | -20℃ ~ 50℃ |
| 軸方向荷重容量 | 18kg |
| 絶縁クラス | H |
| 絶縁抵抗 | ≥10 MΩ |
| 高電圧抵抗 | 500V |
| 巻線タイプ | スター |
電気的パラメータ
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格電圧 | 24V / 48V |
| 定格トルク | 3Nm |
| ピークトルク | 9Nm |
| 定格速度 | 200rpm / 400rpm |
| 無負荷速度 | 320rpm / 640rpm |
| 定格電流 | 4A |
| ピーク電流 | 11.2A |
| 位相抵抗 | 595mΩ |
| 位相インダクタンス | 675μH |
| 電気的時間定数 | 1.13ms |
| 機械的時間定数 | 2.5ms |
| Kt (トルク定数) | 0.11937 Nm/A |
| Kv (速度定数) | 80 rpm/V |
| Ke (逆起電力定数) | 0.0125 V/krpm |
| Km (モーター定数) | 0.1541 Nm/√W |
アプリケーション
-
自動誘導車（AGV）
-
モバイルホイールロボット
-
高トルク密度と耐久性のあるラジアルサポート
を必要とするロボティクスシステム
マニュアルダウンロード
AKAシリーズモジュール製品マニュアル V3.0.0.pdf
詳細
CubeMars AKA60-6ロボティックアクチュエーターは、コンパクトな51.2 x 80 mmのデザインで、6つのM3取り付け穴、インジケーターライト、ポートを備えています：ブラック V-、GND、イエロー RX、グリーン TX、レッド V+、ホワイト CAN_H、ブルー CAN_L。200 ± 5 mmのケーブルには、16AWGの赤/黒および30AWGのテフロン銀メッキワイヤーが含まれています。正確な仕様により、ロボットシステムへのシームレスな統合が保証され、信頼性の高いパフォーマンスと簡単な組み立てを提供します。
CubeMars AKA60-6 ロボティックアクチュエーター: AGV/車輪ロボットアプリケーション、-20°Cから50°Cの動作、14極ペア、6:1の減速比、24/48V電圧、3Nmトルク、4ADC電流、320/640rpmの無負荷速度、460gの重量。
アナリシスチャート AKA60-6KV80@24VDC actuアクチュエーター。出力電力、効率、電流、速度をトルクに対して表示します。グラフは、さまざまな条件下でのパフォーマンスメトリックを強調しています。
CubeMars AKA60-6KV80@48VDC ロボティックアクチュエーターのパフォーマンスグラフ。出力電力（W）、効率（%）、電流（A）、速度（RPM）がトルク（N·m）に対してプロットされています。効率は約2 N·mでピークに達し、出力電力はトルクとともに着実に増加します。現在、電流は線形に上昇し、トルクが増加するにつれて速度は減少します。9 N·mで、出力は約350 Wに達し、効率は約60%、電流は15 A、速度はおおよそ220 RPMです。このデータは、さまざまな負荷下でのアクチュエーターの動作特性を示しています。
CubeMars AKA60-6 ロボティックアクチュエーター：頑丈で耐久性があり、新しいプラグ、高い半径荷重容量。
新しいデザインにより、半径荷重容量が18kgに向上し、AK60-6に対して52%の改善が見られます。モーター構造は、より良い性能のために再設計されました。
カスタムプラグは、電源、CAN、およびUART信号を2+5ピンデザインに統合し、安全性と信頼性のためにM2ネジで固定されています。
簡単なデバッグのためのドライバーをアップグレード。オープンループパラメータ、UART設定、ワンクリックモーター認識、ファームウェアのインポートなしでの更新。
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