• CubeMars AKA60-6 KV80 motor with 6:1 reduction, front face with mounting holes and center shaft
  • Angled view of CubeMars AKA60-6 KV80 6:1 geared motor showing housing depth and side mounting bracket
  • Low-angle perspective of AKA60-6 KV80 motor front plate, bolt pattern and center bore detail
  • Three-quarter front view of AKA60-6 motor showing circular faceplate, fasteners, and outer rim profile
  • Rear/side view showing AKA60-6 motor connector port and wiring label near the plug interface
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CubeMars AKA60-6 モーター KV80 6:1 減速、24/48V、9 N.m ピークトルク、18kg ラジアル荷重

CubeMars AKA60-6 モーター KV80 6:1 減速、24/48V、9 N.m ピークトルク、18kg ラジアル荷重

CubeMars

$398.74 USD
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概要

CubeMars AKA60-6 モーターは、コンパクトなギアリングと高いラジアル荷重容量が求められるロボティクスアクチュエーションのために設計されています。ラジアル荷重容量を向上させるために再設計された構造と、電力および信号接続のための新しい統合プラグソリューションを特徴としています。

主な特徴

  • 高いラジアル荷重容量：定格ラジアル荷重 18 kg
  • ラジアル荷重容量を向上させるための新しいデザイン（AK60-6と比較して52%の改善）
  • カスタムプラグ：電源プラグ、CAN信号プラグ、UART信号プラグが2+5ピンプラグに統合
  • 安全性と信頼性のためにM2ネジで固定された新しいプラグ
  • ドライバーデバッグサポート機能（記載）：オープン電流ループパラメータ、UARTボーレート設定、ワンクリックモーターパラメータ認識、ファームウェアインポートなしで選択したモーターを更新、ワンクリックセットアップ

販売前および統合に関する質問は、サポートにお問い合わせください support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.

仕様

ピークトルク 9 N.m
ピーク電流 11.2 ADC
Kv 80 rpm/V
Kt 0.11937 N.m/A
Ke 0.0125 V/krpm
相間抵抗 595 mΩ
相間インダクタンス 675 μH
慣性 331.91 gcm²
Km 0.1541 Nm/√W
機械的時定数 2.5 ms
電気的時定数 1.13 ms
重量 460 g
定格電圧 24/48 V
定格トルク 3 N.m
定格回転速度 200/400 rpm
定格電流 4 ADC
絶縁クラス H
無負荷回転速度 320/640 rpm
絶縁高電圧 500 V
動作周囲温度 -20°Cから50°C
巻線タイプ スター
絶縁抵抗 10 MΩ
極対 14
減速比 6:1
定格半径荷重 18 kg

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

マニュアル

詳細

CubeMars AKA60-6 KV80 geared motor (6:1 reduction) for robotics, highlighting new solution and high radial loadAKA60-6 actuator on test fixture emphasizing redesigned structure and 18 kg rated radial load capacity

再設計された構造により、ラジアル荷重容量が18 kgに増加し、コンパクトなロボットジョイントでより安定した出力サポートが可能になります。

Close-up of AKA60-6 motor housing with integrated 2+5 pin connector for power, CAN, and UART signals

統合された電源および信号接続により、電源、CAN、およびUARTが1つの2+5ピンプラグにまとめられ、M2ネジで固定されています。

Driver upgrade infographic for AKA60-6 highlighting one-click setup, open current loop parameters, and UART baud rate settings

ドライバーデバッグツールは、ワンクリックでのモーターパラメータ認識、ならびに電流ループおよびUARTボーレートの設定をサポートします。

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