CubeMars AKE60-8 KV80 ロボットアクチュエータ – 最大トルク12.5Nm、バックラッシュ9分、重量260g、外骨格用

概要

CubeMars AKE60-8 KV80 ロボティックアクチュエーターは、精密な惑星ギアボックスとブラシレスDCモーターを統合したコンパクトで高性能な準直接駆動ソリューションです。外骨格、二足歩行ロボット、およびロボットアーム向けに設計されており、このアクチュエーターは9アークミニットの低バックラッシュ、12.5 Nmのピークトルク、および46 Nm/kgのトルク密度を提供し、軽量の260gのフォームファクターで正確かつ強力なモーションコントロールを実現します。

スレッドおよびスルーホール構成を備えた双方向マウントベースにより、多様なロボティックアプリケーションにおける柔軟な取り付けが可能です。また、アクチュエーターは、メンテナンスとシステム統合を簡素化するためのモジュラー構造を特徴としています。

主な特徴

• 統合ブラシレスモーター + プラネタリーギアボックス

• 高精度: 9アークミニバックラッシュによる正確な動作フィードバック

• 柔軟な取り付け: 多方向ベースによる多様な設置

• コンパクト＆軽量: 高トルク密度（46 Nm/kg）でわずか260g

• 高トルク出力: 12.5 Nmピーク、5 Nm定格トルク

• エクソスケルトンおよびウェアラブルロボティクスに最適化

• モジュラー設計: 簡単な統合とメンテナンス

• 安定したFOC制御: スムーズで効率的な動作応答

仕様

用途

• エクソスケルトンロボット

• ウェアラブルロボティクス

• 二足歩行ヒューマノイド

• 産業用協働ロボットアーム

• 軽量サーボシステム

マニュアルダウンロード

AKE60-8-KV80 drawing.PDF

AKE60-8-KV80.zip

詳細

CubeMars AKE60ロボティックアクチュエーターの技術図面、寸法を含むØ36.5、Ø20、および組み立て用のさまざまな穴の仕様。

CubeMars AKE60 ロボティックアクチュエーター: エクソスケルトンアプリケーション、ピークトルク12.5 Nm、定格電圧24V、定格速度180 rpm、定格トルク5 Nm、重量260g、最大トルク重量比46 Nm/kg、動作温度-20°Cから50°C。

CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuアクチュエーターの分析チャート。トルクに対する出力電力、効率、電流、速度を表示し、性能特性を示します。N.m

CubeMars AKE60-8アクチュエーター: 軽量、コンパクト、精密、高出力の惑星ギアを搭載。

重負荷に対応した精密伝達。高精度を実現し、最適化された減速機、ピークトルク密度46N.m/kg。

静かで精密な動作を実現するグレード5ギアがモーターの寿命を延ばし、騒音を低減します。

巻線のアップグレードにより効率が10%向上し、銅損失と温度上昇が減少し、優れたトルクを実現します。

CubeMars AKE60 ロボティックアクチュエーター: 多用途に対応した軽量でコンパクトな設計。多様な使用のための双方向マウントを備えた軽量デザイン。

メンテナンスが簡単なモジュラー設計。簡単な分解と迅速な保守。