CubeMars AKE80-8 KV30 準直接駆動ロボットアクチュエータ（遊星ギア付）- 52Nm/kg、低バックラッシュ、モジュラー設計
CubeMars AKE80-8 KV30 準直接駆動ロボットアクチュエータ（遊星ギア付）- 52Nm/kg、低バックラッシュ、モジュラー設計
CubeMars
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概要
CubeMars AKE80-8 KV30 ロボティックアクチュエーターは、高性能の準直接駆動アクチュエーターで、精密な惑星ギア減速機とブラシレスモーターを統合しています。バックラッシュはわずか9アーク分で、ピークトルク密度は52 N·m/kg、モジュラー設計により、ロボティクスおよび自動化アプリケーションにおいて卓越した精度、効率性、柔軟性を提供します。特に外骨格、二足歩行ロボット、ロボットアーム、および協働ロボット向けに設計されたAKE80-8は、コンパクトで軽量な構造の中に力と精度を兼ね備えています。
主な特徴
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惑星ギアによる準直接駆動
高トルク出力と精度を実現し、複雑さとサイズを削減します。 -
高負荷容量と高精度
最適化されたギア減速機は、52 N·m/kgのトルク密度を提供し、バックラッシュを9アークミニット以内に維持して、正確な位置決めを実現します。 -
静音運転と延長された寿命
グレード5の精密ギアと最適化されたコンポーネントを使用して、運転音と摩耗を低減しています。 -
効率的な巻き線
アップグレードされた巻き線は、AKシリーズに比べてスロット充填率を10%向上させ、銅損失と熱生成を減少させます。 -
軽量でコンパクトなデザイン
わずか570gの重さで双方向取り付けオプションを備え、スペースが限られたアプリケーションに最適です。 -
モジュラー構造
別々に設計されたモーターとギアボックスにより、簡単な分解、メンテナンス、柔軟な統合が可能です。
仕様
| アイテム | 詳細 |
|---|---|
| モデル | AKE80-8 KV30 |
| 用途 | エクソスケルトン、ロボティクス |
| 定格電圧 | 48V |
| Kv (rpm/V) | 30 |
| 定格速度 | 150 rpm |
| 無負荷速度 | 195 rpm |
| 定格トルク | 12 Nm |
| ピークトルク | 30 Nm |
| 定格電流 | 4.8 A |
| ピーク電流 | 12 A |
| Kt (Nm/A) | 0.32 |
| Ke (V/krpm) | 33 |
| バックラッシュ | 9 arcmin |
| トルク密度 | 52 Nm/kg |
| 巻線タイプ | スター |
| 相間抵抗 | 870 mΩ |
| インダクタンス (P-P) | 990 μH |
| ポールペア | 21 |
| モーター定数 (Km) | 0.34 Nm/√W |
| 機械的時定数 | 2.3 ms |
| 電気的時定数 | 1.13 ms |
| 慣性 | 1471.75 g·cm² |
| 絶縁クラス | F |
| 高電圧耐久性 | 500V / 5mA / 2s |
| 絶縁抵抗 | ≥10 MΩ |
| 重量 | 570g |
用途
-
外骨格ロボットシステム
-
二足歩行および四足歩行ロボット
-
産業用協働ロボット
-
精密ロボットジョイントおよびアーム
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ウェアラブル電動補助デバイス
なぜCubeMars AKE80-8 KV30を選ぶべきか
CubeMarsは、先進的な製造技術と厳格な品質管理を統合することで、卓越した品質と革新を確保しています。AKE80-8 KV30アクチュエーターは、現代のロボティクスの厳しいニーズに応えるために設計されたコンパクトでありながら強力なソリューションです。
マニュアルダウンロード
詳細
CubeMars AKE80-8ロボティックアクチュエーターの寸法：Ø54.5、Ø62、Ø87、長さ32mm、さまざまなボルト仕様。
CubeMars AKE80-8 KV30@48VDC actuアクチュエーター分析チャート。出力電力、効率、電流、トルクに対する速度を表示します。グラフはロボティクスアプリケーションの性能指標を強調しています。
CubeMars AKE80-8 ロボティックアクチュエーター：エクソスケルトンアプリケーション、ピークトルク30 Nm、定格電圧48V、定格速度150 rpm、重量570g、21極対、Fクラス絶縁、動作温度-20°Cから50°C。
CubeMars AKE80-8 ロボティックアクチュエーター：準直接駆動、軽量、コンパクト、精密、高出力。
重負荷に対応した精密伝達。高精度を実現し、最適化された減速機、ピークトルク密度52 N.m/kgを達成。
グレード5のギアによる静かで精密な動作；騒音を低減し、モーターの寿命を延ばします。
巻き上げのアップグレードにより効率が10%向上し、損失を減少させ、優れたトルク出力を実現。
CubeMars AKE80-8 ロボティックアクチュエーター：多用途に対応する軽量でコンパクトな設計。軽量設計、双方向取り付けが可能なコンパクトな構造で多様な使用に対応。
モジュラー設計により、簡単で迅速な分解とメンテナンスが可能で、手間のかからない維持管理を実現。
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