• CubeMars AKE90-8 KV35 Quasi Direct Drive Robotic Actuator – 170Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, Modular Design for Exoskeletons
  • CubeMars AKE90-8 KV35 Quasi Direct Drive Robotic Actuator – 170Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, Modular Design for Exoskeletons
  • AKE90-8 KV35 actuator provides 170Nm peak torque, 9 arcmin backlash, modular design, suitable for exoskeletons.
  • CubeMars AKE90-8 KV35 actuator offers 170Nm peak torque, 9 arcmin backlash, modular design, durable build, and advanced robotics for exoskeletons.
  • CubeMars AKE90-8 KV35 actuator offers 170Nm peak torque, 9 arcmin backlash, modular design for exoskeleton use.
  • The CubeMars AKE90-8 KV35 actuator delivers 170Nm peak torque, 9 arcmin backlash, modular design, ideal for exoskeletons.
  • AKE90-8 KV35 actuator provides 170Nm peak torque and 9 arcmin backlash, ideal for exoskeletons.
  • CubeMars AKE90-8 KV35 actuator delivers 170Nm torque, 9 arcmin backlash, modular design for exoskeletons.
  • CubeMars AKE90-8 KV35 actuator delivers 170Nm torque, 9 arcmin backlash, features modular design.
  • CubeMars AKE90-8 KV35 actuator delivers 170Nm torque with a modular design.
  • CubeMars AKE90-8 KV35 actuator delivers 170Nm torque, 9 arcmin backlash, featuring a modular design.
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CubeMars AKE90-8 KV35 準直接駆動ロボットアクチュエータ – 最大トルク170Nm、バックラッシュ9分、外骨格向けモジュラー設計

CubeMars AKE90-8 KV35 準直接駆動ロボットアクチュエータ – 最大トルク170Nm、バックラッシュ9分、外骨格向けモジュラー設計

CubeMars

$679.00 USD
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CubeMars AKE90-8 KV35 ロボティックアクチュエーターは、準直接駆動アクチュエーターであり、高精度なアプリケーション向けに設計されたコンパクトで強力なデバイスです。外骨格、二足歩行ロボット、協働ロボットアーム、および自動化プラットフォームなどに最適です。高性能のブラシレスモーターと惑星ギア減速機を組み合わせ、170Nmのピークトルク、55Nmの定格トルク、および121.4 Nm/kgの卓越したトルク密度を提供し、9アークミニット以下で低バックラッシュを維持します。

モジュラーアーキテクチャ、静音動作、改良された巻線構造を備えたAKE90-8は、要求の厳しいロボットシステム全体での長期的な信頼性と統合の容易さを確保します。

主な特徴

1.準直接駆動と惑星ギア

  • 精密な動作を提供し、9アークミニットの低バックラッシュ

  • 高負荷容量のギアセットは、動的負荷下でもトルクの安定性を確保します

2. 高トルク対重量比

  • 最大170Nmのピークトルクを達成

  • トルク密度は121.4 Nm/kgで、ポータブルで重量に敏感な設計に最適です

3. 超静音＆スムーズな動作

  • グレード5の精密ギアと最適化された減速機

    で構築されています

  • 動作音を効果的に低減し、耐用年数を改善します

4.効率のためのアップグレードされた銅巻線

  • 新しい巻線プロセスにより、スロット充填率が10%向上

  • 銅損失と熱上昇を減少させ、より高い持続トルクを実現

5. モジュラー構造

  • モーターと減速機が分離され、独立したメンテナンスが可能

  • より迅速な統合と低い交換コストを実現

6. 優れた熱性能を持つ頑丈な構造

  • 過酷な環境に対応するために設計されたクラスH絶縁

  • -20°Cから+50°Cまでの安定した動作

仕様

アプリケーション エクソスケルトン Ke (V/krpm) 0.0285
駆動方式 FOC 相間抵抗 (MΩ) 164
動作周囲温度 -20~50 相間インダクタンス (μH) 235
巻線タイプ デルタ 慣性 (gcm²) 3377.08
絶縁クラス H Km (Nm/√W) 0.67372
高電圧絶縁 (V) 1000V 5mA/2s 機械的時定数 (ms) 2.18
絶縁抵抗 (MΩ) 1000V 10MΩ 電気的時定数 (ms) 1.4329
極対 21 重量 (g) 1400
バックラッシュ (アーク分) 9 最大トルク重量比 (Nm/kg) 121.4
定格電圧 (V) 48 ピークトルク (Nm) 170
無負荷回転数 (rpm) 210 ピーク電流 (ADC) 72
定格トルク (Nm) 55 Kv (rpm/V) 35
定格回転数 (rpm) 120 Kt (Nm/A) 0.272
定格電流 (ADC) 21

用途

  • リハビリテーションまたは産業用強度増強のためのウェアラブルエクソスケルトン

  • 低バックラッシュで精密な関節制御を必要とする二足歩行ヒューマノイド

  • 協働環境で使用される精密ロボットアーム

  • モバイルロボティクス & AGVシステムでモジュラーアクチュエーターシステムが必要

詳細

技術図面

CubeMars AKE90 RV Actuator technical drawing with dimensions Ø107.5, Ø82, Ø53-0.02, 43.5. Features 8-M4, 6-M5, 3-Ø4 holes; labeled U, V, W.

テストデータ

CubeMars AKE90 RV Actuator, Performance chart for CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuator: output power, efficiency, current, and speed vs. torque with detailed metrics.

CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuアクチュエーターの出力電力、効率、電流、トルクに対する速度を示す性能チャート、詳細なメトリクスを含む。

CubeMars AKE90 RV Actuator, The CubeMars AKE90-8 RV Actuator is lightweight, compact, precise, powerful, and features a planetary gear.

CubeMars AKE90-8 RV アクチュエーター: 軽量、コンパクト、精密、高出力の惑星ギアを搭載しています。

CubeMars AKE90 RV Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 121 N·m/kg.

重負荷に対応した精密伝達。高精度を実現し、最適化された減速機、ピークトルク密度は121 N.m/kgです。

The CubeMars AKE90 RV Actuator features quiet, precise grade 5 gears that reduce noise and extend lifespan.

静音で精密なCubeMars AKE90 RV アクチュエーターは、グレード5のギアを使用しており、騒音を低減し、寿命を延ばします。

CubeMars AKE90 RV Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing losses for superior torque output.

巻き上げのアップグレードにより効率が10%向上し、損失を減少させ、優れたトルク出力を実現します。

CubeMars AKE90 RV Actuator, Modular design allows easy maintenance, quick disassembly, and simple upkeep.

モジュラー設計により、メンテナンスが簡単です。分解が容易で、迅速な保守が可能です。

 

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