CubeMars ドライバーボード V2.1 DC ブラシレスモータードライバーボード（AKシリーズ）CAN、MIT/サーボモード

CubeMars

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バージョン AK10-9 V2.0 KV60 AK10-9 V2.0 KV100 AK70-10 KV100 AK80-6 KV100 AK80-64 KV80 AK80-8 KV60 AK80-9 KV100

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概要

CubeMars ドライバーボード V2.1は、アクチュエーター AKシリーズ用に設計されたDCブラシレスモータードライバーボードで、高精度制御のためにMITおよびサーボ制御モードの両方をサポートしています。CAN通信をサポートし、提供された資料に記載されているPCベースのデバッグおよびキャリブレーション機能を提供します。

主な特徴

DCブラシレスモータードライバーボード（アクチュエーターAKシリーズ用）
MITおよびサーボ制御モードの両方をサポート
CAN通信サポート
制御モードサポート：速度、電流、位置の単一ループ制御、および速度-位置
保護サポート：過負荷、過温度保護、停止保護
ダブルエンコーダー：電源オフ後のゼロ位置メモリ機能をサポート
上位コンピュータと使用時の自動モーターパラメータ識別をサポート
視覚的PCデバッグおよびキャリブレーションをサポート

仕様

ラベル付けされた定格（提供された資料に記載されている通り）: 6-12S電源; 40A定格電流。

パラメータ	値
定格電圧	48V
ピーク電圧	52V
定格電流	20ADC
ピーク電流	60ADC
待機時消費電力	≤50
CANバスボーレート	1Mbps
直径	62mm×58mm
動作環境温度	-20℃-65℃
コントロールパネルのピーク温度	100℃
エンコーダ精度	14ビット