CubeMars ドライバーボード V2.2 DCブラシレスモータードライバーボード、CAN/UART、定格24V 最大28V、1Mbps
CubeMars ドライバーボード V2.2 DCブラシレスモータードライバーボード、CAN/UART、定格24V 最大28V、1Mbps
CubeMars
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概要
CubeMars ドライバーボード V2.2 は、AKシリーズのDCブラシレスモーター/アクチュエーター用のドライバーボードで、高精度なサーボ制御とCAN通信のために設計されています。MITサーボモード制御をサポートし、速度/電流/位置の単一ループ制御および組み合わせた速度-位置制御の機能を備えています。
主な特徴
- 高精度のためのMITサーボモデル制御をサポート
- ダブルエンコーダーは、電源オフ後のゼロ位置メモリ機能をサポート
- 上位コンピュータと連携してモーターパラメータを自動的に識別; 視覚的なPCデバッグとキャリブレーションをサポート
- CAN通信をサポート
- サポートされる制御モード: 速度/電流/位置の単一ループ制御; 速度-位置制御
- 保護サポート: 過負荷、過温度、停止保護
仕様
| 定格電圧 | 24V |
| ピーク電圧 | 28V |
| 定格電流 | 10ADC (テーブル); 20A (機能テキスト) |
| ピーク電流 | 30ADC |
| 待機時消費電力 | ≤50 |
| CANバスボーレート | 1Mbps |
| 直径 | 54mm×50mm |
| 動作環境温度 | -20℃-65℃ |
| 制御パネルのピーク温度 | 100℃ |
| エンコーダ精度 | 14ビット |
| 電源供給 (特徴テキスト) | 4-6S |
インターフェース / ポートラベル (製品図面)
- CANポート
- DC電源ポート
- UARTポート
- モーターフェーズワイヤ接続ポート
- プログラミングポート
- ハードウェアバージョン
- 取り付け穴
プログラミングポートピンラベル
- C - SWCLK
- D - SWDIO
- G - GND
- V - VCC
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
AKシリーズモジュールドライバーマニュアルV1。0.17_Driver-board-V2.2.pdf
互換性の確認と技術サポートについては、https://rcdrone.top/に連絡するか、メールでsupport@rcdrone.top .
詳細
AKシリーズのブラシレスアクチュエーター用に設計されたV2.2ドライバーボードは、4–6Sの電源と最大20Aの定格電流をサポートします。
MITサーボモード制御により、高精度の調整が可能で、CAN通信に加えて過負荷、過温度、停止保護機能を備えています。
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