CubeMars Driver Board V3.0 48V CAN Brushless Motor Controller PCB

概要

CubeMars ドライバーボード V3.0は、AK V3.0シリーズに統合された第3世代ブラシレスモーターコントローラーです。モーター制御、調整、ファームウェアのアップグレードのために、RUBIK LINK V3.0インターフェースツールを使用してPCに接続できます。ドライブボードはサーボモードとMITモードをサポートしており、速度、電流、トルク、ブレーキ、位置の単一ループ制御や、位置-速度ループ制御などの多重ループ制御を提供します。

主な特徴

サーボモードとMITモードをサポート
調整とファームウェアのアップグレードのためのPC接続（RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0）。0)
CAN通信: 1Mbps
2つのボードサイズで利用可能: 小サイズと大サイズ
ボードインターフェース/構造識別子: 三相配線接続ポート、ハードウェアバージョン、接続ポート、取り付け穴

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

配線 / ピンノート

シリアル通信

シリアル信号グラウンド (GND): 黒
シリアル信号入力 (RX): 黄
シリアル信号出力 (TX): 緑

電源入力とCAN通信

正極 (+): 赤
負極 (-): 黒
CAN通信高側 (CAN_H): 白
CAN通信低側 (CAN_L): 青

仕様

パラメータビッグサイズ48V48V18-52V18-52V10A20A30A60A≤50mA≤50mA1Mbps1Mbps54mm*54mm63mm*57mm動作環境温度-20 C-65 C-20 C-65 C100 C100 C

	小サイズ
定格動作電圧
許容動作電圧
定格動作電流
最大電流
待機電力消費
CANバスビットレート
サイズ
制御基板の最大許容温度
内部ループエンコーダビット	21ビット（単回転）	21ビット（単回転）
外部ループエンコーダビット（デュアルエンコーダモデルに限定）	15ビット（単回転）	15ビット（単回転）