概要
CubeMars G100 KV10 ジンバルモーターは、シームレスなスリップリング統合のために大きな中央貫通穴を備えており、ケーブルの配線が容易です。低コギングトルクを特徴とし、低エネルギー消費と迅速な応答を実現します。0.01°の精度を持ち、スピードループとポジションループ制御モードの両方をサポートし、ジンバルシステム、レーダーユニット、自律走行車両において卓越した安定性と制御を提供します。高スロット充填率巻線により、高トルク密度での低速運転が可能であり、IP等級の防塵・防水設計により、厳しい環境下でも信頼性を確保します。
主な特徴
-
大きな中空シャフト – クリーンなケーブル管理のためにオプションのスリップリングと統合可能です。
-
高精度 – 0.01° 制御精度でスムーズで安定したパフォーマンスを実現します。
-
複数の制御モード – 多様なアプリケーションに対応する速度ループおよび位置ループモードをサポートします。
-
高トルク密度 – 高出力要求に応えるための強力なトルク出力を持つ低速運転。
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堅牢なデザイン – 防水、防塵で、過酷な条件下での長寿命を考慮して設計されています。
仕様
一般仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 用途 | ジンバル、レーダー |
| 駆動方式 | FOC |
| 巻き方 | スター |
| 極対 | 20 |
| 相 | 3 |
| 絶縁クラス | H |
| 高電圧絶縁 | 1000V 5mA/2s |
| 絶縁抵抗 | 1000V 10MΩ |
| 動作温度 | -20℃ ~ 50℃ |
電気パラメータ
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格電圧 (V) | 24 |
| Kv (rpm/V) | 10 |
| Ke (V/krpm) | 102.4 |
| 無負荷回転数 (rpm) | 223 |
| 定格回転数 (rpm) | 130 |
| 定格トルク (Nm) | 3 |
| ピークトルク (Nm) | 7.7 |
| 定格電流 (A) | 2.9 |
| ピーク電流 (A) | 7.8 |
| 相間抵抗 (mΩ) | 2650 |
| 相間インダクタンス (μH) | 2350 |
| Kt (Nm/A) | 1.030 |
| Km (Nm/√W) | 0.6327 |
| 慣性 (gcm²) | 2310 |
| 機械時定数 (ms) | 0.58 |
| 電気時定数 (ms) | 0.89 |
| 重量 (g) | 698 |
| 最大トルク対重量比 (Nm/kg) | 11.03 |
用途
-
プロフェッショナルジンバル安定化システム
-
自律運転センサープラットフォーム
-
精密な位置決めを必要とするレーダーおよび監視機器
マニュアルダウンロード
詳細


CubeMars G100 KV10 ジンバルモーター: 24V, 223無負荷RPM, 3 Nm定格トルク, 130 RPM速度, 2.9 A電流, 7.7 Nmピークトルク, 7.8 Aピーク電流, 10 Kv, 1.030 Kt, 698g重量, -20°Cから50°Cの動作。

CubeMars G100 KV10@24VDC Gimbアルモーターの分析チャート。出力電力(W)、効率、電流(A)、およびトルク(mN·m)に対する回転速度(RPM)を表示します。出力電力は4 mN·mで約45Wに達します。効率は1 mN·m付近で最大0.7に達します。電流はトルクに対して線形に増加します。回転速度は225 RPMから始まり、トルクが上昇するにつれて減少します。グラフは、さまざまな負荷下でのモーターの性能特性を示し、特定のトルク要件に対して電力と効率を最適化します。

CubeMars G100 KV10 ジンバルモーターは高い安定性のコア制御を提供します。

CubeMars G100 KV10 ジンバルモーターは、ケーブルの通過を容易にする大きなセンターホールとオプションのスリップリング統合を提供します。

軽量構造、より良い統合。低回転慣性、迅速な応答。CubeMars G100 KV10。

CubeMars G100 KV10は、精密な速度ループおよび位置ループ制御モードをサポートしています。

高性能巻線:低速動作、高トルク密度、大きな電力ニーズに対応。CubeMars G100 KV10ジンバルモーター。

ジンバルシステムや自律走行車両は、安定性と高度な統合のために高精度・低速技術を使用しています。
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