概要
CubeMars G35 KV100 ジンバルモーターは、ジンバルスタビライザー、空撮プラットフォーム、自動運転システム、レーダーアプリケーション向けに設計された高精度のインランナーブラシレスDCモーターです。大きな中空シャフトを特徴としており、電気スリップリングの統合が容易で、低コギングトルクにより滑らかな動作を実現し、高トルク密度で要求の厳しい低速・高精度制御要件を満たします。重さはわずか90gで、低回転慣性により迅速な応答性を提供し、スピードループおよびポジションループ制御モードの両方をサポートし、多様なアプリケーション制御に対応します。
主な特徴
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大きなセンターホールデザイン – ケーブル配線が容易なオプションのスリップリングと統合されており、ジンバルやロボット統合に最適です。
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低コギングトルク&低消費 – スムーズな回転、最小限のトルクリップル、高効率を確保します。
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複数の制御モード – 精密で柔軟な操作のために、速度ループおよび位置ループ制御をサポートします。
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軽量&コンパクト – 90gの低回転慣性で、より迅速な動的応答を実現します。
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高性能巻線 – 低速で高トルク密度を提供し、高い電力需要に応えます。
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高い安定性&耐久性 – IP等級の防水・防塵保護により、さまざまな環境での安定した性能を実現します。
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幅広い用途 – ジンバルシステム、自律走行車、レーダー追跡システム、その他の精密制御分野に適しています。
仕様
一般仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 用途 | ジンバル、レーダー |
| 駆動方式 | FOC |
| 動作環境温度 | -20℃ ~ 50℃ |
| 巻き方 | スター |
| 極対 | 7 |
| 絶縁クラス | H |
| 絶縁高電圧 | 500V 5 mA/2 s |
| 絶縁抵抗 | 500V 10 MΩ |
| 相 | 3 |
電気パラメータ
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格電圧 (V) | 16 |
| 無負荷回転数 (rpm) | 1320 |
| 定格トルク (Nm) | 0.15 |
| 定格回転数 (rpm) | 815 |
| 定格電流 (A) | 1.3 |
| ピークトルク (Nm) | 0.46 |
| ピーク電流 (A) | 4 |
| Kv (rpm/V) | 100 |
| Ke (V/krpm) | 11.54 |
| Kt (Nm/A) | 0.115 |
| 相間抵抗 (mΩ) | 3600 |
| 相間インダクタンス (µH) | 2100 |
| 慣性 (g·cm²) | 61 |
| Km (Nm/√W) | 0.0606 |
| 機械的時定数 (ms) | 1.66 |
| 電気的時定数 (ms) | 0.58 |
| 重量 (g) | 90 |
| 最大トルク対重量比 (Nm/Kg) | 5.11 |
技術図面
モーターは、直径Φ49.8 mm、ボディ長31.1 mmのコンパクトな円筒形状を特徴としており、カスタムシステムへの簡単な統合のための詳細な取り付け寸法が含まれています。
用途
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ジンバルシステム – 空撮および映像制作の安定化用。
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自律運転システム – LiDAR、レーダー、ビジョンシステムのための精密な動作制御。
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レーダートラッキングシステム – 長距離追跡のためのスムーズで正確な位置決め。
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ロボティクス & メカトロニクス – 軽量精密動作システムに最適。
マニュアルダウンロード
詳細

ジンバルモーターの技術図面、寸法、M3ネジ、組立仕様。

CubeMars G35 KV100 ジンバルモーター: 16V, 815 RPM, 0.15 Nmトルク, 1.3 ADC電流, 7極対, -20°Cから50°Cの動作, 90gの重量, 5.11 Nm/Kgの最大トルク重量比, FOC駆動, スター巻き。

CubeMars G35 KV100@16VDC Gimbアルモーターの分析チャート。出力電力(W)、効率、電流(A)、およびトルク(mN·m)に対する速度(RPM)を表示します。出力電力は200 mN·mで約14Wでピークに達します。効率は50 mN·mで最大0.8に達します。電流はトルクに対して線形に増加します。速度は1350 RPMから始まり、トルクが上昇するにつれて減少します。グラフは、異なる負荷下でのモーター性能特性を示し、出力、効率、および速度の最適な動作点を強調しています。

CubeMars G35 KV100 ジンバルモーターは、高い安定性とコアコントロールを提供し、精密なパフォーマンスを実現します。

CubeMars G35 KV100 ジンバルモーターは、大きなセンターホールを備えており、ケーブルの通過が容易で、オプションのスリップリング統合が可能です。

軽量構造、より良い統合。低回転慣性、迅速な応答。CubeMars G35 KV100。

CubeMars G35 KV100は、精密で迅速な応答のために、スピードループおよびポジションループ制御モードをサポートしています。

高性能巻線。低速運転、高トルク密度、大きな電力ニーズに対応。CubeMars G35 KV100 ジンバルモーター。

ジンバルシステムと自律走行車両は、安定性のための高精度・低速と高度な技術統合の恩恵を受けます。
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