概要
CubeMars G80 ジンバルモーターは、高精度、低速安定性、高トルク密度を必要とするプロフェッショナルなジンバルおよび自律走行車両アプリケーション向けに設計されています。KV30およびKV60オプションで利用可能で、配線を簡素化し、システム設計の柔軟性を向上させるためのスリップリング統合用の大きな中央スルーホールを特徴としています。その低コギングトルクは、最小限の電力消費、スムーズな動作、および0.01°の位置決め精度を実現します。G80は、スピードループおよびポジションループ制御モードの両方をサポートし、効率的な低速動作のための高スロットフィルファクター巻線を提供し、要求の厳しい環境に対応するための防水および防塵保護を備えています。
主な特徴
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大口径ハOLLOWシャフト – 複雑なシステム要件に対するケーブル配線とスリップリングの統合を容易にします。
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デュアルコントロールモード – スピードループとポジションループをサポートし、多様なアプリケーションに対応します。
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低コギングトルク – 振動を減少させ、滑らかさを向上させ、効率を改善します。
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高トルク密度 – 要求の厳しいペイロードに対して最大2.9 Nmのピークトルクを提供します。
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精密性能 – 0.01°の精度が安定した、揺れのない動作を保証します。
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高性能巻線 – 低RPMでの高効率とトルクのために最適化された銅巻線。
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軽量&コンパクト – 重さはわずか315g、システム統合を向上させます。
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耐久性のあるデザイン – IP等級の防水・防塵構造で、信頼性の高いフィールドパフォーマンスを実現します。
仕様
一般仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 用途 | ジンバル、レーダー |
| 駆動方式 | FOC |
| 巻き方 | スター |
| 相 | 3 |
| 極対 | 21 |
| 絶縁クラス | H |
| 動作温度 | -20℃ ~ 50℃ |
| 絶縁高電圧 | 1000V 5mA/2s |
| 絶縁抵抗 | 1000V 10MΩ |
| 重量 | 315g |
| 最大トルク/重量比 | 9.21 Nm/kg |
電気パラメータ – KV30
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格電圧 | 24V |
| 無負荷回転数 | 650 rpm |
| 定格トルク | 1 Nm |
| 定格回転数 | 450 rpm |
| 定格電流 | 2.8 A |
| ピークトルク | 2.9 Nm |
| ピーク電流 | 8.2 A |
| Kv | 30 rpm/V |
| Ke | 35.27 V/krpm |
| Kt | 0.356 Nm/A |
| 抵抗 | 1800 mΩ |
| インダクタンス | 1100 μH |
| 慣性 | 650 g·cm² |
| Km | 0.2653 Nm/√W |
| 機械的時定数 | 0.92 ms |
| 電気的時定数 | 0.61 ms |
電気パラメータ – KV60
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格電圧 | 24V |
| 無負荷回転数 | 1300 rpm |
| 定格トルク | 1 Nm |
| 定格回転数 | 1010 rpm |
| 定格電流 | 5.6 A |
| ピークトルク | 2.9 Nm |
| ピーク電流 | 16.3 A |
| Kv | 60 rpm/V |
| Ke | 17.47 V/krpm |
| Kt | 0.178 Nm/A |
| 抵抗 | 450 mΩ |
| インダクタンス | 270 μH |
| 慣性 | 650 g·cm² |
| Km | 0.2653 Nm/√W |
| 機械的時定数 | 0.92 ms |
| 電気的時定数 | 0.60 ms |
アプリケーション
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プロフェッショナル3軸ジンバルシステム
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自律運転およびロボティックビジョンシステム
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レーダー安定化プラットフォーム
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高精度光学追跡システム
マニュアルダウンロード
詳細


CubeMars G80 KV30/KV60 ジンバルモーターの仕様:24V、1Nmトルク、2.8/5.6A電流、650/1300 rpm無負荷速度。絶縁クラスH、1000V高電圧、10MΩ抵抗、スター巻き、21極対。

CubeMars G80 KV30@24VDC and KV60@24VDC gimbアルモーター分析チャートは、出力電力、効率、電流、トルクに対する速度を表示します。データは両モデルのパフォーマンス指標を強調しています。

CubeMars G80 KV60 ジンバルモーターは、高い安定性とコアコントロールを提供し、精密なパフォーマンスを実現します。

G80 KV60 ジンバルモーターは、大きなセンターホールと統合されたスリップリングを備えており、ケーブルの配線が容易です。

軽量構造、より良い統合。低回転慣性、迅速な応答。CubeMars G80 モーター。

CubeMars G80 KV30 KV60は、精密な制御のためにスピードループとポジションループ制御モードをサポートします。

高性能巻線。低速運転、高トルク密度、大きな電力ニーズに対応。CubeMars G80 KV30 KV60 ジンバルモーター。

用途:ジンバルシステム、自律走行車両。高精度、低速でスムーズな操作と制御を実現します。
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