CubeMars GL40 II KV82.5 ジンバルモーターは、高級ジンバルシステムやジンバル、レーダー、自律運転システムなどの精密アプリケーション向けに設計されています。元のGLシリーズからアップグレードされたGL IIシリーズは、よりスムーズな動作、強化された制御、そしてより高い互換性を提供する先進的な電磁および構造設計を特徴としています。
主な改良点は、新しい中空シャフトドライバーボードで、CANおよびPWM通信の両方をサポートし、さまざまなシステムへの柔軟な統合を可能にします。中空シャフトの直径は、8 mmから12.5 mmに増加し、より多くのスリップリングに対応できるようになりました。一方、全体のモーター直径は、取り付け適応性を向上させるためにわずかに減少し46.1 mmとなっています。
コギングトルクは30%削減され、1 cN·mからわずか0.7 cN·mに改善され、低速サーボ性能が向上しました。三つの制御モード—MITモード、速度-位置モード、および速度モード—により、GL40 IIは多様なアプリケーション要件に対応します。
合成電力とCAN信号伝送のための黒のXT30 2+2インターフェースと、上位コンピュータのパラメータ調整用の白のCJT-3ピンインターフェースにより、デバッグがより効率的かつ信頼性の高いものになります。モーターはCubeMarsの上位コンピュータソフトウェアとシームレスに連携し、パラメータ認識、電流ループ調整、およびシリアルポートボーレート設定が容易になります。
主な特徴
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新しい中空シャフトドライバーボード – 柔軟な制御のためにCANおよびPWM通信をサポートします。
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コギングトルク30%低減 – 1 cN·mから0.7 cN·mに減少し、低速性能が向上しました。
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三つの制御モード – MITモード、速度-位置モード、速度モード。
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大きな中空シャフト – スリップリングの互換性を高めるための直径12.5 mm。
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コンパクトなモーターサイズ – より良い統合のための直径(46.1 mm)を削減。
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デュアルデバッグインターフェース – 設定を便利にするためのXT30 2+2(黒)およびCJT-3ピン(白)。
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上位コンピュータ統合 – ワンクリックでのモーターパラメータ認識と複数の動作モード。
技術図面
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モーター直径: Ø46.1 mm
-
中空シャフト直径: Ø12.5 mm
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モーター長さ: 33.5 mm
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取り付け穴: 4 × M3 (3.5 mmの深さ、27 mm/24 mmの円の直径
仕様 – GL40 II KV82.5
| カテゴリ | 詳細 |
|---|---|
| 用途 | ジンバル、レーダー |
| 駆動方式 | FOC |
| 動作環境温度 | -20℃ ~ 50℃ |
| 巻線タイプ | スター |
| 極対 | 14 |
| 絶縁クラス | H |
| 高電圧絶縁 | 500V 5mA/2s |
| 絶縁抵抗 | 500V 10MΩ |
| 相 | 3 |
電気パラメータ
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格電圧 | 16V |
| 無負荷回転数 | 1388 rpm |
| 定格トルク | 0.25 Nm |
| 定格速度 | 697 rpm |
| 定格電流 | 1.88 ADC |
| ピークトルク | 0.68 Nm |
| ピーク電流 | 5.22 ADC |
| Kv | 82.5 rpm/V |
| Kt | 0.11 Nm/A |
| Ke | 0.0115 V/krpm |
| 相間抵抗 | 3000 mΩ |
| 相間インダクタンス | 1320 μH |
| 慣性 | 79.45 g·cm² |
| Km | 0.06392 Nm/√W |
| 機械的時定数 | 2.045 ms |
| 電気的時定数 | 0.44 ms |
| 重量 | 112 g |
| 最大トルク重量比 | 60.71 Nm/kg |
マニュアルダウンロード
ジンバルモータードライバークイックオペレーションManual.pdf
詳細

CubeMars GL40 II KV82.5 ジンバルモーターの技術図面:Ø46.1 x 33.5 mm、Ø27およびØ24穴、4-M3x3.5mmおよび4-M3x3mmネジ、Ø12.5 +0.02公差。

CubeMars GL40 II KV82.5 ジンバルモーター: 16V, 1388rpm 無負荷, 0.25Nm トルク, 1.88ADC 電流, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g 重量, 60.71Nm/kg 最大トルク対重量比。

CubeMars GL40 II KV82.5 ジンバルモーター分析チャートは、出力電力、効率、電流、トルクに対する速度RPMを表示し、16VDCでの性能特性を強調しています。N.m

CubeMars GL40 II KV82.5 ジンバルモーター性能グラフ。出力電力、効率、電流、トルクに対する速度を表示します。トルクが上昇するにつれて、0.54 N.m でのピーク電力、速度の低下と電流の増加が見られます。

CubeMars GL40 II KV82.5 ジンバルモーター: 16V, 18.2W, 0.25Nm トルク, 1.88A 電流, 697RPM 速度, 0.68Nm ピークトルク, 5.22A ピーク電流, 1388RPM 無負荷速度, 3000mΩ 抵抗, 1320μH インダクタンス, 14 ポールペア, 112g 重量, 46.1x33.5mm サイズ。

CubeMars GL40 II KV82.5 ジンバルモーター:スムーズな動作、装備されたドライブ、大きな中空シャフト。

GL40 II KV82.5 ジンバルモーターは中空ドライブボードを備え、CANおよびPWMをサポートしています。多様な制御のためにMIT、速度位置、速度モードを提供します。

アップグレードされたEM設計により、コギングトルクが1 cN·mから0.7 cN·mに低減され、低速サーボ性能が向上します。モデルATG6CNが表示されています。

CubeMars GL40 II KV82.5 ジンバルモーターは、互換性を高めるためのØ12.5 mmの中空シャフトを提供し、コンパクトなØ46.1 mmのデザインです。

デバッグ用のブラック&ホワイトデュアルインターフェース。XT30 2+2は電源とCAN信号ケーブルを組み合わせ、CJT-3pinは上位コンピュータに接続して通信とパラメータ調整を行います。

装備された上位コンピュータにより、操作が容易になります。現在のループパラメータとシリアルポートボーレート設定を開きます。ワンクリックでモーターパラメータを認識します。さまざまな作業モード、柔軟な上位コンピュータページの選択。CubeMars Toolsインターフェースが表示されます。
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