CubeMars GL60 II KV28 ジンバルモーター – 中空シャフト、低コギングトルク、CAN/PWM制御
CubeMars GL60 II KV28 ジンバルモーター – 中空シャフト、低コギングトルク、CAN/PWM制御
CubeMars
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CubeMars GL60 II KV28 ジンバルモーターは、高性能ジンバルシステムおよび自律運転アプリケーション向けに設計されており、卓越した低速安定性、精密制御、高い信頼性を提供します。新世代ホロードライブボードを搭載したGL60 IIは、アップグレードされた電磁設計と最適化されたモーター構造により、コギングトルクを37.5%（2.4 cN·mから1.5 cN·mへ）削減し、低速サーボ性能を大幅に向上させています。
CANおよびPWM通信の両方を備えたこのモーターは、3つの制御モードをサポートしています：MITモード、速度-位置モード、および速度モードで、さまざまなアプリケーションニーズに応じた柔軟な構成が可能です。デュアルポート設計には、ブラックXT30 2+2インターフェース（電力とCAN信号ケーブルを統合し、安全で信頼性の高い伝送を実現）と、ホワイトCJT-3Pinインターフェース（上位コンピュータ接続、リアルタイムパラメータ調整、効率的なデバッグ用）が含まれています。
ホストコンピュータソフトウェアを介したワンクリックモーターパラメータ認識により、ユーザーは直感的なインターフェースから簡単に電流ループパラメータを設定し、シリアルポートボーレートを調整し、動作モードを選択できます。大きなφ20 mmの中空シャフトは、より多くのスリップリングを収容でき、プロフェッショナルなジンバルシステムにおける複雑な配線要件をサポートします。
このモーターは産業グレードの安定性を考慮して設計されており、ジンバル安定化システム、自律走行車両センサー、その他の精密制御アプリケーションに最適です。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モーターモデル | GL60II |
| モーター寸法 (mm) | φ70.5 × 33.6 |
| ステーター技術 | 防錆、180 °C コーティング |
| 構成 | 24N28P |
| ボアサイズ (mm) | φ20 |
| トルク定数 (Nm/A) | 0.34 |
| ベアリング | 輸入 6705 ZZ |
| 銅線 | レベル E 150 °C |
| エナメル線温度耐性グレード | レベル H 180 °C |
| コイル耐圧 | 500 V, 5 mA/2s |
| ローター慣性 (g·cm²) | 401.086 |
| 防水/防塵 | / |
性能パラメータ (KV28)
| 定格電圧 (V) | 動作電圧 (V) | 定格電流 (A) | 定格回転数 (rpm) | 定格トルク (Nm) | ピーク電流 (A) | ピークトルク (Nm) | 巻線抵抗 (Ω) | ラインインダクタンス (mH) | 重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 16 | 16 | 1.56 | 153 | 0.6 | 2.75 | 1.0 | 5.8 | 6 | 276 |
| 24 | 24 | 1.54 | 319 | 0.6 | 4.09 | 1.5 | 5.8 | 6 | 276 |
技術図面
-
外径: φ70.5 mm
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内径: φ20 mm
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取り付け: 4 × M3 ネジ
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深さ: 33.6 mm
-
ボルトサークル直径: φ50 mm (前面), φ40 mm (背面)
マニュアルダウンロード
主な特徴
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新しいホロウドライブボード – 大型ホロウシャフトとのコンパクトな統合を可能にします。
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37.5% コギングトルク削減 – 2.4 cN·m から 1.5 cN·mで優れた低速安定性を実現します。
-
CAN & PWM通信 – 柔軟な制御システム統合。
-
三つの制御モード – MIT、速度-位置、速度。
-
デュアルインターフェース設計 – XT30 2+2は電力と信号用; CJT-3Pinはデバッグ用。
-
ワンクリックモーターパラメータ認識 – 高速セットアップと調整。
アプリケーション
-
プロフェッショナルジンバルスタビライゼーション 空中、陸上、または海上プラットフォーム用。
-
精密センサーアライメントを必要とする自律運転システム。
-
高精度光学機器。
-
ロボティクスでは、スムーズで低速の制御が重要です。
詳細
CubeMars GL60 II KV28 ジンバルモーターの寸法: Ø70.5 x 33.6 mm, Ø40およびØ20の穴, 4-M3ネジ（深さ4mmおよび3mm）。
CubeMars GL60 II KV28 ジンバルモーター: φ70.5*33.6 mm, 180°Cコーティング, 24N28P構成, 0.34 Nm/Aトルク, 1.56 A定格電流, 0.6 Nmトルク, 153 rpm速度, 16V動作電圧, 276g重量, 防水/防塵設計。
CubeMars GL60 II KV28 ジンバルモーターの分析チャートは、16VDCおよび24VDCでの出力電力、効率、電流、速度を表示し、トルクを変数としています。データはモーターの性能指標を強調しています。
GL60 II KV28 ジンバルモーター: 16V, 9.6W, 0.6Nmトルク, 1.56A電流, 153 RPM速度, 1Nmピークトルク, 2.75Aのピーク電流、448の無負荷RPM、28のポールペア、276gの重量、70.5x33.6mmのサイズ。
CubeMars GL60 II KV28 ジンバルモーターは、スムーズな動作を提供し、装備されたドライブ、大きな中空シャフトで柔軟な制御を実現します。
CubeMars GL60 II KV28 ジンバルモーター: 装備されたドライブ、優れた制御。CAN、PWMをサポートし、MIT、速度-位置、速度モードを提供します。
アップグレードされたEM、低いコギングトルク。強化された電磁設計により、トルクが2.4 cN.m から1.5 cN.m に減少し、低速サーボ性能が向上します。
ブラック＆ホワイトデュアルインターフェース、デバッグ用に無料。XT30 2+2は、信頼性の高い伝送のために電力とCAN信号ケーブルを組み合わせています。CJT-3pinは上位コンピュータに接続し、通信とパラメータ調整を行います。
CubeMars GL60 II KV28 ジンバルモーターインターフェース。操作を容易にするための上位コンピュータを装備しています。機能には、ループパラメータ、シリアルポート設定、モーター認識、柔軟なページ選択が含まれています。位置、速度、トルクのグラフを表示します。
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