CubeMars R60 KV115 モーター (48V) 3相FOCモーター ホールセンサー付、定格0.75Nm、最大2.3Nm
CubeMars R60 KV115 モーター (48V) 3相FOCモーター ホールセンサー付、定格0.75Nm、最大2.3Nm
CubeMars
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概要
CubeMars R60 KV115 モーターは、外骨格アプリケーションおよびFOC（フィールド指向制御）駆動用に指定された3相モーターです。統合されたホールセンサー設計とコネクタベースの取り付けにより、配線と組み立てが簡素化されています。
主な特徴
- ホールセンサーを統合; 電気角度精度の偏差: ±10°
- 特別な熱放散設計: 超薄型ベースと高熱伝導性シリコンパッド; 全体の長さを短縮し、熱放散を改善
- ハーモニックギアボックス、フランジ、またはその他のタイプのギアボックスを取り付けるのに役立つベルのパターンホールデザイン（製品資料に記載）
- 取り付けを容易にするためのコネクタ設計; コネクタ設計は従来の配線を置き換え、取り付けを最適化
- 製品資料に参照されているコネクタ: SM05B および MR30
- 製品資料に提供されているモーター動作チャート（48 V）: 連続トルク領域は最大0まで。75 Nm; ピークトルクは2.3 Nm
- 製品資料からの注記: “より高いトルク (2.3–11 Nm) … 重負荷の脚付きロボット専用。” このR60 KV115モーターの提供された仕様では、ピークトルクは2.3 Nmと記載されています。
アプリケーション
- エクソスケルトン
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
仕様
| アプリケーション | エクソスケルトン |
| 駆動方式 | FOC |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ |
| 巻き方 | スター |
| 絶縁クラス | H |
| 高電圧絶縁 | 500V 5mA/2s |
| 絶縁抵抗 | 500V10MΩ |
| 相 | 3 |
| 極対 | 14 |
| 定格電圧 (V) | 48 |
| 無負荷回転数 (rpm) | 4656 |
| 定格トルク (Nm) | 0.75 |
| 定格速度 (rpm) | 3845 |
| 定格電流 (ADC) | 7.6 |
| ピークトルク (Nm) | 2.3 |
| ピーク電流 (ADC) | 23.2 |
| Kv (rpm/V) | 97 |
| Kt (Nm/A) | 0.098 |
| Ke (V/krpm) | 9.82 |
| 相間抵抗 (mΩ) | 235 |
| 相間インダクタンス (μH) | 183 |
| 慣性 (gcm²) | 363.74 |
| Km (Nm/√W) | 0.2022 |
| 機械的時定数 (ms) | 0.89 |
| 電気的時間定数（ms） | 0.78 |
| 重量（g） | 248 |
| 最大トルク重量比（Nm/kg） | 9.3 |
| モーターフェーズ U V W | 参考設計図 |
| ホールセンサーポート | VCC, GND, Hu, Hv, HW（参考設計図） |
| 対応 | Hu-U Hv-V Hw-W |
マニュアル / ファイル
互換性に関する質問（コントローラー、FOCドライバー、またはコネクタの接続部品）や注文サポートについては、https://rcdrone.top/に連絡するか、メールでsupport@rcdrone.top.
詳細
FOC制御のために設計されたR60 KV115 モーターは、ロボティクス統合のための複数の取り付け穴を備えたコンパクトな円形フォームファクターを使用しています。
統合されたホールセンサーは安定したコミュテーションフィードバックをサポートし、電気角度の精度偏差は±10°と指定されています。
熱拡散ベースデザインは、モーターから熱を移動させ、コンパクトなアセンブリでの持続的な運転をサポートします。
ベルに施されたパターン穴は、カスタムアダプターなしでハーモニックギアボックス、フランジ、または他のギアボックスタイプの取り付けを簡素化します。
コネクタベースの取り付けは配線をクリーンに保ち、ホール信号用のSM05Bポートと3相電源用のMR30コネクタを使用します。
48Vでの動作マップは、最大0.75 Nmの連続トルクと短期負荷のための2.3 Nmのピーク領域を示しています。
