CUBE MARS RI100 KV105 フレームレスインランナー トルクモーター（協働ロボットアーム、外骨格、ロボットアーム用）
CUBE MARS RI100 KV105 フレームレスインランナー トルクモーター（協働ロボットアーム、外骨格、ロボットアーム用）
CubeMars
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概要
CubeMars RI100 KV105 フレームレスインランナートルクモーターは、コボットアーム、エクソスケルトン、脚付きロボット、およびロボットアームなどの精密アプリケーション向けに設計された高性能BLDCモーターです。12V–48Vで動作し、最大4.95 Nmのピークトルクを提供しながら、コンパクトな寸法と低コギングトルクを維持し、スムーズで正確なモーションコントロールを実現します。フレームレスインランナー構造により、優れたトルク密度、熱安定性、およびカスタム統合の柔軟性を提供し、狭いまたは軽量のロボット構造に適しています。
主な特徴
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広い電圧範囲: 24V、36V、48Vの電源に対応しています。
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高精度制御: エンコーダ解像度は最大0までサポートしています。01°, RenishawおよびSickエンコーダーと互換性があります。
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低コギングトルク: よりスムーズな回転と低ノイズを実現—動的ロボットジョイントに最適です。
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曲面永久磁石ローター: BEMF正弦波駆動制御に最適化されており、より良い応答性と効率を確保します。
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手巻きステーター: 0.5 mmのクリアランスと高い充填率で高トルク出力と低慣性（215.5 g·cm²）を実現します。
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高い熱耐性: -40°Cから85°Cの作業環境をサポートします（周囲モーター構造は-20°Cから50°Cでテスト済み）。
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軽量かつコンパクト: 重量はわずか500gで、最大トルク対重量比は9.9 Nm/kgです。
仕様
一般パラメータ
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 用途 | コボットアーム / エクソスケルトン |
| モータータイプ | フレームレスインランナーブラシレスDC |
| 相 | 3 |
| 巻き方 | デルタ |
| 極対 | 14 |
| 重量 | 500g |
| トルク対重量比 | 9.9 Nm/kg |
電気的特性
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格電圧 (V) | 24 / 36 / 48 |
| 定格トルク (Nm) | 1.76 |
| ピークトルク (Nm) | 4.95 |
| 定格回転数 (rpm) | 1370 / 2100 / 2825 |
| 無負荷回転数 (rpm) | 2184 / 3276 / 4368 |
| 定格電流 (ADC) | 13.6 |
| ピーク電流 (ADC) | 38.6 |
| Kv (rpm/V) | 105 |
| Kt (Nm/A) | 0.129 |
| Ke (V/krpm) | 10.47 |
| Km (Nm/√W) | 0.3634 |
| 抵抗 (mΩ) | 126 |
| インダクタンス (µH) | 366.7 |
| 機械的時定数 (ms) | 0.16 |
| 電気的時定数 (ms) | 2.91 |
| 慣性 (g·cm²) | 215.5 |
コネクタ配線
| 信号 | ケーブル仕様 |
|---|---|
| U | 黒 + 16# シリコンワイヤー |
| V | 黄 + 16# シリコンワイヤー |
| W | 赤 + 16# シリコンワイヤー |
| Hu | 黄 + 30# シリコンワイヤー |
| Hv | 緑 + 30# シリコンワイヤー |
| Hw | 青 + 30# シリコンワイヤー |
| VCC GND | 赤 + 30# & 黒 + 30# ワイヤー |
配線対応: Hu-U, Hv-V, Hw-W
追加のハイライト
RI100 ローター ハイトアップバージョン: ホールセンサーとの互換性を向上させるために、ローターの高さが2mm増加しました。
-
手巻きの卓越性: より良い組み立てと高トルク密度のために、0.5 mmのクリアランスを持つ精密巻き銅コイル。
-
曲面永久磁石ローター: より良い正弦波制御のために、BEMF特性が改善されています。
-
カスタムエンコーダーオプション: レニショーやシックを含む、さまざまな高精度エンコーダーをサポート。
-
最適化されたギアエンゲージメント: 低コギングトルクと優れたギアダイナミクスで設計されており、低ノイズ、スムーズな動作、および強力な加速を保証します。
アプリケーション
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コラボレーティブロボットアーム (Cobot)
-
ウェアラブルロボット外骨格
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脚付き/四足ロボット
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精密ロボットジョイントとエンドエフェクタ
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コンパクトな自動化および検査システム
マニュアルダウンロード
詳細
CubeMars RI100トルクモーターの寸法: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45, 15mm, Ø58, Ø101。
トルクモーターの寸法: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45±0.03, Ø58, Ø101最大, 200±5, 190±5, 30°角, 4-R1.5の特徴。
CubeMars RI100トルクモーター: 24/36/48V, 1.76Nmトルク, 1370/2100/2825rpm, 13.6A電流, 38.6Aピーク, 10.47V/krpm, 366.7μHインダクタンス, 215.5gcm²慣性, 9.9Nm/Kg最大トルク重量比, -20°Cから50°Cの動作。
CubeMars RI100KV105@24VDC anal解析チャート。トルク(N.m)と出力電力(W)、効率、電流(A)、および速度(RPM)を表示します。グラフは、さまざまな負荷下でのモーターの性能特性を強調しています。
CubeMars RI100 トルクモーター：コギングトルクが低く、スムーズな動作、低ノイズ、強力なダイナミクス。
最適なパフォーマンスのために0.5mmのクリアランスを持つ手巻きステーター。
RI100 ローター ハイトアップバージョン。ホールセンサーの感知を改善するために全体の高さが2mm増加。
CubeMars RI100 トルクモーター：-40°Cから85°C、高精度エンコーダーオプション。
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