CubeMars RI115-PH KV40 ポッティングフレームレスインランナートルクモーター – 48V、5.5Nm、1430RPM、ロボット・自動化向け高トルク密度

概要

CubeMars RI115-PH KV40 フレームレスインランナートルクモーターは、要求の厳しいロボティクスおよび自動化アプリケーション向けに設計された高性能48VブラシレスDCモーターです。フレームレス内 rotor デザインを特徴とし、このモーターは連続トルク5.5Nm、ピークトルク16Nm、および最大速度1430 RPMを提供します。その高トルク対重量比15 N·m/kg、コンパクトな38.1mmの厚さ、および統合されたホールおよび温度センサーにより、外骨格、四足歩行ロボット、ロボットアーム、および協働ロボットに最適なソリューションとなっています。

---

主な特徴

• フレームレスインランナーデザイン: コンパクトな機械システムへのシームレスな統合を可能にします。

• 高トルク密度: 最適化された電磁設計により、トルクと出力密度が25%向上します。

• 熱耐性: 効率的な冷却構造により、最大150°Cの巻線温度で安定した性能を維持します。

• 軽量コアヨーク: 従来のRIモデルより30%薄く、組み込みアプリケーションに最適です。

• 統合センサー: ホールセンサーと温度センサーにより、位置と熱状態の正確な制御を実現します。

• 安定した効率: 幅広いトルク範囲で80%以上の効率を維持します。

---

アプリケーション

• エクソスケルトン

• ロボットアーム

• 四足歩行ロボット

• 協働産業用ロボット

• 組み込み自動化システム

---

技術仕様

特性概要

電気パラメータ

---

機械図

• 外径: Ø115mm

• 内径: Ø74mm

• 総厚さ: 38.1mm

• ローター内径: Ø85mm

• PCB厚さ: 6.1mm

• 取り付け穴ピッチ: 60°

---

性能のハイライト

• 耐熱効率: 定格トルクを維持し、150°Cを超えても従来のRI100モーターを上回ります。

• 効率とトルク: 1Nmから8Nmのトルク範囲で80%の効率を維持します。

• モーター動作グラフ: RI115-PH KV40 @ 48VDCの出力電力、RPM、電流、効率とトルクの関係が明確にプロットされています。

---

配線指示

 

詳細

CubeMars RI115 トルクモーターの寸法、三相ワイヤ出力パッド、PCBセクション。

CubeMars RI115 トルクモーター: 48V, 1108g, 5.5 N·mの連続トルク, 16 N·mのピークトルク, 最大回転数1430 RPM, 20極ペア, 20Aの連続電流, 52Aのピーク電流。配線にはL1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, U, V, W相が含まれます。

CubeMars RI115 トルクモーターの運転に関する分析グラフ、モデルRI115-PH KV40@48VDC. Dispは出力電力(W)、効率、電流(A)、および回転数(RPM)をトルク(N.m)に対して示しています。出力電力はトルクと共に安定して増加します。効率は中間トルクレベルでピークに達した後、低下します。電流はトルクと共に線形に上昇します。トルクが増加するにつれて回転数は減少します。データは情報提供用であり、変更される可能性があります。グラフは異なるトルク条件下でのモーター性能特性を示し、運用ダイナミクスと最適な使用シナリオの理解を助けます。

CubeMars RI115 トルクモーター: 48V, 823W, 5.5Nmのトルク、20Aの電流、1430RPMの速度、16Nmのピークトルク、52Aのピーク電流、1920RPMの無負荷速度、1108gの重量、115x38.1mmのサイズ。

コンパクトなデザイン、強力なパフォーマンス。RI-PHシリーズ フレームレスインランナートルクモーター。暗い背景に対してリッジのある2つの金属リングが表示されています。

軽量設計、高い互換性。コアヨークは30%薄く、デバイスやロボットのコンパクトな設置に適合します。

ポッティング技術が冷却を強化し、115°C以下で正常に動作し、150°Cを超える巻線温度でも性能を維持します。RI100およびRI115-PHモデルは、トルク対温度のグラフを特徴としています。

CubeMars RI115トルクモーターは、優れた電磁設計を誇り、トルクとパワー密度を25%向上させます。

CubeMars RI115 トルクモーターは、複数のトルク範囲で安定した効率的な電力を提供し、最大12.0トルクユニットまで高効率を維持します。

CubeMars RI115 トルクモーターは、正確な角度と温度制御のためにホールセンサーと温度センサーを統合し、柔軟性を向上させています。