CubeMars RI70 KV95 フレームレスインランナー トルクモーター | 24–48V、2.68Nm ピーク、270g、コボット/外骨格対応

概要

CubeMars RI70 KV95は、協働ロボットアーム、エクソスケルトン、その他の精密駆動ロボットアプリケーション向けに特別に設計された高性能フレームレスインランナートルクモーターです。24Vから48Vで動作し、ピークトルクは2.68 Nm、定格トルクは0.94 Nm、最高回転数は3912 RPMまで対応しています。RI70モーターは、低コギングトルク、0.01°の超高解像度制御、およびコンパクトなフレームレスアーキテクチャを特徴としており、さまざまな構造設計への柔軟な統合を提供します。2つのバージョン—ホールセンサーありまたはなし—が用意されており、リアルタイムフィードバックと適応ダイナミクスを必要とする高精度アプリケーションをサポートします。

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主な特徴

• 定格電圧: 24V / 36V / 48V

• KV定格: 95 rpm/V

• ピークトルク: 2.68 Nm

• 高精度: 0.01°エンコーダ互換性（Renishaw、Sickなど）

• 低コギングトルク: スムーズで低ノイズの動作を実現

• フレームレスインランナーデザイン: コンパクトで軽量（270.4g)、統合が容易です

• FOC（フィールド指向制御）をサポート

• 動作温度範囲: -20°Cから50°C

• 高い銅充填率と曲面永久磁石: トルク密度の向上のため

• オプションのローターハイトアップバージョン: ホールセンサー検出の最適化のために+2mm

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機械図面

ホールセンサーなしのRI70:

• 外径: Ø76 mm (+0.08/-0.02)

• 内シャフト穴: Ø38 ±0.03 mm

• ボディ長: 15 mm

• 最大全長: 73 mm

• 取り付け深さ: 6。5 mm (最大)

ホールセンサー付きRI70:

• ローターの高さが2mm増加

• ホール信号ワイヤ用の角度レイアウトを持つ統合PCB

• 追加の取り付けクリアランス: 13 mm

• ケーブル長: 190 ± 5 mm

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電気仕様

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配線およびコネクタの詳細

エンコーダ配線対応:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

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性能曲線 (RI70 KV95 @ 24VDC)

• ピーク効率は約 0.3 Nm トルク

• 出力は 約220W に達します、2.6 Nm

• 高速、低負荷、スムーズな動的制御環境に最適

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構造のハイライト

• 手巻きステーター: 高トルク密度と動的応答のために

• 曲線永久磁石: 正弦波BEMF制御のために設計されています

• 0.5mmクリアランス: 精密な取り付けと空気の流れを促進します

• 広い動作範囲: -20°Cから+50°Cの周囲温度をサポートします

• オプションの高強度ローター: ホールセンサーと併用することで磁気結合を改善します

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用途

• 協働ロボット（コボット）ジョイント

• 外骨格アクチュエーター

• 精密産業アーム

• リハビリテーションおよび支援ロボティクス

• 研究および教育プラットフォーム

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エンコーダ互換性（オプション）

• 高解像度絶対エンコーダオプション（e.g., Renishaw, Sick）

• 解像度は最大0まで。01°

• モーターの形状に組み込まれたエンコーダーマウントサポート

詳細

CubeMars RI70 モーターの寸法: Ø76, Ø47, Ø45.8, Ø38, Ø48 (最小), Ø73 (最大), 長さ15, 最大高さ6.5.

CubeMars RI70 モーターの寸法: 高さ76mm, 直径73mm. ホールセンサー、4-R1.5穴、長さ200±5mm、幅190±5mm、角度25°を特徴としています。

CubeMars RI70 モーター: コボットアーム/エクソスケルトンアプリケーション、FOC駆動、-20°C-50°C動作、14極ペア。 定格電圧24/36/48V、無負荷回転数1956/2934/3912 rpm、定格トルク0.94Nm、ピークトルク2.68Nm。 重量270.4g。

RI70の分析チャートKV95@24VDC motor. トルクに対する出力電力、効率、電流、速度を表示します。 グラフは、さまざまな条件下での性能指標を強調しています。

CubeMars RI70 モーター：コギングトルクが低く、スムーズな運転、低ノイズ、強力なダイナミクス。

高トルク密度のための0.5mmクリアランスを持つ手巻きステーター。

簡単な制御のための曲線永久磁石BEMFサイナスモーター設計。

RI70 ローター ハイトエンデッドバージョン：ホールセンサーの感知を改善するために全体の高さが2mm増加。

エンコーダーオプション：0.01°の精度で高解像度、高精度制御。Renishaw、Sick、その他の高精度エンコーダーを特徴としています。