CubeMars RO60 KV115 フレームレス アウターローター トルクモーター 48V 0.8Nm ホール＆温度センサー搭載 コボットアーム・ロボティクス用
CubeMars RO60 KV115 フレームレス アウターローター トルクモーター 48V 0.8Nm ホール＆温度センサー搭載 コボットアーム・ロボティクス用
CubeMars
受取状況を読み込めませんでした
概要
CubeMars RO60 KV115 フレームレスアウトランナートルクモーターは、協働ロボットアーム、外骨格ロボット、医療および航空宇宙産業における高度なアプリケーション向けに設計された高性能BLDCモーターです。48V定格電圧、KV115、0.8Nm定格トルク、および2.4Nmピークトルクを特徴としており、卓越した効率と安定性で精密な動作制御を提供します。
新たに発表されたROシリーズ（2023年12月）の一部として、RO60はRシリーズに対して重要なアップグレードを統合し、限られた内部スペースや増加したトルク要求といった関節設計の課題を解決します。大きな中空スルーホール適応性、超低コギングトルク、および長寿命のための高品質コンポーネント構造を提供します。
主な特徴
-
超低コギングトルク – 15N·mmのコギングトルクで、従来の設計より50%低く、低速運転をよりスムーズにします。
-
大口径貫通穴設計 – 様々なシャフトサイズに対応し、複数のアプリケーション要件を満たすため、1つのモーターで複数のセットアップが可能です。
-
統合型ホールセンサーおよび温度センサー – リアルタイムでのローター位置とモーター温度の監視により、精密な制御と過熱保護を実現します。
-
高効率と安定性 – 高品質のマグネットを使用し、最大92.6%のモーター効率を実現し、熱適応性、安定性、寿命を向上させます。
-
頑丈なアルミニウム合金ハウジング – 耐衝撃性、耐腐食性、カスタマイズオプションが強化されています。
-
簡単な取り付け – ピン穴、マグネットピン、ネジを備えたステーターにより、組み立てが簡素化されます。
仕様
機械的パラメータ（標準版）
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 用途 | コボットアーム |
| 駆動方式 | FOC |
| 巻き方 | スター |
| 極対 | 14 |
| コギングトルク | 15 N·mm |
| ローター重量 | 105g |
| ステーター重量 | 143g |
| 重量 | 248g |
| 最大トルク重量比 | 9.68Nm/kg |
| 慣性 | 1161 g·cm² |
| 絶縁クラス | F |
| 高電圧絶縁 | 500V |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ |
| 周囲温度 | -20℃から50℃ |
| リードアウト | エナメル線ストレートアウト (100±5mm 錫メッキ 5±2mm) |
| 三相ワイヤー | 3mm |
| ホール温度センサー用ワイヤー | 30# AWG シリコンワイヤー 100±5mm 錫メッキ 5±2mm |
電気パラメータ
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格電圧 | 48V |
| KV | 115 rpm/V |
| Ke | 8.28 V/krpm |
| 定格トルク | 0.8 Nm |
| ピークトルク | 2.4 Nm |
| 定格電流 | 8.5 A DC |
| ピーク電流 | 40 A DC |
| 定格速度 | 4200 rpm |
| 無負荷速度 | 5520 rpm |
| 相間抵抗 | 300 mΩ |
| 相間インダクタンス | 395 μH |
| Kt | 0.094 Nm/A |
| Km | 0.17 Nm/√W |
| 機械的時定数 | 2.86 ms |
| 電気的時定数 | 1.32 ms |
アプリケーション
-
協働ロボットアーム (コボットアーム)
-
エクソスケルトンロボティクス
-
医療ロボット
-
航空宇宙メカニズム
-
精密自動化システム
マニュアルダウンロード
詳細
CubeMars RO60 KV115モーターの技術図面には、標準版とライト版の寸法、接続（L2、L1、U、V、W）、および組み立てと互換性のための仕様が示されています。
CubeMars RO60 モーター仕様: コボットアーム、FOCドライブ、-20°Cから50°Cの動作、スター巻き、14極ペア。標準版の重量は388g、ライト版の重量は267g。定格電圧48V、無負荷回転数5520rpm。
CubeMars RO60 KV115モーターの48VDCにおける分析チャート。トルクに対する出力電力、効率、電流、速度を表示。標準版とライト版を比較。
RO60 KV115モーター: 48V、351W、0.8Nmトルク、4200 RPM、8.5A電流、5520無負荷RPM、300mΩ抵抗、395μHインダクタンス、14極ペア、248g重量、73.8*23mmサイズ、ホールセンサーと温度センサー付き。
CubeMars ROシリーズモーター: RO100 KV55、RO60 KV115、RO80 KV105。高い適応性、大きな中空設計。新しいアイコンが発表されました。
超低コギングトルクモーターは50%の削減を実現し、滑らかな動作を保証してパフォーマンスを向上させます。
CubeMars RO60モーターは大きな中空スルーホールデザインを採用しており、シャフトの交換により柔軟な使用と多様なアプリケーションを可能にします。
CubeMars RO60モーター：高効率、安定性、信頼性。高品質のマグネットが効率を92.6%に向上させ、安定性と寿命を強化します。
RO Lite：モーターの軽量性能のための合理化されたエンジニアリング。
リアルタイムのモーター監視のための内蔵温度ホールセンサーにより、正確な制御を保証します。
Related Collections
より多くのドローンとアクセサリーを調べてください
-
カメラドローン
私たちのカメラドローンコレクションは、FIMI、JJRC、SJRC、Holy Stone、Potensic、EXO、ZLLなど、幅広いブランドを取り揃えています。愛好者とプロフェッショナルの両方のために設計されたこれらのドローンは、4Kから8KのHD解像度、GPS位置決め、3軸ジンバル、ブラシレスモーター、そして高度な障害物回避機能を提供します。コンパクトな折りたたみモデルから長距離GPSクアドコプターまで、このコレクションはすべてをカバーしています。モジュラーバッテリー、ランディングギア、カメラレンズキャップ、フィルター、保護ドローンバッグなどの必須アクセサリーで、フライト体験を向上させましょう。空撮、マッピング、またはFPVフライトのために、ここでパフォーマンス、安定性、スマートフライトコントロールの完璧なバランスを見つけてください。
-
FPVドローン
レーシング、フリースタイル、ロングレンジ、シネフープ、トゥースピックなど、RTF、BNF、PNPなど様々なビルドタイプを取り揃えたFPVドローンコレクションをご覧ください。人気のフレームサイズからお選びいただけます。 2.5"、 3"、 5"、 7"、さらには 13" 豊富なモデルをご用意しています。iFlight、GEPRC、Emax、DarwinFPV、BetaFPV、Axisflyingといった主要FPVブランドを取り揃えています。フライトコントローラー、ESC、FPVカメラ、フレームキット、モーター、プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、受信機、VTXシステム、ゴーグル、アンテナなど、最高級のFPVアクセサリーで、あなたのセットアップを完成させましょう。初心者からプロパイロットまで、このコレクションは信頼性の高いパフォーマンスとアップグレード対応のコンポーネントで、臨場感あふれるFPV体験をサポートします。
-
ドローンアクセサリー
飛行性能の向上、バッテリー駆動時間の延長、機材の保護に役立つ幅広いドローンアクセサリーをご覧ください。プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、ジンバルなど、DJI Mavic、Mini、Phantom、FPV、Matriceシリーズに対応したアクセサリーを取り揃えています。アップグレードや修理など、様々な用途で、スムーズな飛行、安全な着陸、そしてより鮮明な空撮映像を実現します。
