CubeMars RO80 KV105 フレームレス アウターローター トルクモーター 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm 協働ロボットアーム用
CubeMars RO80 KV105 フレームレス アウターローター トルクモーター 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm 協働ロボットアーム用
CubeMars
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概要
CubeMars RO80 KV105 フレームレスアウトランナートルクモーターは、2023年12月に市場調査とエンジニアリング最適化を経て発表された新しくアップグレードされたROシリーズの一部です。このモーターは、協働ロボットアーム、エクソスケルトンロボット、医療機器、および航空宇宙アプリケーションのために特別に設計されています。
従来のRシリーズと比較して、ROシリーズはロボット関節設計における重要な課題に対処しており、コンパクトな統合を実現しながら高いトルク出力を提供します。
主なアップグレードには、コギングトルクが50%低減され、柔軟な統合のための大きな中空スルーホールデザイン、リアルタイムモニタリングと精密制御のための統合温度およびホールセンサー、および耐久性と耐腐食性を向上させるためのアルミニウム合金ローターハウジングが含まれています。 RO80 KV105は、異なる重量と慣性要件に対応するために、スタンダードおよびライトバージョンで利用可能です。
主な特徴
-
超低コギングトルク – 同様の製品と比較して50%の削減を実現し、超スムーズな低速運転を提供します。
-
大口径ホロースルーホール – ケーブル配線、センサー統合、または他の機械部品を可能にし、シャフト交換で適応可能です。
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内蔵温度およびホールセンサー – リアルタイムの温度保護と正確なロータ位置フィードバックにより、精密なFOC制御を実現します。
-
アルミニウム合金ローターハウジング – 強力で耐腐食性があり、軽量でカスタマイズ可能な外観です。
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簡単な取り付け – 位置決めピン穴と磁気ピンを備えたステーターにより、迅速な組み立てが可能です。
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高効率 – 高品質の磁石を使用し、優れた熱適応性を持つ92.6%の効率を達成します。
技術仕様
1.機械的パラメータ
| パラメータ | RO80 KV105 標準版 | RO80 KV105 ライト版 |
|---|---|---|
| アプリケーション | コボットアーム | コボットアーム |
| 駆動方式 | FOC | FOC |
| 動作周囲温度 | -20℃ ~ 50℃ | -20℃ ~ 50℃ |
| 巻線タイプ | デルタ | デルタ |
| 極対 | 21 | 21 |
| コギングトルク | 24 N·mm | 24 N·mm |
| 慣性 | 2612 g·cm² | 1600 g·cm² |
| 最大トルク対重量比 | 11。36 Nm/kg | — |
| ローター重量 | 148 g | 85 g |
| ステーター重量 | 204 g | 180 g |
| 総重量 | 352 g | 265 g |
| 三相ワイヤー直径 | 3.5 mm | 3.5 mm |
| リードアウトタイプ | エナメル線ストレートアウト 100±5 mm、錫メッキ 5±2 mm | エナメル線ストレートアウト 100±5 mm、錫メッキ 5±2 mm |
| ホール温度センサー用ワイヤー | 30# AWG シリコン、100±5 mm、錫メッキ 5±2 mm | — |
| 絶縁クラス | F | F |
| 高電圧絶縁 | 500 V | 500 V |
| 絶縁抵抗 | 10 MΩ | 10 MΩ |
2. 電気パラメータ（両バージョンに適用）
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格電圧 | 48 V |
| 無負荷回転数 | 5040 rpm |
| 定格トルク | 1.3 Nm |
| ピークトルク | 4 Nm |
| 定格速度 | 3600 rpm |
| 定格電流 | 15 A DC |
| ピーク電流 | 50 A DC |
| 相間抵抗 | 120 mΩ |
| 相間インダクタンス | 103 μH |
| バックEMF定数 (Ke) | 9.07 V/krpm |
| トルク定数 (Kt) | 0.087 Nm/A |
| モーター定数 (Km) | 0.25 Nm/√W |
| Kv | 105 rpm/V |
| 機械的時定数 | 2.95 ms |
| 電気的時定数 | 0.86 ms |
パフォーマンスの利点
-
最大92.6%のモーター効率で長期連続運転が可能です。
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スペース制約のあるロボットジョイント用のコンパクトな統合。
-
軽量のライトバージョンはエンドエフェクタおよびモバイルアプリケーション向けです。
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FOC制御互換性により、高精度の動作とトルク制御が保証されます。
アプリケーション
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協働ロボットアーム (コボット)
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外骨格ロボット
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医療ロボティクス
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航空宇宙ジンバルおよびアクチュエーションシステム
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研究および産業オートメーション
マニュアルダウンロード
詳細
CubeMars RO80 KV105モーターの標準版とライト版の技術図面。標準バージョンは長さ26.4mm、外径82.6mmで、L2、L1、HU、HV、H、W、GND、VCCを含む詳細なピンアウトがあります。ライトバージョンは長さ17.7mm、外径88.6mmです。両方のバージョンはU、V、W相接続をサポートしています。正確な寸法は、アプリケーション間の互換性を確保します。図は、適切な組み立てと統合のための主要な仕様を強調しています。
CubeMars RO80モーター仕様：FOCドライブ、-20°Cから50°Cの動作、デルタ巻き、21極ペア。標準バージョンの重量は352g、ライトバージョンの重量は265gです。定格電圧48V、無負荷回転数5040rpm、ピークトルク4Nm。
CubeMars RO80 KV105モーターの48VDCにおける分析チャート。出力電力、効率、電流、トルクに対する速度を表示します。データの傾向は、モーターの性能特性を効果的に強調しています。
RO80モーター比較：KV105モデルは490Wの出力を提供します。1.3Nmのトルク、3600 RPMの速度。標準版にはホールセンサーが含まれ、Lite版には含まれません。どちらも48Vの電圧と15Aの電流を持っています。
CubeMars ROシリーズモーターは、高い適応性と大きな中空設計を特徴としています。モデルにはRO100 KV55、RO60 KV115、RO80 KV105があります。
超低コギングトルク。シルキーな体験のために50%の削減。AT6GCNモデル、cN·m測定。
CubeMars RO80モーターは、大きな中空貫通設計を持ち、柔軟な使用を可能にします。さまざまなニーズに応じてシャフトの交換をサポートし、1つのモーターで複数の用途に対応できます。
CubeMars RO80モーターは、高効率、安定性、信頼性を提供し、ピークパフォーマンスと長寿命のための高品質なマグネットを使用しています。
RO Lite: モーター設計における軽量性能のための合理化されたエンジニアリング。
リアルタイムのモーター監視のための内蔵温度ホールセンサーにより、正確な制御を保証します。
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