D-Robotics RDK S100/S100P Developer Kit – 80/128 TOPS BPU

概要

D-Robotics RDK S100/S100P 開発キットは、具現化されたインテリジェントロボットのために設計された統合計算および制御ロボット開発キットです。人間にインスパイアされたデュアルブレインアーキテクチャを採用しており、高性能CPU、80 TOPS / 128 TOPS（新しいナッシュアーキテクチャ）に評価されたブレインプロセッシングユニット（BPU）、およびAIの知覚/意思決定と低遅延の動作制御をバランスさせるリアルタイムMCUを組み合わせています。

それは、3つのコアユニットを統合しています：CPU（6x Cortex-A78AE、100K DMIPS）、BPU（ブレインプロセッシングユニット）（新しいナッシュアーキテクチャ、80 TOPS/128 TOPS）、およびMCU（4x Cortex-R52、6K+ DMIPS）。CPUはリアルタイムスケジューリングと低遅延タスクを処理し、BPUはCNN/トランスフォーマーに最適化されており、AI推論のエネルギー効率を向上させる160以上のONNXオペレーターをサポートします。MCUは高フレームレートの関節制御を可能にし、インテリジェンスとリアルタイムパフォーマンスのバランスを取る「脳-小脳」協調アーキテクチャを形成します。

主な特徴

三チップ異種協調: CPU + BPU (脳処理ユニット) + MCU “超異種高効率協調”。
大規模および小規模モデルの協調: ビジョン/ポイントクラウド検出、大規模言語モデル、視覚言語モデル、動作制御モデル、知覚-意思決定-制御ワークフロー。
エンドツーエンドのミリ秒レベルの応答クローズドループ: ビジュアルデータのセマンティック検出 (LLM/VLM) とBPU + CPUによる状態分析; BPUによる動作制御モデル推論; MCUによる高フレームレートの共同クローズドループ実行。
自由に拡張可能なインターフェース: 40ピンのクラシックインターフェース、カメラ拡張インターフェース、デュアルM.2キーインターフェース、Type-Cクイック接続、オンボード64GB eMMC。
オープンソースエコシステム： 200以上のオープンソースアルゴリズムとアプリケーション例；ハードウェアアクセラレーション対応のROS2機能パッケージをサポート；人気のAIモデルに公式に適応されています。
M.2 SSD拡張サポート： 64GBのeMMCが搭載されています；SSDは、より大容量の展開のためにオンボードM.2インターフェースを介してインストールできます（ e.g. 、大規模言語モデル / マルチモーダルモデル）。

仕様

シリーズ	RDK S100 / RDK S100P
CPU	6コア ARM Cortex-A78AE (100K DMIPS)
BPU (脳処理ユニット)	新しいBPUナッシュアーキテクチャ: 80 TOPS (S100) / 128 TOPS (S100P)
MCU	4コア ARM Cortex-R52 (6K+ DMIPS)
メモリ	12/24GB LPDDR5, 96ビット
オンボードストレージ	64GB eMMC
USB	4x USB 3.0ポート
イーサネット	デュアルギガビットイーサネット
拡張	40ピンインターフェース; デュアルM.2つの主要な拡張インターフェース; JTAGデバッグ、カメラ拡張、MCUインターフェースをサポート

RDKシリーズ開発ボード比較（提供された通り）

への接続を可能にします。への接続を可能にします。1xデュアルバンドWiFiおよびBluetooth 4.212-20V DCをサポート、最大150W12-20V DCをサポート、最大150W5V/5A5V/3A120x121x51mm（アクリルケース含む）85*85*20mm85*56*20mm85*56*20mm

アイテム	RDK S100P	RDK S100	RDK X5	RDK X3
計算能力	128 TOPS	80 TOPS	10 TOPS	5 TOPS
CPU	6x ARM [email protected]	6x ARM [email protected]	8x ARM [email protected]	4x ARM [email protected]
BPU	1x BPU Nash (Nash@128 TOPS)	1x BPU Nash (Nash@80 TOPS)	1x Bayes-e@10 TOPS	2x bernoulli2@5 TOPS
MCU	4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock)	4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock)	/	/
GPU	ARM Mali-G78AE@100GFLOPS	ARM Mali-G78AE@100GFLOPS	32GFLOPS	/
RAM	24GB LPDDR5, 96-BIT	12GB LPDDR5, 96-BIT	4GB/8GBオプション	2GB/4GBオプション
ストレージ	64GB eMMC, 提供されるM.2キーM NVMeハードドライブインターフェース	64GB eMMC、M.2キーM NVMeハードドライブインターフェースを提供	外部TFカード	外部TFカード
相互接続インターフェース	4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x 1G適応インターフェース; 1x 40ピンGPIO; 1x MCUインターフェース拡張; 1x 12ピンマザーボード自動制御インターフェース	4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x 1G適応インターフェース; 1x 40ピンGPIO; 1x MCUインターフェース拡張; 1x 12ピンマザーボード自動制御インターフェース	4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x 40ピンGPIO	4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 タイプC; 1x 40ピン GPIO
ディスプレイ	1x HDMI タイプA、最大サポート 2560x1440@60Hz	1x HDMI タイプA、最大サポート 2560x1440@60Hz	1x HDMI 最大サポート 1080p60	1x HDMI 最大サポート 1080p60
カメラ	1x カメラ拡張ボードインターフェース、3x 4レーン MIPI CSI-2を提供	1x カメラ拡張ボードインターフェース、3x 4レーン MIPI CSI-2を提供	2x 4レーン MIPI CSI	2x 2レーン MIPI CSI
オーディオ	1x I2S/PCM	1x I2S/PCM	1x 3.5mm ヘッドフォンジャック、出力と入力をサポート	/
ネットワーク	2x RJ45、1000M イーサネットをサポート	2x RJ45、1000M イーサネットをサポート	1x RJ45 ギガビットイーサネット、PoE電源供給をサポート	1x RJ45 ギガビットイーサネット
ワイヤレス	M.2キーEインターフェースはWi-Fi 6およびBT	M.2キーEインターフェースはWi-Fi 6およびBT	1xデュアルバンドWiFiおよびBluetooth 5.4
電源
サイズ

カメラ / モジュールノート（提供された通り）

HD USBカメラ: ドライバー不要; 2MP解像度; 120FPSの高フレームレート; RDK S100/S100Pプラットフォームでの高性能ビジュアルアプリケーション開発を目的としています。
MIPI HDカメラ: Sony IMX219ソリューションを使用; 77°の視野角。単独では使用できず、RDK S100/S100Pカメラ拡張ボードとペアで使用する必要があります。
RDK GS130Wステレオ深度カメラ： MIPIインターフェース；2つのSC132GSグローバルシャッターセンサー；双眼同期露出と外部トリガーをサポート。独立して使用することはできず、RDK S100/S100Pカメラ拡張ボードが必要です。
AI大型モデル音声モジュール（オプションアクセサリー表示）： マイクとキャビティスピーカーを統合；遠方音声拾取、エコーキャンセリング、環境ノイズ低減をサポート。

チュートリアル & リソース

チュートリアルリンク：https://www.yahboom.net/study/RDK_S100

提供された資料には（表示例）：基本設定、TogetherROS.Bot ビジョンアプリケーション、YOLO26高度なチュートリアル、OpenClaw高度な開発資料、およびROS2基本コース（英語字幕付きで表示）を含みます。材料は継続的に更新されていることが示されており（2026年3月に更新されたと記載）、YOLO26開発環境用の無料システムイメージが含まれています。

製品選択のガイダンスやアフターサポートについては、https://rcdrone.top/に連絡するか、メールで[email protected] .