DAMIAO DM-2325 24V、380rpm、5N·m ロボットモーター（1:25ギア、CAN/FD CAN、インクリメンタルエンコーダ搭載）
DAMIAO DM-2325 24V、380rpm、5N·m ロボットモーター（1:25ギア、CAN/FD CAN、インクリメンタルエンコーダ搭載）
DAMIAO
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概要
DAMIAO DM-2325は、ロボティクスにおける精密な動作制御のために設計されたコンパクトなロボットモーターです。インクリメンタルエンコーダーフィードバック、CAN/FD CAN制御インターフェース、UART設定を備えています。1:25の減速比、24 Vの電源、定義された制御モードを持ち、信頼性の高い速度と位置の調整が必要なアプリケーションに適しています。
主な特徴
- モデル: DM-2325
- 定格電圧: 24 V
- 定格電流: 5 A / 3.2 A; ピーク電流: 13 A / 7.5 A
- 定格トルク: 5 N·m; ピークトルク: 2 N·m
- 定格速度: 380 rpm; 最大無負荷速度: 560 rpm
- 減速比: 1:25; ポールペア: 7
- 相インダクタンス: 75 μH; 相抵抗: 0.2915 Ω
- 最大半径荷重: 395 N
- 寸法: 外径28 mm; 高さ77.6 mm
- モーター重量: 172。 html 2 g
- エンコーダタイプ: 増分エンコーダ
- 制御インターフェース: CAN@1 Mbps (最大), FD CAN@5 Mbps (最大)
- 構成インターフェース: UART@921600 bps
- 制御モード: MITモード, スピードモード, ポジションモード
仕様
| モデル | DM-2325 | |
| 定格電圧 | 24 V | |
| 定格電流 | 5 A / 3.2 A | |
| ピーク電流 | 13 A / 7.5 A | |
| 定格トルク | 5 N·m | |
| ピークトルク | 2 N·m | |
| 定格速度 | 380 rpm | |
| 最大無負荷速度 | 560 rpm | |
| 減速比 | 1:25 | |
| 極対数 | 7 | |
| 相インダクタンス | 75 μH | |
| 相抵抗 | 0. html | 2915 Ω |
| 最大半径荷重 | 395 N | |
| 外径 | 28 mm | |
| 高さ | 77.6 mm | |
| モーター重量 | 172.2 g | |
| エンコーダタイプ | インクリメンタルエンコーダ | |
| 制御インターフェース | CAN@1 Mbps (最大), FD CAN@5 Mbps (最大) | |
| 構成インターフェース | UART@921600 bps | |
| 制御モード | MITモード; スピードモード; ポジションモード |
保護
- ドライブ過熱保護; 保護温度: 120 °C。過熱時は「有効モード」を終了します。
- モーター過熱保護; 使用要件に応じて設定（推奨は100 °Cを超えないこと）。過熱時は「有効モード」を終了します。
- モーター過電圧保護; 使用要件に応じて設定（推奨は60 Vを超えないこと）。過電圧時は「有効モード」を終了します。 html
- 通信ロス保護; 設定された期間内にCANコマンドが受信されない場合、システムは「有効モード」を終了します。
- モーター過電流保護; 使用要件に応じて設定（推奨は13 Aを超えないこと）。過電流は「有効モード」を終了します。
- モーター低電圧保護; 供給電圧が設定値より低い場合、「有効モード」を終了します（電源電圧は15 V未満でないこと）。
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアルとダウンロード
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