DAMIAO DM-H6215 ロボットモーター、24V 2.5A、定格1N・m、最大2N・m、ホールエンコーダー、ドライバー内蔵、CANバス制御

DAMIAO

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バージョンドライバーを含むドライバー + USB-to-CANモジュールを含むドライバー + USB-to-CANモジュール + 電源ボードを含む

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概要

DAMIAO DM-H6215ロボットモーターは、コンパクトなロボティクス用に設計されたドライバー付き統合モーターユニットです。このロボットモーターはファームウェアのアップグレードとCANバス制御をサポートし、速度、位置、トルク、モーター温度のフィードバックを提供します。低速・高トルクのアプリケーション向けに設計されており、デュアル温度保護機能を備えています。

主な特徴

コンパクトで高い統合性を持つ設計のための統合モーターとドライバー
ファームウェアアップグレードのサポート
CANバスフィードバック：速度、位置、トルク、モーター温度
デュアル温度保護
低速・高トルクの動作

仕様

パラメータ	値
モデル	DM-H6215
定格電圧	24 V
定格電流	2.5 A
ピーク電流	4.3 A
定格トルク	1 N.html M
ピークトルク	2 N.M
定格速度	120 rpm
最大無負荷速度	320 rpm
減速比	1:1
極対数	14
相インダクタンス	2000 uH
相抵抗	2.5 Ohm
外径	68 mm
高さ	44.5 mm
モーター重量	360 g
エンコーダタイプ	ホール
制御インターフェース	CAN
構成インターフェース	CAN