DAMIAO DM-H6215 ロボットモーター、24V 2.5A、定格1N・m、最大2N・m、ホールエンコーダー、ドライバー内蔵、CANバス制御
DAMIAO DM-H6215 ロボットモーター、24V 2.5A、定格1N・m、最大2N・m、ホールエンコーダー、ドライバー内蔵、CANバス制御
DAMIAO
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概要
DAMIAO DM-H6215ロボットモーターは、コンパクトなロボティクス用に設計されたドライバー付き統合モーターユニットです。このロボットモーターはファームウェアのアップグレードとCANバス制御をサポートし、速度、位置、トルク、モーター温度のフィードバックを提供します。低速・高トルクのアプリケーション向けに設計されており、デュアル温度保護機能を備えています。
主な特徴
- コンパクトで高い統合性を持つ設計のための統合モーターとドライバー
- ファームウェアアップグレードのサポート
- CANバスフィードバック：速度、位置、トルク、モーター温度
- デュアル温度保護
- 低速・高トルクの動作
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | DM-H6215 |
| 定格電圧 | 24 V |
| 定格電流 | 2.5 A |
| ピーク電流 | 4.3 A |
| 定格トルク | 1 N.html M |
| ピークトルク | 2 N.M |
| 定格速度 | 120 rpm |
| 最大無負荷速度 | 320 rpm |
| 減速比 | 1:1 |
| 極対数 | 14 |
| 相インダクタンス | 2000 uH |
| 相抵抗 | 2.5 Ohm |
| 外径 | 68 mm |
| 高さ | 44.5 mm |
| モーター重量 | 360 g |
| エンコーダタイプ | ホール |
| 制御インターフェース | CAN |
| 構成インターフェース | CAN |
同梱物
- モーター（ドライブ、電源インターフェースケーブル240 mmを含む） x1
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
インストール図
- 全高: 44.50 mm (図面)
- 外径: 68 mm
- 前面の特徴には直径: 33 mm, 22 mm, 17.50 mmが含まれます
- 取り付けインターフェース: 3 x M3 および 6 x M3 ホールが表示されています
詳細
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