DAMIAO DM-H65-1EC モーター 24V/36V/48V 広電圧対応、CAN 5Mbps、UART 921600bps、6.0Nm

概要

DAMIAO DM-H65-1EC モーターは、ロボティクスアクチュエーション用に設計された広電圧モーターです。24V/36V/48Vの電源入力をサポートし、CAN制御およびUART構成を介して複数の制御モードを提供します。

主な特徴

• 広電圧バージョン：24V/36V/48Vをサポート
• 制御インターフェース：CAN@5Mbps(Max)
• 構成インターフェース：UART@921600bps
• 制御モード：MITモード；速度モード；位置モード；インピーダンス/力-位置混合モード
• 統合エンコーダー：17ビット解像度、±0。05° 精度 (エンコーダの数: 1)

アプリケーションシナリオ

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット

仕様

性能曲線ラベル（提供されたチャートから）

• モーター性能曲線 24V / 36V / 48V
• 表示される軸/シリーズラベル: Vbus(V), Ibus(A), 速度(rpm), トルク(N.m), 効率(%), Pin(W), Pout(W)
• モーター性能曲線 24V 65 120rpm-6Nm (motor_temp(C) 対 時間(s))
• モーター性能曲線 24V DM6501 120rpm; 36V DM6501 120rpm; 48V DM6501 120rpm

プロットされたポイントラベル表示（DM6501 120rpm曲線）

• 24V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
• 36V DM6501 120rpmの場合: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
• 48V DM6501 120rpmの場合: (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)

マニュアル / ドキュメント

• DAMIAO_DM-H65-1EC_設置図.pdf
• DM-H65-1EC_ユーザーマニュアル.pdf
• DAMIAO_DM_H65_1EC.stp

販売前の互換性に関する質問や技術サポートについては、support@rcdrone.top or に連絡してください。https://rcdrone.top/.

詳細

24V入力時の性能曲線は、出力トルクに対する速度、バス電流、効率、および電力を要約しており、サイズ選定に役立ちます。

36Vに移行すると、同じ主要指標がトルクに対してプロットされ、迅速な比較が可能になります。

24V、120 rpm、6 Nmでの熱挙動は、連続負荷下での定常状態の温度上昇を推定するのに役立ちます。

36Vでのポイントラベル付きトルク/時間データは、120 rpmのテスト条件でのデューティサイクルに対するベンチマークをサポートします。